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发表于 2023-1-4 19:09:59 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
【应用方案】基于意法半导体SPC58EC80E5, AIS2DW12的AI行车状态检测解决方案

随着当今对提高车辆安全性的关注,新技术使保护驾驶员及其乘客变得更加容易。意法半导体 AEKD-AICAR1高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 提供的解决方案可检测车辆运动和道路状况,并在路面不平坦和颠簸或车辆打滑时向驾驶员发出警告。

AEKD-AICAR1 是一种基于长短期记忆 (LSTM) 循环神经网络 (RNN) 的多功能深度学习系统。AEKD-AICAR1由 4 MB 闪存的通用 SPC58EC 汽车微控制器构建,使用超低功耗 AIS2DW12 三轴运动传感器来获取车辆运动变化以及当前路面状况的信息。获取的数据被传递到在 MCU 上运行的 LSTM(long short-term memory长短期记忆)递归神经网络(recurrent neural network),该网络对驾驶条件进行分类并生成精确的车辆状态预测模型,该模型显示在 LCD 触摸屏上。

要获得预训练的神经网络,开发人员可以使用许多可用框架(Tensorflow、Lasagne 等)中的一种和外部 IDE (Google Colab) 来创建、训练和验证(使用真值表)LSTM 递归神经网络网络。创建 LSTM RNN 后,必须将其导出为 H5 文件格式,以便在 SPC5 Studio 开发环境(SPC5-STUDIO)上运行的人工智能(AI)插件(SPC5-STUDIO-AI)可以将其转换为汽车- 兼容的 C 代码,以便使其可执行并将其加载到 SPC58 MCU 中。

主要产品优势:
AIS2DW12 - 超低功耗 3 轴数字运动传感器;
-超低功耗;
-嵌入式自检功能;
- 小型薄塑料 LGA 封装;
- 两种电源电压选择(1.8V 或 3.3V);

SPC58EC80E5 - 用于汽车应用的 32 位元 MCU;
-4MB的闪存;
-支持符合ISO 26262的ASIL-B安全标准;
-丰富的通信接口;
- 带有专用闪存的嵌入式硬件安全模块 (HSM);

其他有关于神经网络基本原理,长短期记忆循环神经网络(LSTM RNN),设计一个人工智能汽车传感节点,请参考附档使用手册。

原厂产品网页:
SL-AIAID012401V1 - AI Driving conditions detection solution - STMicroelectronics
https://www.st.com/zh/solutions-reference-designs/sl-aiaid012401v1.html

AEKD-AICAR1 - Automotive AI on the edge for car state classification - STMicroelectronics
https://www.st.com/zh/evaluation-tools/aekd-aicar1.html

►场景应用图

►展示板照片

►方案方块图

►核心技术优势
  • 在"简单"的MCU上运行预训练的神经网络;
  • 用于时间序列分析的专用长短期记忆 (LSTM) 循环神经网络;
  • 人工智能;
  • 符合 AEC-Q100 标准;
  • 硬体精简,搭配ST的智慧运算程式,CP值高;


►方案规格
  • 人工智能;
  • 实时分析传感器加速度;
  • 用于时间序列分析的专用长短期记忆 (LSTM) 循环神经网络;
  • 识别四种汽车状态:

  • 汽车停放或停止;
  • 在正常条件道路上行驶的汽车;
  • 汽车行驶在崎岖不平的道路上;
  • 汽车打滑或转向。



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