【应用方案】基于 NXP i.MX RT1010 的扫地机摄像头模组和传...

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【应用方案】基于 NXP i.MX RT1010 的扫地机摄像头模组和传感器板方案

MCU-GEye 是以 NXP i.MX RT1010 为主控芯片，主控 RT1010 为高性能低成本 MCU，ARM Cortex-M7 内核，片上 128KB SRAM，主频高达 500MHz，芯片内部集成了多种低功耗高级外设。 Camera Board 为主控板，可连接 OV7670 摄像头模块和 LCD 模块作为摄像头模组，以及连接 Sensor Board 获取环境数据。传感器板 Sensor Board 集成各种传感器，用于满足扫地机上的应用需求。

►场景应用图

►产品实体图

►展示板照片

►方案方块图

►核心技术优势

1. 高性能低成本 RT1010 跨界 MCU 可应对扫地机摄像头视频图像捕捉的应用需求，FlexIO 模拟 CSI 最高支持 120fps 视频图像传输，具备性能和成本优势。

2. 方案集成扫地机应用需要的各种传感器，可以通过 I2C 接口，获取气压、环境光、光谱、ToF 数据。

3. 方案集成 LED Driver，可通过 I2C 驱动板载绿激光、紫外线，通过 RGB 接口可扩展控制 6 组 RGB 灯。

►方案规格

Camera Board：

搭配 OV7670 摄像头和 2.4 英寸 240*320 RGB TFT LCD 显示屏，最高支持 30fps 的帧率捕捉图像数据，并将图像数据显示到 LCD 屏上。

Sensor Board：

1. 支持 AW21024 LED Driver 驱动 PLT5 510 绿激光光电二极管发射出绿激光；

2. 支持 AW21024 LED Driver 控制 6 组 RGB 灯，产生各种灯光效果；

3. 支持 NSPGS2F035DT09 气压传感器，测量当前环境的气压数据；

4. 支持 ToF TMF8801 测距传感器，测量传感器距离前方物体的距离；

5. 支持 TMD2755 接近和环境光传感器，测量前方物体距离传感器的接近程度，以及环境的光强和红外光强度；

6. 支持 TCS3440 光谱传感器，测量环境中可见光范围内 8 个波长的光的光谱数值，以及通过 8 通道的光的光谱数值，计算得到环境光的色温和光强。