ESP-WIFI-MESH 开发框架 ESP-MDF 开发环境搭建 说明

鸣涧

ESP-WIFI-MESH 开发框架 ESP-MDF 开发环境搭建 说明注意事项

该版本的 MDF 基于 IDF master 分支，不建议用在产品开发上，如果寻求稳定版 MDF，建议使用 release/v1.0 分支。
MDF master 分支已支持 ESP32S2。但以下示例暂时无法在 ESP32S2 上使用，后续将会逐步为 ESP32S2 适配

• function_demo/mconfig
• development_kit/buddy
• development_kit/button
• development_kit/light
• development_kit/sense
• wireless_debug
  

ESP-MDF (Espressif Mesh Development Framework) 是基于 ESP32 芯片的 ESP-WIFI-MESH 开发框架。ESP-WIFI-MESH 是一种基于 Wi-Fi 构建的 MESH 网络通信协议。

概述

ESP-MDF 在 ESP-WIFI-MESH 协议栈的基础上增加了配网、升级、调试机制及应用示例。使用 ESP-MDF 您可以快速上手 ESP-WIFI-MESH 开发。其主要特点如下：

• 快速配网：在 app 配网的基础上增加了设备间链式配网，以实现大范围快速配网；
• 稳定升级：通过断点续传、数据压缩、版本回退和固件检查等机制达到高效升级；
• 高效调试：支持指令终端、通过无线进行日志传输和调试等多种调试方式；
• 局域网控制：支持 app 控制、传感器控制等；
• 丰富的示例：提供了基于 ESP-MESH（又称 ESP-WIFI-MESH）、ESP-MESH-LITE 的照明等综合解决方案。
  

框架

ESP-MDF 共分为 Utils、Components 和 Examples 三个部分（如下图所示），他们之间的关系：Utils 是 ESP-IDF APIs 的抽象封装以及第三方库，Components 是基于 Utils APIs 组成的 ESP-MDF 功能模块，Examples 是基于 Components 完成的 ESP-WIFI-MESH 解决方案。

• Utils：
  
  • Third Party：第三方的组件
    
    
    • Driver：常用的按键、LED 等驱动
    • Miniz：无损高性能数据压缩库
    • Aliyun：阿里云物联网套件
    • ESP-Rainmaker：乐鑫 Rainmaker 物联网套件
      
  • Transmission：设备间数据通信方式
    
    
    • Mwifi：对 ESP-WIFI-MESH 的封装，在其基础上增加了重包过滤、数据压缩、分包传输和 P2P 组播
    • Mespnow：对 ESP-NOW 的封装，在其基础上增加了重包过滤、CRC 校验、数据分包
      
  • Mcommon：ESP-MDF 各组件之间的共用模块
    
    
    • Event loop：ESP-MDF 的事件处理
    • Error Check：ESP-MDF 的错误码管理
    • Memory Management：ESP-MDF 的内存管理
    • Information Storage：将配置信息存储到 flash 中
      
    
    
• Components：
  
  • Mconfig：配网模块
  • Mupgrade：升级模块
  • Mdebug：调试模块
  • Mlink：局域网控制模块
  • Mesh_Lite：轻量化 Mesh 模块
    
• Examples：
  
  • Function demo：各个功能模块的使用示例
    
    • Mwifi：常见组网方式的示例：无路由器、有路由器。先基于此示例进行开发，而后在其基础上添加配网、升级、无线测试等功能
    • Mupgrade：设备的升级示例
    • Mconfig：设备的配网示例
    • Mcommon：通用模块示例,事件处理 内存管理 信息存储的使用示例
      
  • Debug：性能测试和调试工具
    
    • Console Test：通过串口输入命令的方式，测试 ESP-WIFI-MESH 吞吐量、网络配置、发包时延。
    • Wireless Debug：通过无线的方式进行 ESP-MDF 调试
      
