STM32F103RCT6开发板M3单片机教程04--按键检测

sunsili · 发表于 2021-11-8 23:57:37

本帖最后由 sunsili 于 2023-12-11 21:33 编辑

STM32F103RCT6开发板M3单片机教程04--按键检测

原理图讲解
本教程使用是（光明谷SUN_STM32mini开发板）

首先了硬件连接原理，STM32F103RCT6开发板是mini最小系统板，板子在没并有按键。需要自行用面包板搭建。

硬件连接：

PC10 -> KEY1 （MCU内部上拉） --> GND （低电平有效）

PC11 -> KEY2（MCU内部上拉） --> GMD （低电平有效）

程序设计
有两种方法：

方法1、不断检测引脚（PC10, PC11)电平，当检测到引脚（PC10, PC11)为低电平时，则有按键按下；
方法2、中断检测，设置引脚（PC10, PC11)下降沿触中断，在中断函数里，判断是哪个引脚发生的中断。

编写程序

现在我们用方法1，编写代码。下集我们用中断方法。

复制上节工程文件夹打开（这个方法比较方便）
新建源文件key.c，添加key.c到BSP(Grounp),并编辑
1. /**********************************************************************************
2. * 文件名：key.c
3. * 描述：按键扫描(系统滴答时钟SysTick实现扫描延时)
4. * 实验平台：Sun_STM32Min系统板
5. * 硬件连接： PC10 -> KEY1 --> GND
6. * PC11 -> KEY2 --> GMD
7. * 库版本：ST_v3.5
9. * Version Date Auther Reversed History
10. ----------------------------------------------------------------------------
11. V1.0.0 2021-11-07 Lojam Fan Fisrt Created
13. * (C) Sunshine Silicon Corporation
14. * Website: http://www.sunsili.com http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com
15. * E-Mail : fan@sunsili.com
16. **********************************************************************************/
18. #include "key.h"
19. #include "SysTick.h"
21. /*******************************************************************************
22. * 函数名 : Key_GPIO_Config
23. * 描述 : KEY IO配置
24. * 输入 : 无
25. * 输出 : 无
26. * 返回 : 无
27. * 说明 : KEY(1~2)的IO口分别是:PC10,PC11
28. *******************************************************************************/
29. void Key_GPIO_Config(void)
30. {
31. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个GPIO_InitTypeDef类型的GPIO初始化结构体
33. RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_RCC, ENABLE); //使能GPIOA的外设时钟
35. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1 | KEY2; //选择要初始化的GPIOA引脚(PA15,PA14)
36. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置引脚工作模式为上拉输入
37. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置引脚输出最大速率为50MHz
38. GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStructure); //调用库函数中的GPIO初始化函数，初始化GPIOA中的PA15,PA14引脚
39. }
41. /*******************************************************************************
42. * 函数名 : Key_Detection
43. * 描述 : 按键按下检测
44. * 输入 : GPIOx：按键对应的GPIO，GPIO_Pin：对应按键端口
45. * 输出 : 无
46. * 返回 : KEY_DOWN(0):对应按键按下，KEY_UP(1):对应按键没按下
47. * 说明 : KEY(1~2)的IO口分别是:PC10,PC11
48. *******************************************************************************/
49. u8 Key_Down_Detection(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin)
50. {
51. if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_DOWN) //检测是否有按键按下
52. {
53. Delay_nMs(10); //延时消抖
54. if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_DOWN) //检测是否有按键按下
55. {
56. while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_DOWN); //等待按键释放
57. return KEY_DOWN;
58. }
59. else
60. {
61. return KEY_UP;
62. }
63. }
64. else
65. {
66. return KEY_UP;
67. }
68. }
70. /*******************************************************************************
71. * 函数名 : Key_Down_Scan
72. * 描述 : 按键按下扫描
73. * 输入 : 无
74. * 输出 : 0：没有按键按下，1：按键按下
75. * 返回 : 无
76. * 说明 : KEY(1~2)的IO口分别是:PC10,PC11
77. *******************************************************************************/
78. u8 Key_Down_Scan(void)
79. {
80. u16 downflag=0;
81. u8 value=0;
83. downflag=GPIO_ReadInputData(KEY_PORT);
84. if((downflag & 0x0c00) != 0x0c00) //检测是否有按键按下
85. {
86. Delay_nMs(10); //延时消抖
87. downflag = GPIO_ReadInputData(KEY_PORT) & 0x0c00;
88. if(downflag != 0x0c00 ) //检测是否有按键按下
89. {
90. if((downflag & 0x0400) == 0) value |= 0x01;
91. if((downflag & 0x0800) == 0) value |= 0x02;
92. }
93. }
95. return value;
96. }
99. /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON **************************
100. ******************** END OF FILE key.c *******************/
复制代码
新建源文件key.h,并编辑
1. /**********************************************************************************
2. * 文件名：led.c
3. * 描述：led 应用函数库
4. * 实验平台：Sun_STM32Min系统板
5. * 硬件连接： PA5 -> LED1 板子上没有　要用杜绑线外接
6. * PA6 -> LED2 板子上没有　要用杜绑线外接
7. * PA7 -> LED3 板子上没有　要用杜绑线外接
8. * PA8 -> LED4 板子有直接观察
9. * GPIO置低电平亮LED
11. * 库版本：ST_v3.5
13. * Version Date Auther Reversed History
14. ----------------------------------------------------------------------------
15. V1.0.0 2021-11-07 Lojam Fan Fisrt Created
17. * (C) Sunshine Silicon Corporation
18. * Website: http://www.sunsili.com http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com
19. * E-Mail : fan@sunsili.com
20. **********************************************************************************/
22. #include "Led.h"
24. /*******************************************************************************
