openwrt: Makefile 框架分析

鸣涧

openwrt: Makefile 框架分析

本篇的主要目的是想通过分析Makefile，了解openwrt编译过程。着重关注以下几点：
0. openwrt目录结构

• 主Makefile的解析过程，各子目录的目标生成。
• kernel编译过程
• firmware的生成过程
• 软件包的编译过程
  

openwrt目录结构

官方源下载速度太度，我从github上clone了openwrt的代码仓库。

git clone https://github.com/openwrt-mirror/openwrt.git

上图是openwrt目录结构，其中第一行是原始目录，第二行是编译过程中生成的目录。各目录的作用是：

• tools - 编译时需要一些工具， tools里包含了获取和编译这些工具的命令。里面是一些Makefile，有的可能还有patch。每个Makefile里都有一句 $(eval $(call HostBuild))，表示编译这个工具是为了在主机上使用的。
• toolchain - 包含一些命令去获取kernel headers, C library, bin-utils, compiler, debugger
• target - 各平台在这个目录里定义了firmware和kernel的编译过程。
• package - 包含针对各个软件包的Makefile。openwrt定义了一套Makefile模板，各软件参照这个模板定义了自己的信息，如软件包的版本、下载地址、编译方式、安装地址等。
• include - openwrt的Makefile都存放在这里。
• scripts - 一些perl脚本，用于软件包管理。
• dl - 软件包下载后都放到这个目录里
• build_dir - 软件包都解压到build_dir/里，然后在此编译
• staging_dir - 最终安装目录。tools, toolchain被安装到这里，rootfs也会放到这里。
• feeds -
• bin - 编译完成之后，firmware和各ipk会放到此目录下。
  
  

OpenWrt Development Guide

main Makefile

openwrt根目录下的Makefile是执行make命令时的入口。从这里开始分析。

world:ifndef ($(OPENWRT_BUILD),1)  # 第一个逻辑   ...else  # 第二个逻辑   ...endif

上面这段是主Makefile的结构，可以得知：

• 执行make时，若无任何目标指定，则默认目标是world
• 执行make时，无参数指定，则会进入第一个逻辑。如果执行命令make OPENWRT_BUILD=1，则直接进入第二个逻辑。
  

编译时一般直接使用make V=s -j5这样的命令，不会指定OPENWRT_BUILD变量

第一个逻辑  override OPENWRT_BUILD=1  export OPENWRT_BUILD

更改了OPENWRT_BUILD变量的值。这里起到的作用是下次执行make时，会进入到第二逻辑中。

toplevel.mk中的 %:: 解释world目标的规则。

prereq:: prepare-tmpinfo .config        @+$(MAKE) -r -s tmp/.prereq-build $(PREP_MK)        @+$(NO_TRACE_MAKE) -r -s $@%::        @+$(PREP_MK) $(NO_TRACE_MAKE) -r -s prereq        @( \                cp .config tmp/.config; \                ./scripts/config/conf --defconfig=tmp/.config -w tmp/.config Config.in > /dev/null 2>&1; \                if ./scripts/kconfig.pl '>' .config tmp/.config | grep -q CONFIG; then \                        printf "$(_R)WARNING: your configuration is out of sync. Please run make menuconfig, oldconfig or defconfig!$(_N)\n" >&2; \                fi \        )        @+$(ULIMIT_FIX) $(SUBMAKE) -r $@

执行 make V=s 时，上面这段规则简化为：

prereq:: prepare-tmpinfo .config        @make -r -s tmp/.prereq-build        @make V=ss -r -s prereq%::        @make V=s -r -s prereq        @make -w -r world

可见其中最终又执行了prereq和world目标，这两个目标都会进入到第二逻辑中。

第二逻辑

首先就引入了target, package, tools, toolchain这四个关键目录里的Makefile文件

  include target/Makefile  include package/Makefile  include tools/Makefile  include toolchain/Makefile

这些子目录里的Makefile使用include/subdir.mk里定义的两个函数来动态生成规则，这两个函数是subdir和stampfile

stampfile

拿target/Makefile举例：

$(eval <span class="MathJax" id="MathJax-Element-1-Frame" tabindex="0" data-mathml="(callstampfile," role="presentation" style="display: inline; line-height: normal; overflow-wrap: normal; float: none; direction: ltr; max-width: none; max-height: none; min-width: 0px; min-height: 0px; border: 0px; position: relative;">(callstampfile,(callstampfile,(curdir),target,prereq,.config))