  • Development Kit：ESP32-MeshKit 使用示例, 用于调研和了解 ESP-WIFI-MESH
    
    • ESP32-MeshKit-Light：板载 ESP32 芯片的智能灯，用于 ESP-WIFI-MESH 作为主干网络进行长供电的场景。支持 BLE + ESP-WIFI-MESH, 可实现BLE网关, iBeacon 和 BLE 扫描
    • ESP32-MeshKit-Sense：ESP-WIFI-MESH 在 Deep-sleep + Light-sleep 模式下的低功耗方案，可用于：监测 MeshKit 外设功耗和根据传感器数据控制 MeshKit 外设
    • ESP32-MeshKit-Button：ESP-WIFI-MESH 在超低功耗的场景下使用，平常处于断电状态，仅在唤醒时工作，并通过 ESP-NOW 给 ESP-WIFI-MESH 设备发包。
      
  • Mesh_Lite：轻量化 Mesh 使用示例
    
    • Router：Mesh-Lite 组网示例，本示例仅简单演示设备组网，不包含复杂的网络应用。
    • Rainmaker：本示例演示 Mesh-Lite 对接 ESP-Rainmaker 云平台，组网内所有设备均可单独接入云，并通过 Nova Home APP 进行控制。
      
  • 云平台: ESP-MDF 对接云平台
    
    • Aliyun Linkkit：ESP-MDF 接入阿里飞燕平台示例
    • AWS：ESP-MDF 接入 AWS 平台示例
      
    
    
  
  

使用 ESP-MDF 进行开发

您首先需要详细阅读 ESP-WIFI-MESH 通信协议和ESP-MDF 编程指南，并通过 ESP32-MeshKit 开发套件调研和了解 ESP-WIFI-MESH。其次基于 Function demo进行您的项目开发，当您可以在开发中遇到问题，首先可在官方论坛和官方 GitHub上寻找是否已存在类似问题，若不存在类似问题，您也可直接在网站中提问。

开发板指南ESP32-MeshKit 开发套件

ESP32-MeshKit 包含一整套完整的 ESP-WIFI-MESH 的照明解决方案（如下图所示），可配套 ESP-Mesh App（iOS 版和安卓版）使用，既可以调研和了解 ESP-WIFI-MESH，也可以进行二次开发。

ESP32-MeshKit Light

ESP32-MeshKit Sense

• 产品：
  
  • ESP32-MeshKit-Light：RGBCW 智能灯，直观反应控制结果，可用于测试组网时间、响应速度、距离测试、稳定性测试等。
  • ESP32-MeshKit-Sense：带有光强传感器和温湿度传感器，可用于功耗测量和低功耗应用的开发，可配套使用 ESP-Prog 进行固件烧录和 Debug。
  • ESP32-MeshKit-Button：作为开关控制，用于低功耗应用的开发，可配套使用 ESP-Prog 进行固件烧录和调试。
    
  
  

ESP32-Buddy 开发板

ESP32-Buddy 是专为 ESP-WIFI-MESH 开发测试而设计的开发板。体积小，采用 USB 供电，方便做大数量设备的测试及距离测试。

• 功能：
  
  • 16 MB 的 flash：存储运行日志
  • OLED 屏：显示当前设备所在的层级、连接状态等信息
  • LED：运行状态指示
  • 温湿度传感器：数据采集
    
  
  

快速开始

通过如下的步骤，可以快速开始开发 ESP-MDF 应用程序，如果需要了解详细的过程，参见 ESP-IDF 入门指南。

• 设置工具：根据您的电脑操作系统（Windows，Linux 或 Mac OS）进行配置。Linux 系统可以直接执行下面的命令。
  git clone -b v4.3.1 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.gitcd ~/esp/esp-idf./install.sh. ./export.sh
• 获取 ESP-MDF：
  git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-mdf.git
  

  如果您在没有 --recursive 标记的情况下克隆项目，转到 esp-mdf 目录并运行命令 git submodule update --init --recursive

