【KiCad 】Made with KiCad 基于 RP2040 的双通道无刷电机控制器

鸣涧

【KiCad 】Made with KiCad 基于 RP2040 的双通道无刷电机控制器

“ 非常棒的项目，之前已经在 【KiCad】Made with KiCad 基于 RP2040 的电机控制器-谷动谷力 (sunsili.com)！中做了介绍。最近作者又进行了更新，再次推荐！ ”

概览

基于 RP2040 微控制器的双通道无刷电机控制器，使用 KiCad 设计。每块板的价格在 15 美元到 40 美元之间，具体取决于版本和数量。注意：设计仍在进行中。目前仓库中的是双 CPU 版本，带有 CAN 总线和用于机器人的连接器。与第一版相比，现有的版本改进了电流测量电路。

一旦我们验证了改进的电流测量电路，我们还将支持更小且稍微便宜的单 CPU 版本。

应用

该电机控制板应用于 Acorn 精密农业漫游车。 Acorn 机器人完全开源，有兴趣的小伙伴可以在以下链接查看：
https://github.com/Twisted-Fields原理图 & PCB基板

驱动模块

编码器 Encoder

用户界面

调试器 Debugger

License

CERN-OHL-P

仓库 & 下载

可以在Github中获取开源仓库：

https://github.com/Twisted-Fields/rp2040-motor-controller