会生成规则：

  target/stamp-prereq:=$(STAGING_DIR)/stamp/.target_prereq  $$(target/stamp-prereq): $(TMP_DIR)/.build .config        @+$(SCRIPT_DIR)/timestamp.pl -n $$(target/stamp-prereq) target .config || \                make $$(target/flags-prereq) target/prereq        @mkdir -p $$$$(dirname $$(target/stamp-prereq))        @touch $$(target/stamp-prereq)  $$(if $(call debug,target,v),,.SILENT: $$(target/stamp-prereq))  .PRECIOUS: $$(target/stamp-prereq) # work around a make bug  target//clean:=target/stamp-prereq/clean  target/stamp-prereq/clean: FORCE        @rm -f $$(target/stamp-prereq)

所以可以简单的看作： $(eval <span class="MathJax" id="MathJax-Element-2-Frame" tabindex="0" data-mathml="(callstampfile," role="presentation" style="display: inline; line-height: normal; overflow-wrap: normal; float: none; direction: ltr; max-width: none; max-height: none; min-width: 0px; min-height: 0px; border: 0px; position: relative;">(callstampfile,(callstampfile,(curdir),target,prereq,.config)) 生成了目标 $(target/stamp-prereq)

• 对于target分别生成了：(target/stamp−preq)，(target/stamp−preq)，(target/stamp-copile)， $(target/stamp-install)
• toolchain : $(toolchain/stamp-install)
• package : <span class="MathJax" id="MathJax-Element-4-Frame" tabindex="0" data-mathml="(package/stamp−preq)," role="presentation" style="display: inline; line-height: normal; overflow-wrap: normal; float: none; direction: ltr; max-width: none; max-height: none; min-width: 0px; min-height: 0px; border: 0px; position: relative;">(package/stamp−preq),(package/stamp−preq),(package/stamp-cleanup), <span class="MathJax" id="MathJax-Element-5-Frame" tabindex="0" data-mathml="(package/stamp−compile)," role="presentation" style="display: inline; line-height: normal; overflow-wrap: normal; float: none; direction: ltr; max-width: none; max-height: none; min-width: 0px; min-height: 0px; border: 0px; position: relative;">(package/stamp−compile),(package/stamp−compile),(package/stamp-install)
• tools : $(tools/stamp-install)
  

OpenWrt的主Makefile工作过程

subdir

subdir这个函数写了一大堆东西，看起来很复杂 。

$(call subdir, target) 会遍历下的子目录，执行 make -C 操作。这样就切入子目录中去了。

目录变量

几个重要的目录路径：

• KERNEL_BUILD_DIR
  

build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7620a/linux-3.14.18

• LINUX_DIR
  

build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7620a/linux-3.14.18

• KDIR
  

build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7620a

• BIN_DIR
  

bin/ramips
Makefile中包含了rules.mk, target.mk等.mk文件，这些文件中定义了许多变量，有些是路径相关的，有些是软件相关的。这些变量在整个Makefile工程中经常被用到，

• TARGET_ROOTFS_DIR
  

build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2

• BUILD_DIR
  

build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2

• STAGING_DIR_HOST
  

staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2

• TARGET_DIR
  

build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/root-ramips

kernel 编译：

target/linux/ramips/Makefile: $(eval $(call BuildTarget))
target/linux/Makefile : export TARGET_BUILD=1
include/target.mk:

ifeq ($(TARGET_BUILD),1)  include $(INCLUDE_DIR)/kernel-build.mk  BuildTarget?=$(BuildKernel)endif

BuildKernel是include/kernel-build.mk定义的一个多行变量，其中描述了如何编译内核, 主要关注其中install规则的依赖链：

  $(KERNEL_BUILD_DIR)/symtab.h: FORCE        rm -f $(KERNEL_BUILD_DIR)/symtab.h        touch $(KERNEL_BUILD_DIR)/symtab.h        +$(MAKE) $(KERNEL_MAKEOPTS) vmlinux        ...  $(LINUX_DIR)/.image: $(STAMP_CONFIGURED) $(if $(CONFIG_STRIP_KERNEL_EXPORTS),$(KERNEL_BUILD_DIR)/symtab.h) FORCE        $(Kernel/CompileImage)        $(Kernel/CollectDebug)        touch $$@  install: $(LINUX_DIR)/.image        +$(MAKE) -C image compile install TARGET_BUILD=1. 触发make vmlinux命令生成vmlinux： install --> $(LINUX_DIR)/.image --> $(KERNEL_BUILD_DIR)/symtab.h --> `$(MAKE) $(KERNEL_MAKEOPTS) vmlinux`2. 对vmlinux做objcopy, strip操作: $(LINUX_DIR)/.image --> $(Kernel/CompileImage) --> $(call Kernel/CompileImage/Default) --> $(call Kernel/CompileImage/Default)        $(KERNEL_CROSS)objcopy -O binary $(OBJCOPY_STRIP) -S $(LINUX_DIR)/vmlinux $(LINUX_KERNEL)$(1)        --> build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7620a/vmlinux        $(KERNEL_CROSS)objcopy $(OBJCOPY_STRIP) -S $(LINUX_DIR)/vmlinux $(KERNEL_BUILD_DIR)/vmlinux$(1).elf        --> build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7620a/vmlinux.elf        $(CP) $(LINUX_DIR)/vmlinux $(KERNEL_BUILD_DIR)/vmlinux.debug        --> build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7620a/vmlinux.debug生成firmware

