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【ZigBee 系列】| NXP JN-516x ZigBee3.0 定时器功能分析

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发表于 2022-11-25 23:38:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
【ZigBee 系列】NXP JN-516x  ZigBee3.0 定时器功能分析

1. 硬件定时器

ZigBee 3.0 协议中存在很多需要定时处理的事务,包括一次性超时处理和周期性超时处理。 在协议栈里面涉及到两类定时器:
一类是硬件定时器,对应 JN-516x 芯片上的几个 Hardware Timer 定时器。另一类是软件定时器,通过 API 函数添加到软定时器链表,再由硬件定时器中断触发进行减计数。

NXP ZigBee3.0 协议栈采用了数组和链表的方式管理软件定时器。SDK 提供了 API 启动逻辑上的软件定时器,利用硬件定时器作为时间操作的基本单元。设置时间操作的最小精度为 1ms,每 1ms 硬件定时器便产生一个时间中断。每次硬件定时器中断更新后,任务调度程序就将全部节点中的时间计数减 1,如果有软定时器计数减到 0,删除这个软定时器,并调用相应的定时器回调函数进行相应的事件处理。

在 ZigBee3.0 SDK 中,有二个与硬件定时器相关的中断服务函数,ISR_vTickTimer 和 zps_isrMAC。其中 zps_isrMAC 用于 MAC 层、NWK 层、APL 层等与协议栈底层相关的定时器。由于这部分没有开放相关源代码,这里不作深入分析,更多细节可以参考$(JN-SW-4170)\Components\ZPSTSV\Include\zps_tsv.h 头文件。下面以 JN-AN-1218-Zigbee-3-0-Light-Bulb 应用代码为例分析 ISR_vTickTimer 相关的代码。

img1.png



2. ZTIMER 软件定时器

在$(JN-SW-4170)\Components\ZigbeeCommon\Source\ZTimer.c 文件中提供了 ZigBee Timer Module 软件定时器的源代码。下面是 Z Timer 的关键接口函数。
  1. PUBLIC ZTIMER_teStatus ZTIMER_eInit(ZTIMER_tsTimer *psTimers, uint8 u8NumTimers);
  2. PUBLIC void ZTIMER_vSleep(void);
  3. PUBLIC void ZTIMER_vWake(void);
  4. PUBLIC void ZTIMER_vTask(void);
  5. PUBLIC ZTIMER_teStatus ZTIMER_eOpen(uint8 *pu8TimerIndex, ZTIMER_tpfCallback pfCallback, void *pvParams, uint8 u8Flags);
  6. PUBLIC ZTIMER_teStatus ZTIMER_eClose(uint8 u8TimerIndex);
  7. PUBLIC ZTIMER_teStatus ZTIMER_eStart(uint8 u8TimerIndex, uint32 u32Time);
  8. PUBLIC ZTIMER_teStatus ZTIMER_eStop(uint8 u8TimerIndex);
  9. PUBLIC ZTIMER_teState ZTIMER_eGetState(uint8 u8TimerIndex);
复制代码


首先,用户必须预先定义 ZTIMER_tsTimer 定时器数组的大小:
  1. #define APP_ZTIMER_STORAGE (APP_NUM_STD_TMRS + APP_NUM_GP_TMRS + APP_NUM_NTAG_TMRS + APP_NUM_ZCL_MS_TMRS)
  2. #define BDB_ZTIMER_STORAGE (1 + BDB_INCLUDE_NS_TIMER + BDB_INCLUDE_FB_TIMER + BDB_INCLUDE_TL_TIMER)
  3. PRIVATE ZTIMER_tsTimer asTimers[APP_ZTIMER_STORAGE + BDB_ZTIMER_STORAGE];

  4. PUBLIC void APP_vInitResources(void)
  5. {
  6. /* Initialise the Z timer module */
  7. ZTIMER_eInit(asTimers, sizeof(asTimers) / sizeof(ZTIMER_tsTimer));


  8. /* Create Z timers */
  9. ZTIMER_eOpen(&u8TimerButtonScan, APP_cbTimerButtonScan, NULL, ZTIMER_FLAG_PREVENT_SLEEP);
  10. ZTIMER_eOpen(&u8TimerZCL, APP_cbTimerZclTick , NULL, ZTIMER_FLAG_PREVENT_SLEEP);
  11. ZTIMER_eOpen(&u8TimerId, APP_cbTimerId, NULL, ZTIMER_FLAG_PREVENT_SLEEP);
  12. ………………………………………..