25. * 函数名 : LED_GPIO_Config
26. * 描述 : LED IO配置
27. * 输入 : 无
28. * 输出 : 无
29. * 返回 : 无
30. * 说明 : LED(1~4)的IO口分别是:PB5,PB6,PB7,PB8
31. *******************************************************************************/
32. void LED_GPIO_Config(void)
33. {
34. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个GPIO_InitTypeDef类型的GPIO初始化结构体
36. RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_RCC, ENABLE); //使能GPIOB的外设时钟
38. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_ALL; //选择要初始化的GPIOB引脚(PB5,PB6,PB7,PB8)
39. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置引脚工作模式为通用推挽输出
40. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置引脚输出最大速率为50MHz
41. GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure); //调用库函数中的GPIO初始化函数，初始化GPIOB中的PB5,PB6,PB7,PB8引脚
43. LED_ALL_OFF(); //关闭ALL_LED
44. }
46. /*点亮LED1.PA5*/
47. void LED1_ON(void)
48. {
49. GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED1);
50. }
52. /*关闭LED1.PA5*/
53. void LED1_OFF(void)
54. {
55. GPIO_SetBits(LED_PORT,LED1);
56. }
58. /*点亮LED2.PA6*/
59. void LED2_ON(void)
60. {
61. GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED2);
62. }
64. /*关闭LED2.PA6*/
65. void LED2_OFF(void)
66. {
67. GPIO_SetBits(LED_PORT,LED2);
68. }
70. /*点亮LED3.PA7*/
71. void LED3_ON(void)
72. {
73. GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED3);
74. }
76. /*关闭LED3.PA7*/
77. void LED3_OFF(void)
78. {
79. GPIO_SetBits(LED_PORT,LED3);
80. }
82. /*点亮LED4.PA8*/
83. void LED4_ON(void)
84. {
85. GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED4);
86. }
88. /*关闭LED4.PA8*/
89. void LED4_OFF(void)
90. {
91. GPIO_SetBits(LED_PORT,LED4);
92. }
94. /*点亮ALL_LED*/
95. void LED_ALL_ON(void)
96. {
97. GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED_ALL);
98. }
99. /*关闭ALL_LED*/
100. void LED_ALL_OFF(void)
101. {
102. GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_ALL);
103. }
107. /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON **************************
108. ******************** END OF FILE led.c *******************/
复制代码
编辑main.c
1. /**********************************************************************************
2. * Sun STM32 mini Demo
4. * Description
6. Uart Demo
9. * Version Date Auther Reversed History
10. ----------------------------------------------------------------------------
11. V1.0.0 2021-11-07 Lojam Fan Fisrt Created
13. * (C) Sunshine Silicon Corporation
14. * Website: http://www.sunsili.com http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com
15. * E-Mail : fan@sunsili.com
17. **********************************************************************************/
19. #include "stm32f10x.h"
20. #include "usart.h"
21. #include "SysTick.h"
22. #include "led.h"
23. #include "key.h"
24. #include <stdio.h>
27. extern vu8 Usart1_R_Buff[USART1_REC_MAXLEN]; //串口1数据接收缓冲区
28. extern vu8 Usart1_R_State; //串口1接收状态
29. extern vu16 Usart1_R_Count; //当前接收数据的字节数
32. /*******************************************************************************
33. * 函数名 : main
34. * 描述 : 主函数，用户程序从main函数开始运行
35. * 输入 : 无
36. * 输出 : 无
37. * 返回值 : int:返回值为一个16位整形数
38. * 说明 : 无
39. *******************************************************************************/
40. int main(void)
41. {
42. u8 keyVal;
43. SysTick_Init_Config();
44. USART1_Init_Config(115200);//USART1初始化配置
45. LED_GPIO_Config();
46. Key_GPIO_Config();
47. printf ("*===================================================*\n");
48. printf ("* * Name: Sun STM32 mini Demo Code. *************\n");
49. printf ("* * (C) Sunshine Silicon Corporation *************\n");
50. printf ("* * Website: http://www.sunsili.com *************\n");
51. printf ("* * E-Mail : fan@sunsili.com *************\n");
52. printf ("*===================================================*\n");
53. printf ("* Sun STM32 mini Key Demo code .*\n");
55. while (1)
56. {
57. keyVal = Key_Down_Scan();
58. if(Usart1_R_State == 1)//一帧数据接收完成
59. {
60. USART1_SendData((u8 *)Usart1_R_Buff, Usart1_R_Count); //USART1发送数据缓冲区数据(发送刚接收完成的一帧数据)
61. Usart1_R_State =0;
62. Usart1_R_Count =0;
63. }
64. if(keyVal)
65. {
66. printf("KeyVal:%d\r", keyVal);
67. if(keyVal & 0x01) LED3_ON();
68. else if(keyVal & 0x02) LED4_ON();
69. }
70. else LED_ALL_OFF();
71. }
72. }
76. /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON **************************
77. ******************** END OF FILE main.c *******************/
复制代码
编译调试

方法不再重复，经过前两节练习，大家应该是会了.
连接串口打印，输出按键值。按下按键对应灯会亮。

工程源码

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h_K11t1 · 发表于 2024-1-24 13:59:01

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STM32F103RCT6开发板M3单片机教程04--按键检测

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