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camera调试:i2c不通如何排查?

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发表于 2024-3-18 00:04:04 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
camera调试:i2c不通如何排查?


前言

这篇文章介绍一下在调试camera驱动的过程,最常见的一个问题,i2c不通导致驱动注册不上,应该如何排查。常见的报错log如下:
  1. [    1.973566][    T1] gc8034 4-0037: driver version: 00.01.09
  2. [    1.973648][    T1] gc8034 4-0037: Failed to get power-gpios, maybe no use
  3. [    1.973682][    T1] gc8034 4-0037: Failed to get reset-gpios
  4. [    1.974133][    T1] gc8034 4-0037: lane_num(2)  pixel_rate(319887360)
  5. [    1.979292][    T1] gc8034 4-0037: gc8034 read reg:0xf0 failed !
  6. [    1.979461][    T1] gc8034 4-0037: gc8034 read reg:0xf1 failed !
  7. [    1.979477][    T1] gc8034 4-0037: Unexpected sensor id(000000), ret(-6)
复制代码

camera 模组的i2c不通,与主控的CIF和ISP控制器模块没有关系,一般都是上电时序的没满足要求。下面介绍一下常见的排查方向。

一、i2c地址问题

①确认i2c地址是否配置正确:
一般sensor的datasheet都会明确给出i2c的地址,需要注意的是,大多数sensor都有SID选择引脚,有两个i2c地址可以选择,这里需要硬件确认选择是哪个地址。


②i2c总线地址是否正确:
需要根据硬件原理图明确i2c是挂载在哪路i2c总线下,并在DTS正确配置。

③是否配置成8位地址:
DTS中配置的i2c地址是7位地址,不包括最后的读写位,检查是否配置成8位地址,如上图展示的某sensor,其i2c地址有0x6c和0x20,这就是8位地址,在dts中需要配置为0x36或者0x10。如下:
  1. ov16a10: ov16a10@36 {
  2.   compatible = "ovti,ov16a10";
  3.   status = "okay";
  4.   reg = <0x36>;
复制代码

④i2c总线是否正确引用pinctrl:
需要检查一下i2c的引脚是否正确的引用,可以先看原理图对应的gpio,在检查dts是否正确引用。如下示例引用i2c6m4_xfer。
  1. &i2c6 {
  2. status = "okay";
  3. pinctrl-names = "default";
  4. pinctrl-0 = <&i2c6m4_xfer>;
复制代码


二、上电时序与MCLK时钟问题

上电时序与时钟的检查可以一起完成,下面一起讲一下如何检查这类问题。sensor的驱动一般都是在使用的时候才会打开mclk和电源,因此出现问题的时候一半mclk和电源都是关闭的状态,我们可以让sensor不下电,或者直接卡死在下电的流程,然后再确认时钟和电源的问题:


①检查MCLK是否正常,电压幅度是否正确
一般sensor都是24M或者27M的clk,使用示波器确认clk的频率是否正确,如果测量不到24M的mclk,可以怀疑如下原因:

sensor的驱动上电的时候是否正确打开clk,参考如下:
  1. ret = clk_set_rate(ov16a10->xvclk, OV16A10_XVCLK_FREQ);
  2. if (ret < 0)
  3.   dev_warn(dev, "Failed to set xvclk rate (24MHz)\n");
  4. if (clk_get_rate(ov16a10->xvclk) != OV16A10_XVCLK_FREQ)
  5.   dev_warn(dev, "xvclk mismatched, modes are based on 24MHz\n");
  6. ret = clk_prepare_enable(ov16a10->xvclk);
  7. if (ret < 0) {
  8.   dev_err(dev, "Failed to enable xvclk\n");
  9.   return ret;
  10. }
复制代码

gpio是否被其他模块占用了,可以使用io命令查询iomux复用是否正确,一般串口log也会打印相应的错误。

MCLK的电压幅度不对,比较大的可能是电源域io-domain配置错误,有1.8V和3.3V,需要根据实际原理图进行配置io-domian。

②检查供电
sensor的供电一般是avdd,dvdd,diovdd三路电源,使用万用表确认3路电源是否正常。入不正常,可检查驱动代码是否有打开对应的电源,或者硬件设计错误。

