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【KiCad 】Made with KiCad 基于 RP2040 的双通道无刷电机控制器

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发表于 2024-4-15 17:58:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
【KiCad 】Made with KiCad 基于 RP2040 的双通道无刷电机控制器

“ 非常棒的项目,之前已经在 【KiCad】Made with KiCad 基于 RP2040 的电机控制器-谷动谷力 (sunsili.com)!中做了介绍。最近作者又进行了更新,再次推荐! ”
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概览
基于 RP2040 微控制器的双通道无刷电机控制器,使用 KiCad 设计。每块板的价格在 15 美元到 40 美元之间,具体取决于版本和数量。注意:设计仍在进行中。目前仓库中的是双 CPU 版本,带有 CAN 总线和用于机器人的连接器。与第一版相比,现有的版本改进了电流测量电路。
一旦我们验证了改进的电流测量电路,我们还将支持更小且稍微便宜的单 CPU 版本。
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应用
该电机控制板应用于 Acorn 精密农业漫游车。 640?wx_fmt=other&from=appmsg&tp=webp&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1.jpg Acorn 机器人完全开源,有兴趣的小伙伴可以在以下链接查看:
https://github.com/Twisted-Fields原理图 & PCB基板
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驱动模块
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编码器 Encoder
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用户界面
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调试器 Debugger
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License
CERN-OHL-P

仓库 & 下载
可以在Github中获取开源仓库:
https://github.com/Twisted-Fields/rp2040-motor-controller


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