中科蓝讯 SDK TWS 组队和蓝牙配对过程分析

sunsili

中科蓝讯 SDK TWS 组队和蓝牙配对过程分析

哈喽，大家好。

在对中科蓝讯 SDK 的二次开发过程中，我们时常需要对 TWS 组队和蓝牙配对功能进行修改，或在此过程中添加功能。下面我将从两个大方面对此进行分享。第一，将分析 TWS 组队和蓝牙配对过程，旨在先对 SDK 中的TWS 组队和蓝牙配对有所了解，方便下一步的进行；第二，将列举此过程两个功能的修改或添加。

一、TWS 组队和蓝牙配对过程灯效分析

1、准备工作

A）接线准备：

B）打印信息输出 IO 更改为PA7：

C）配置工具配置准备：

2、TWS 组队和蓝牙配对灯效函数

func_bt_disp_status() 函数将显示 TWS 组队和蓝牙配对各个阶段的灯效，每个阶段的灯效通过该函数 switch 语句中的对应 case 下的灯效函数进行显示，又分主副耳灯效。

3、TWS 组队和蓝牙配对过程

在左右耳机都新下程序的情况下，首次上电左右耳机首先显示开机灯效，然后进入 case BT_STA_SCANNING（func_bt_disp_status() 函数中的 case 语句）调用 led_bt_scan() 函数，TWS 未组队和蓝牙未配对灯效，亮300ms灭450ms，蓝红交替闪：

双击 USER_DEF 键将进行 TWS 组队：

注意，此时耳机的蓝牙模块亦同时打开，即 TWS 组队与蓝牙配对是同时进行的。

当 TWS 组队完成，蓝牙未配对，主耳（双击按键一方，最终将调用函数 bt_tws_search_slave(15000) ，然后被判定为主耳）进入 case BT_STA_IDLE 调用 led_bt_idle() 函数，亮300ms灭450ms，蓝红交替闪；并播放 TWS 组队提示音。副耳进入 case BT_STA_CONNECTED 调用 led_bt_connected() 函数，蓝灯亮100ms, 灭5S：

当 TWS 组队完成，且蓝牙配对完成，主副耳都进入 case BT_STA_CONNECTED 调用 led_bt_connected() 函数，蓝灯亮100ms, 灭5S。

二、TWS 组队和蓝牙配对过程功能修改

1、TWS 组队完成主副耳红蓝灯亮一秒后，副耳熄灭，主耳 100ms 闪烁

A）自定义红蓝灯亮 1s 和 100ms 闪烁结构体（配置工具中没有的灯效）：

第一个 0x06 将以 0110 0000 倒序来控制红灯亮灭（0：灭，1：亮）；第二个 0x06 将以0110 0000 倒序来控制蓝灯亮灭；10 指两个二进制位间的时间是 10*50ms；255 指两个字节间的时间间隔是无限长，它的时间单位同样是 50ms。

SDK已定义的灯效可通过配置工具来修改，如下开机状态配置 LED：

t1 是指两颗 LED 之间闪烁的间隔（上图即为 10*50ms）；每 8 颗 LED 可以看做是一个周期，写成代码即对应 8 个二进制位；t2 是指两个周期之间的间隔（上图即为 0*50ms）。上图红灯全部熄灭，对应二进制数：0000 0000，若写成灯效结构体须倒序，倒序后值没有变化；蓝灯灯效对应二进制数：1010 1010，但若写成灯效结构体须先倒序为：0101 0101 ，因此，上图若写成灯效结构体其各个成员值为：{0x00,0x55,10,0}。

B）新建使主副耳灯效同步的灯效函数：

延伸阅读
共同关键字：中科蓝讯 SDK

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led_set_sta_choice(const void *cfg,int cnt) 函数是自定义函数，其中，cfg 是灯效结构体指针；cnt 为真，主副耳的灯效将同步，为假，则不同步。

bt_tws_is_slave() 用于判断是否是副耳。

C）增加 100ms 队列消息：

D）灯效实现：

bt_tws_is_connected() 函数用于判断 TWS 组队是否完成；

tws_connected 是全局变量，做自加是避免两次进入 case BT_STA_IDLE 重复跑灯效函数，并作为主耳 100ms 红蓝灯交替闪烁的标记位；

delay_5ms(200) 保证红蓝灯亮一秒而不被覆盖。

bt_nor_is_connected() 函数用于判断蓝牙配对是否完成，此处为防止副耳在完成 TWS 组队但未完成蓝牙配对的情况下跑此灯效。

在 100ms 队列消息中使主耳 100ms 红蓝灯交替闪烁，副耳保持熄灯状态。

蓝牙断开将进入 case BT_NOTICE_DISCONNECT，令 tws_connected = 1 可使耳机进入主耳 100ms 红蓝灯交替闪烁副耳熄灭的蓝牙配对灯效。

• 先进行 TWS 组队再进行蓝牙配对
  

A）设置上电回连手机次数为 0 次：

B）蓝牙初始化完成后设置不可被发现：

bt_set_scan() 函数的参数为 0x00 时，可以设置耳机蓝牙不被发现。

C）进入 FUNC_ BT 前获取当前时钟：

在 sys_cb 中增加变量 tws_connect_start 用以记录时间；

双击按键开始 TWS 组队，则记录下开始组队的时刻；

D）msg_bt.c 文件里面判断计时是否到 10S，到5S 后设置回连或者可被手机发现：

tick_check_expire() 函数用于判断记录的组队时刻开始到现在是否有 10s；bt_nor_get_link_info(NULL) 判断是否有蓝牙配对信息；bt_set_scan() 函数的参数为 0x03 时，耳机蓝牙可被发现、可被连接。

E）如 10s 内 TWS 配上对设置可被发现或者回连手机：

内容介绍到这里，欢迎大家批评指正。对于其他的组队以及配对的功能，可以借鉴上面几个点去延伸，如果大家还有什么其他的问题或者功能想要询问，亦可以在评论区中提出，可以共同探讨，一起进步。

参考文档：
1、中科蓝讯蓝皮书
2、BT8922D DataSheet.pdf