【STM32 笔记】STM32 实现命令行
一、前言工作中的开发环境都是基于linux命令行交互,作为命令行的重度使用者,玩单片机也要使用命令行工具,百度了一些命令行工具,有几个不错的开源 cmd 交互工具,主要看了 finsh和 nr_micro_shell 两个开源项目。Finsh 功能上限较多,但资源占用比较高,nr 有基本功能,且占用 MCU 资源较少,Github 给出的对比列表如下: Nr 和 Finsh 编译资源对比:
| 原始工程 | 添加nr_micro_shell增加量 | 添加finsh增加量 | ROM | 63660 | +3832 | +26908 | RAM | 4696 | +1104 | +1304 |
综合衡量了一下,移植 nr 作为后续项目的一个命令行交互。本篇文章分享一下小熊派移植 nr shell 的过程~ 二、代码下载上 github 拉代码,开源仓库: github.com/Nrusher/nr_micro_shell 重点关注源码目录: 三、STM32 CubeMX 工程配置 STM32L431 UART 外设中断数据收发,开启 FreeRTOS,生成Makefile 工程 Makefile工程生成后,移植 nr shell 下面 源码 添加 makefile ,将添加的文件加入编译: 移植之后在顶层 make 编译代码,编译完成后下载代码 四、代码修改修改 STM32 CubeMX 的串口重映射,重映射到 printf,在 main 中加入如下代码: 将映射的输出代码关联到 nr shell 打印函数 以上输出解决了,下面解决输入问题,创建一个信号量用于同步接受状态,同时开启空闲中断接收: 中断回调函数,释放信号,同时开启下次中断接收: Nr shell 的基本收发交互功能就完成了,可以进行愉快的交互了 五、移植现象处理效率马马虎虎,一条简单指令 10 ms,有空优化优化
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