firmware由kernel和rootfs两个部分组成，要对两个部分先分别处理，然后再合并成一个.bin文件。先看一下这个流程。

"target/linux/ramips/image/Makefile" 文件中的最后一句：$(eval $(call BuildImage))，将BuildImage展开在这里。BuildImage定义在 include/image.mk 文件中，其中定义了数个目标的规则。

define BuildImage    compile: compile-targets FORCE                **$(call Build/Compile)**    install: compile install-targets FORCE                ...                $(call Image/BuildKernel) ## 处理vmlinux                ...                $(call Image/mkfs/squashfs) ## 生成squashfs，并与vmlinux合并成一个.bin文件                ...endef处理vmlinux: Image/BuildKernel

target/linux/ramips/image/Makefile:

define Image/BuildKernel        cp $(KDIR)/vmlinux.elf $(BIN_DIR)/$(VMLINUX).elf        cp $(KDIR)/vmlinux $(BIN_DIR)/$(VMLINUX).bin        $(call CompressLzma,$(KDIR)/vmlinux,$(KDIR)/vmlinux.bin.lzma)        $(call MkImage,lzma,$(KDIR)/vmlinux.bin.lzma,$(KDIR)/uImage.lzma)        cp $(KDIR)/uImage.lzma $(BIN_DIR)/$(UIMAGE).binifneq ($(CONFIG_TARGET_ROOTFS_INITRAMFS),)        cp $(KDIR)/vmlinux-initramfs.elf $(BIN_DIR)/$(VMLINUX)-initramfs.elf        cp $(KDIR)/vmlinux-initramfs $(BIN_DIR)/$(VMLINUX)-initramfs.bin        $(call CompressLzma,$(KDIR)/vmlinux-initramfs,$(KDIR)/vmlinux-initramfs.bin.lzma)        $(call MkImage,lzma,$(KDIR)/vmlinux-initramfs.bin.lzma,$(KDIR)/uImage-initramfs.lzma)        cp $(KDIR)/uImage-initramfs.lzma $(BIN_DIR)/$(UIMAGE)-initramfs.binendif        $(call Image/Build/Initramfs)endeflzma压缩内核

build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7620a/ 目录中:

lzma e vmlinux -lc1 -lp2 -pb2 vmlinux.bin.lzmaMkImage

build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7620a/ 目录中：

mkimage -A mips -O linux -T  kernel -C lzma -a 0x80000000 -e 0x80000000 -n "MIPS OpenWrt Linux-3.14.18" -d vmlinux.bin.lzma uImage.lzmacopyVMLINUX:=$(IMG_PREFIX)-vmlinux --> openwrt-ramips-mt7620a-vmlinuxUIMAGE:=$(IMG_PREFIX)-uImage --> openwrt-ramips-mt7620a-uImagecp $(KDIR)/uImage.lzma $(BIN_DIR)/$(UIMAGE).bin

把uImage.lzma复制到bin/ramips/目录下：
cp $(KDIR)/uImage.lzma bin/ramips/openwrt-ramips-mt7620a-uImage

制作squashfs，生成.bin: $(call Image/mkfs/squashfs)    define Image/mkfs/squashfs                @mkdir -p $(TARGET_DIR)/overlay                $(STAGING_DIR_HOST)/bin/mksquashfs4 $(TARGET_DIR) $(KDIR)/root.squashfs -nopad -noappend -root-owned -comp $(SQUASHFSCOMP) $(SQUASHFSOPT) -processors $(if $(CONFIG_PKG_BUILD_JOBS),$(CONFIG_PKG_BUILD_JOBS),1)                $(call Image/Build,squashfs)endifmkdir -p $(TARGET_DIR)/overlay

mkdir -p build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/root-ramips/overlay

mksquashfs4$(STAGING_DIR_HOST)/bin/mksquashfs4 $(TARGET_DIR) $(KDIR)/root.squashfs -nopad -noappend -root-owned -comp $(SQUASHFSCOMP) $(SQUASHFSOPT) -processors $(if $(CONFIG_PKG_BUILD_JOBS),$(CONFIG_PKG_BUILD_JOBS),1)

