实测STM32的RTC,什么校准都不做,不断电半年后快了13分钟
TOOL的RTC时钟一直都是通过上位机这里手动校准的,这次做了实验,测试期间不做任何校准,看看半年后效果。
测试是从去年的9月29号开始
截止到今年的4月5号,快了13分钟
【误差原因】
因为晶振对温度敏感,下面是典型的温度对晶振影响:
STM32支持LSI内部低速时钟或者LSE外置低速时钟,使用外部就要接32768Hz的晶体。一个月的典型误差50秒左右。
【校准方法】
以外置RTC DS3231为例,精度是:
Accuracy ±2ppm from 0°C to +40°C ---- 每个月30天算的最大误差是2*10^-6 * 24 * 60 *60 * 30 = 5.184秒
Accuracy ±3.5ppm from -40°C to +85°C ---- 每个月30天算的最大误差是3.5*10^-6 * 24 * 60 *60 * 30 = 9.072秒
使用STM32内部RTC不行,白天温度不稳定的话,当天的误差差不多就有1-2秒。主要是晶振不是温补的。 ST提供了一些方案,但是不实用: 方法1:Smooth digital calibration 这种方法使用比较麻烦,当前提供的案例需要用户使用超高精度的信号时钟,精确到几个ppm,发送这个信号给板子做校准。然后示波器测量实际的输出效果来确定是否采用这个校准值。
方法2:RTC时钟同步
官方提供的例子没什么参考价值,倒腾了高精度的HSE来实现。
方法3:使用50Hz/60Hz高精度参考时钟辅助
这个实用性也有点差。
当前推荐方案
(1)使用外置温补晶振,但价格略高,10块钱左右:
(2)使用自带温补的RTC芯片。
【RTC校准软件包】 https://www.st.com/en/embedded-software/x-cube-rtc.html
|