  13. }

  14. APP_vInitResources()
  15. →ZTIMER_eInit(…)→vAHI_TickTimerInterval(16000); //启动 1ms 定时计数
  16. →vAHI_TickTimerIntEnable(TRUE); //允许 1ms 定时中断
  17. →vAHI_TickTimerConfigure(E_AHI_TICK_TIMER_RESTART);
  18. →ZTIMER_eOpen(…) //注册用户定时器回调函数
复制代码

在 1ms 硬件定时中断 ISR 服务函数中增加 Tick 计数。
  1. PUBLIC void ISR_vTickTimer(void)
  2. {
  3. vAHI_TickTimerIntPendClr();
  4. if(ZTIMER_sCommon.u8Ticks < 0xff)
  5. {
  6.       ZTIMER_sCommon.u8Ticks++;
  7. }
  8. }
复制代码


在应用主循环函数中将会调用 ZTIMER_vTask 检查 Tick 计数器。如果有硬件定时器中断触发,轮询定时器数组。如果软定时器计数减到 0,调用定时器回调函数。
APP_vMainLoop()
→ZTIMER_vTask()

PUBLIC void ZTIMER_vTask(void)
{
……………………..
/* If no ticks to process, exit */
if(ZTIMER_sCommon.u8Ticks == 0)
{
return;
}
/* Decrement the tick counter */
ZTIMER_sCommon.u8Ticks--;


/* Process all of the timers */
for(n = 0; n < ZTIMER_sCommon.u8NumTimers; n++)
{
psTimer = &ZTIMER_sCommon.psTimers[n];


/* If this timer is not opened and running, skip it */
if(psTimer->eState != E_ZTIMER_STATE_RUNNING)
{
continue;
}
/* Decrement the time */
psTimer->u32Time--;


/* If the timer has not expired, move on to the next one */
if(psTimer->u32Time > 0)
{
continue;
}
psTimer->eState = E_ZTIMER_STATE_EXPIRED;


/* If this timer should prevent sleeping while running, decrement the activity count */
if(psTimer->u8Flags & ZTIMER_FLAG_PREVENT_SLEEP)
{
PWRM_eFinishActivity();
}
/* If the timer has a valid callback, call it */
if(psTimer->pfCallback != NULL)
{
psTimer->pfCallback(psTimer->pvParameters);
}
}
}

如果是低功耗睡眠设备,JN-5169 在进入睡眠之前,将会关闭 Tick Timer 硬件定时器。被唤醒后,需要重新恢复 Tick Timer 运行。

PWRM_CALLBACK(PreSleep)

{
……………………..
/* Put ZTimer module to sleep (stop tick timer) */
ZTIMER_vSleep();
……………………..

}

PWRM_CALLBACK(Wakeup)

{
……………………..
ZTIMER_vWake();
……………………..

}

3. ZCL 软件定时器

ZCL 层也需要多个软件定时器,例如 Alarm Cluster,Automatic ZCL attribute reporting,OTA Cluster 等等。为此,ZCL 层提供另外一套软件定时器框架。由于 ZCL Timer 只服务于 ZCL 层,与用户应用代码无关。
PUBLIC void vZCL_EventHandler(
tsZCL_CallBackEvent                     *psZCLCallBackEvent);

PUBLIC teZCL_Status eZCL_TimerRegister(
teZCL_TimerMode                       eTimerMode,
uint32                                            u32UTCTime,
tfpZCL_ZCLCallBackFunction      pfZCLCallBackFunction);

以 ZCL 的 Attribute Report Manager 为例,分析 ZCL Timer 的调用流程。在应用初始化阶段注册 ZCL Timer 回调函数 vReportTimerClickCallback,实现周期上报属性功能。
APP_ZCL_vInitialise()
→eZCL_Initialise()→eZCL_CreateZCL()
→eZCL_CreateTimer()
→eZCL_CreateOptionalManagers()
→eZCL_CreateReportManager()
→eZCL_TimerRegister()