• 设置 ESP-MDF 路径：工具链程序使用环境变量 MDF_PATH 来访问 ESP-MDF，设置它的过程类似于设置 IDF_PATH 变量，请参阅添加 IDF_PATH 到用户配置文件。Linux 系统可以直接执行下面的命令。
  cd ~/esp/esp-mdfexport MDF_PATH=~/esp/esp-mdf
• 创建一个工程：此工程为 ESP-WIFI-MESH 两个设备之间通信的示例
  cp -r $MDF_PATH/examples/get-started/ .cd get-started/
• 编译和烧写：使用默认配置即可
  idf.py build
• 监视/调试：要退出监视器，请使用快捷键
  idf.py -p [port] -b [baudrate] monitor
• 更新 ESP-MDF：
  cd ~/esp/esp-mdfgit pullgit submodule update --init --recursive
  

ESP-WIFI-MESH 的优势

• 布置方便：采用 Wi-Fi 组网，无需布线安装等复杂工作，支持自组网、自修复和自管理，用户只需配置路由器的密码即可；
• 无需网关：ESP-WIFI-MESH 采用去中心化的结构，其无需网关避免了单点故障造成整个网络瘫痪，仅一个 ESP-WIFI-MESH 设备也能正常工作；
• 传输更安全：数据链路层和应用层均可实施加密；
• 传输更可靠：两个设备之间的是可靠传输和流控，支持单播、组播和广播；
• 网络容量大：ESP-WIFI-MESH 采用树状结构，单个设备最多直接连接 10 个设备，单个网络可容纳 1000 个节点；
• 传输范围广：两个设备之间的传输距离隔墙 30 m，空旷环境 200 m（测试基于 ESP32-DevKitC）；
  
  
  • 智能家居：即使仅有三五个设备且隔墙也能够组成网络，可以满足家庭环境中，设备数量少无法相互通信的问题；
  • 路灯方案：可能满足路灯场景中两个相距较远的设备之间的通信。
    
• 传输速率高：基于 Wi-Fi 传输，高达 10 Mbps 的传输率；
  
  
  • 环境控制系统：可以直接传输传感器采集到的原始数据，对大量数据的分析来校准算法提高传感器准确性；
  • 背景音乐系统：可以进行音视频传输。
    
• 能同时运行 BLE 协议栈：ESP32 芯片可以同时运行 Wi-Fi 和 BLE 协议栈，利用 ESP-WIFI-MESH 做为主干网络进行数据的传输，通过 BLE 接收探针、发送广播和连接设备；
  
  
  • 物品跟踪：通过多个采集点监控同一设备发出的 BLE 或 Wi-Fi 数据包；
  • 人流量检测：统计 Wi-Fi 设备发出的 Probe Request （探测请求）帧；
  • 室内定位：每个设备相当于 Beacon 基站不断向四周发送蓝牙信号，手机通过分析与设备之间的信号强度，计算出当前的位置；
  • 产品推广：通过 iBeacon 实时推送产品信息和优惠活动；
  • 蓝牙网关：每个设备可以相当于一个蓝牙网关，使传统的蓝牙设备也能连接 ESP-WIFI-MESH 网络。
    
  
  

相关资源

• ESP-MDF 编程指南 是 ESP-MDF 开发框架的说明文档。
• ESP-IDF 编程指南 是乐鑫物联网开发框架的说明文档。
• ESP-WIFI-MESH 是 ESP-MDF 的无线通信协议基础。
• 如您发现 bug 或有功能请求，可在 GitHub 上的 Issues 提交。请在提交问题之前查看已有的 Issues 中是否已经有您的问题。
• 如果您想在 ESP-MDF 上贡献代码，请点击贡献代码指南。
• 访问 ESP32 官方论坛请点击 ESP32 BBS 。
• 关于 ESP32-MeshKit 硬件文档，请至乐鑫官网查看。
  

鸣涧

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-mdf.git  //会失败
可以运行
git clone --recursive https://gitee.com/EspressifSystems/esp-mdf.git

如果您在没有 --recursive 标记的情况下克隆项目，转到 esp-mdf 目录并运行命令 git submodule update --init --recursive （重要不然运行命令失败）

鸣涧

新建工程时，cmake会获取不到系统变量mdf_path
在CMakeLists.txt修改
if(NOT DEFINED $ENV{MDF_PATH})
    set(ENV{MDF_PATH} D:/ESP_IDE/Espressif/frameworks/esp-mdf) #这里添加mdf路径，注意是反/
endif()