制作squashfs文件系统，生成root.squashfs:

mksquashfs4 root-ramips root.squashfs -nopad -noappend -root-owned -comp gzip -b 256k -p '/dev d 755 0 0' -p '/dev/console c 600 0 0 5 1' -processors 1$(call Image/Build,squashfs)

在 target/linux/ramips/image/Makefile 中：

define Image/Build        $(call Image/Build/$(1))        dd if=$(KDIR)/root.$(1) of=$(BIN_DIR)/$(IMG_PREFIX)-root.$(1) bs=128k conv=sync        $(call Image/Build/Profile/$(PROFILE),$(1))endef

• dd if=<span class="MathJax" id="MathJax-Element-6-Frame" tabindex="0" data-mathml="(KDIR)/root.squashfsof=" role="presentation" style="display: inline; line-height: normal; overflow-wrap: normal; float: none; direction: ltr; max-width: none; max-height: none; min-width: 0px; min-height: 0px; border: 0px; position: relative;">(KDIR)/root.squashfsof=(KDIR)/root.squashfsof=(BIN_DIR)/$(IMG_PREFIX)-root.squashfs bs=128k conv=sync
  

dd if=build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7620a/root.squashfs of=bin/ramips/openwrt-ramips-mt7620-root.squashfs bs=128k conv=sync

• <span class="MathJax" id="MathJax-Element-7-Frame" tabindex="0" data-mathml="(callImage/Build/Profile/" role="presentation" style="display: inline; line-height: normal; overflow-wrap: normal; float: none; direction: ltr; max-width: none; max-height: none; min-width: 0px; min-height: 0px; border: 0px; position: relative;">(callImage/Build/Profile/(callImage/Build/Profile/(PROFILE),squashfs)
  

target/linux/ramips/mt7620a/profiles/00-default.mk, 中调用 Profile 函数：$(eval $(call Profile,Default))

include/target.mk 中定义了 Profile 函数， 其中令 PROFILE=Default

define Image/Build/Profile/Default        $(call Image/Build/Profile/MT7620a,$(1))        ...endef

规则依赖序列如下：

$(call Image/Build/Profile/$(PROFILE),squashfs)  --> $(call BuildFirmware/Default8M/squashfs,squashfs,mt7620a,MT7620a)      --> $(call BuildFirmware/OF,squashfs,mt7620a,MT7620a,8060928)          --> $(call MkImageLzmaDtb,mt7620a,MT7620a)              --> $(call PatchKernelLzmaDtb,mt7620a,MT7620a)              --> $(call MkImage,lzma,$(KDIR)/vmlinux-mt7620a.bin.lzma,$(KDIR)/vmlinux-mt7620a.uImage)          --> $(call MkImageSysupgrade/squashfs,squashfs,mt7620a,8060928)

其中的主要步骤：

• 复制： cp (KDIR)/vmlinux(KDIR)/vmlinux(KDIR)/vmlinux-mt7620a
• 生成dtb文件： (LINUXDIR)/scripts/dtc/dtc−Odtb−o(LINUXDIR)/scripts/dtc/dtc−Odtb−o(KDIR)/MT7620a.dtb ../dts/MT7620a.dts
• 将内核与dtb文件合并：(STAGINGDIRHOST)/bin/patch−dtb(STAGINGDIRHOST)/bin/patch−dtb(KDIR)/vmlinux-mt7620a $(KDIR)/MT7620a.dtb
• 使用lzma压缩：<span class="MathJax" id="MathJax-Element-11-Frame" tabindex="0" data-mathml="(callCompressLzma," role="presentation" style="display: inline; line-height: normal; overflow-wrap: normal; float: none; direction: ltr; max-width: none; max-height: none; min-width: 0px; min-height: 0px; border: 0px; position: relative;">(callCompressLzma,(callCompressLzma,(KDIR)/vmlinux-mt7620a,$(KDIR)/vmlinux-mt7620a.bin.lzma)
• 将lzma压缩后的文件经过mkimage工具处理，即在头部添加uboot可识别的信息。
  

接下来就是合并生成firmware固件了：

MkImageSysupgrade/squashfs, squashfs, mt7620a,8060928

cat vmlinux-mt7620a.uImage root.squashfs > openwrt-ramips-mt7620-mt7620a-squashfs-sysupgrade.bin
--> 制作squashfs bin文档, 并确认它的大小 < 8060928 才是有效的，否则报错。

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总结： 整个流程下来，其实最烦索的还是对内核生成文件vmlinux的操作，经过了objcopy, patch-dtb, lzma, mkimage 等过程生成一个uImage，再与mksquashfs工具制作的文件系统rootfs.squashfs合并。