PUBLIC teZCL_Status eZCL_CreateReportManager(
uint8                     u8NumberOfReports,
uint16                   u16SystemMinimumReportingInterval,
uint16                   u16SystemMaximumReportingInterval)
{
………………………………
// add timer click function to ZCL
if(eZCL_TimerRegister(E_ZCL_TIMER_CLICK_MS, 0, vReportTimerClickCallback)!= E_ZCL_SUCCESS)
{
return(E_ZCL_FAIL);
}
// initialise structure
for(i=0;i<u8NumberOfReports;i++)
{
/* add all header slots to the to free list */
vDLISTaddToHead(&psZCL_Common->lReportDeAllocList, (DNODE *)&psZCL_Common->psReportRecord);
// initialise
}
return(E_ZCL_SUCCESS);

}

JN-AN-1218-Zigbee-3-0-Light-Bulb 应用代码启动了一个 ZTIMER 软件定时器,每 10ms 调用一次 APP_cbTimerZclTick 回调函数,实现 ZCL 定时事件。

PUBLIC void APP_cbTimerZclTick(void *pvParam)

{
static uint32 u32Tick10ms = 9;
static uint32 u32Tick1Sec = 99;
tsZCL_CallBackEvent sCallBackEvent;


ZTIMER_eStart(u8TimerTick, ZTIMER_TIME_MSEC(10));
…………………………………….
/* Wrap the 1 second counter and provide 1Hz ticks to cluster */
if(u32Tick1Sec > 99)
{
u32Tick1Sec = 0;
sCallBackEvent.pZPSevent = NULL;
sCallBackEvent.eEventType = E_ZCL_CBET_TIMER;
vZCL_EventHandler(&sCallBackEvent);
}
…………………………………..
}

在 APP_cbTimerZclTick 中进行计时,每一秒触发一次 vZCL_EventHandler 事件处理函数。函数 boExpiredCheck 将会检查是否有 ZCL 软件定时器到达,并调用之前注册的回调函数。

vZCL_EventHandler ()
→vZCL_TimerSchedulerUpdate()→boExpiredCheck()

PRIVATE bool boExpiredCheck(
tsZCL_TimerRecord                                  *psTimerRecord,
teZCL_CallBackEventType                       eEventType)
{
…………………………………
switch(psTimerRecord->eTimerMode)
{
case(E_ZCL_TIMER_CLICK):
{
if(E_ZCL_CBET_TIMER == eEventType) {
// always call user callback after 1 sec
psTimerRecord->pfZCLCallBackFunction(&psZCL_Common->sTimerCallBackEvent);
}
break;
}
case(E_ZCL_TIMER_CLICK_MS):
{
// always call user callback
psTimerRecord->pfZCLCallBackFunction(&psZCL_Common->sTimerCallBackEvent);
break;
}
…………………………………
}
…………………………………

}

4. 软件定时器注意事项

A. 由于 JN-5169 ZigBee 协议栈不支持动态内存分配,全部软件定时器节点必须在源代码中预先定义,并分配内存。新增加 ZTIMER 必须修改 asTimers[]数组定义。
B. 软件定时器被启动后,会调用 PWRM_eStartActivity 函数,阻止 CPU 进入睡眠状态。如果低功耗睡眠设备无法进入睡眠模式,很有可能是某些软件定时器(可能是 TSV Timer,ZTimer,ZCL Timer)仍在运行状态。
C. 如果是低功耗睡眠设备,JN-5169 在进入睡眠之前,将会关闭 Tick Timer 硬件定时器。被唤醒后,需要重新恢复Tick Timer 运行。否则系统的 Tick Timer 硬件定时器将会失效。
D. ZCL Timer 软件定时器需要 E_ZCL_CBET_TIMER/E_ZCL_CBET_TIMER_MS 定时器事件驱动。否则,ZCL 层相关的定时操作将会失效(Reporting Timer, Identify Timer, OTA Timer, Green Power Timer 等等)。

本文作者 shaozhong
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