【KiCad】 KiMotor 插件参数化 PCB 电机

鸣涧

【KiCad】 KiMotor 插件参数化 PCB 电机

“ 使用 KiCad 的 KiMotor 插件可以快速设计出参数化的 PCB 电机。 ”

什么是参数化 PCB 电机？

参数化 PCB 电机（Parametric PCB motors）是一种特殊类型的电机，其设计采用了印刷电路板（Printed Circuit Board，PCB）作为主要结构材料。这种电机使用 PCB 材料来制造旋转部件，如转子和定子，以实现电机的运转。

这种电机的特点包括：

• 基于 PCB 结构：传统的电机通常使用金属或塑料等材料制造，而 parametric PCB motors 则利用 PCB 材料的灵活性和加工精度，将电机的主要结构部件整合到 PCB 板上，从而简化了电机的制造和组装过程。
• 集成电路和驱动器：由于 PCB 材料的特性，可以在电机的 PCB 结构上集成电路和驱动器，从而进一步减小电机的体积和成本。
• 精确控制：parametric PCB motors 可以通过精确的 PCB 加工技术来实现更高精度的控制，例如更高的转速、更低的噪音和更稳定的运行。
• 灵活性：由于 PCB 材料的灵活性，parametric PCB motors 可以以不同的形状和尺寸设计，以满足不同应用场景的需求。
• 适用范围：parametric PCB motors 主要用于一些对体积和重量要求较高的应用，例如消费电子产品、医疗设备和无人机等。
  

需要注意的是，尽管 parametric PCB motors 在一些特定的应用场景中具有优势，但在一些高功率和高扭矩需求的应用中，传统的金属电机仍然是更合适的选择。

KiMotor插件安装

在插件管理器中，找到 kimotor，直接安装即可。

项目的地址在：
https://github.com/cooked/kimotor电机参数的计算还需要依赖 NumPy 模块，请使用以下方式安装：

1. # Linux - KiCad uses the system Python so, from the console, just run:
   
2. pip3 install numpy
   
3. # Mac - KiCad ships with its own Python so NumPy must be installed there:
   
4. cd /Applications/KiCad/KiCad.app/Contents/Frameworks/Python.framework/Versions/3.9./pip3 install numpy

复制代码

插件的代码流程

KiMotor的使用

插件安装完成后，可以在工具栏或菜单栏运行：

设置需要的参数：

根据参数输出的结果：

这里要注意，PCB的层数必须和插件设置的层数严格对应，否则会输出错误：

可以根据实际需求，依次尝试调整插件中的参数

结束语

目前，该插件可以自定义几个主要的机械和电气参数。但仍然只是一个 POC，对于日常使用来说，它离可靠输出还差得很远。不过有兴趣的同学可以尝试用一下，有问题的话请在 github 的仓库中反馈。