③检查reset,powdn引脚状态:
可以查看sensor的datasheet对这引脚的描述,确定是高电平有效还是低电平有效:示例如下的sensor说明reset和PWDN都是低电平有效,那么说明低电平的时候会复位或者进入power down,因此需要正常工作的话,这两个引脚都应该是高电平的状态才正确。



如果引脚状态错误的话,一般是驱动代码和dts配置没有统一,修改其中一个配置即可。

这里说明一下容易出错的地方:dts配置的gpio的GPIO_ACTIVE_HIGH跟datasheet说的没关系,dts配置的高/低有效是给驱动代码使用的,如果是高有效,那么驱动代码写1则是输出高,写0输出低,反之同理。

dts配置GPIO_ACTIVE_HIGH,驱动操作设置为1,最终输出高电平

dts配置GPIO_ACTIVE_HIGH,驱动操作设置为0,输出低电平

dts配置GPIO_ACTIVE_LOW,驱动操作设置为1,输出低电平

dts配置GPIO_ACTIVE_LOW,驱动操作设置为0,输出高电平

如果dts和驱动代码都操作正确,但是gpio始终无法改变,需要确认:

gpio是否被其他的模块复用

gpio是否默认上拉或者下拉,需要配置成pcfg_pull_none。

④检查上电时序:
sensor的datasheet都会描述sensor需要的上电时序,驱动的控制需要符合上电时序要求,比较严格的sensor,这里更加容易出错:


驱动上电函数:
  1. static int __ov13855_power_on(struct ov13855 *ov13855)
  2. {
  3. int ret;
  4. u32 delay_us;
  5. struct device *dev = &ov13855->client->dev;

  6. if (!IS_ERR(ov13855->power_gpio))
  7.   gpiod_set_value_cansleep(ov13855->power_gpio, 1);

  8. usleep_range(1000, 2000);

  9. if (!IS_ERR_OR_NULL(ov13855->pins_default)) {
  10.   ret = pinctrl_select_state(ov13855->pinctrl,
  11.         ov13855->pins_default);
  12.   if (ret < 0)
  13.    dev_err(dev, "could not set pins\n");
  14. }
  15. ret = clk_set_rate(ov13855->xvclk, OV13855_XVCLK_FREQ);
  16. if (ret < 0)
  17.   dev_warn(dev, "Failed to set xvclk rate (24MHz)\n");
  18. if (clk_get_rate(ov13855->xvclk) != OV13855_XVCLK_FREQ)
  19.   dev_warn(dev, "xvclk mismatched, modes are based on 24MHz\n");
  20. ret = clk_prepare_enable(ov13855->xvclk);
  21. if (ret < 0) {
  22.   dev_err(dev, "Failed to enable xvclk\n");
  23.   return ret;
  24. }
  25. if (!IS_ERR(ov13855->reset_gpio))
  26.   gpiod_set_value_cansleep(ov13855->reset_gpio, 0);

  27. ret = regulator_bulk_enable(OV13855_NUM_SUPPLIES, ov13855->supplies);
  28. if (ret < 0) {
  29.   dev_err(dev, "Failed to enable regulators\n");
  30.   goto disable_clk;
  31. }

  32. if (!IS_ERR(ov13855->reset_gpio))
  33.   gpiod_set_value_cansleep(ov13855->reset_gpio, 1);

  34. usleep_range(5000, 6000);
  35. if (!IS_ERR(ov13855->pwdn_gpio))
  36.   gpiod_set_value_cansleep(ov13855->pwdn_gpio, 1);

  37. /* 8192 cycles prior to first SCCB transaction */
  38. delay_us = ov13855_cal_delay(8192);
  39. usleep_range(delay_us * 2, delay_us * 3);

  40. return 0;

  41. disable_clk:
  42. clk_disable_unprepare(ov13855->xvclk);

  43. return ret;
  44. }
复制代码

⑤供电、CLK等正确,i2c依旧不通
有时候camera我们使用的是转接小板,需要使用主板对转接小板进行供电,这时候执行上电函数之后,主板给小板供电比较慢,可能会导致check ID失败,这时候可以在驱动的上电函数(power_on)适当的加上一些延时,保证小板成功供电,再执行check id的操作。

参考:https://blog.csdn.net/qq_34341546/article/details/129030535



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