如何在petalinux环境下使用python脚本实现opencv显示USBcamera图像

sunsili

如何在petalinux环境下使用python脚本实现opencv显示USBcamera图像

OpenCV支持许多与计算机视觉和机器学习相关的算法，并且正日益扩展。OpenCV Python是OpenCV的Python API，本文介绍一种方法在petalinux环境下使用OpenCV的Python API实现USB camera视频流的读取显示。

在Petalinux 环境下执行带有opencv API的python脚本，需要在rootfs里加入一些package和library。显示端可以使用Xorg(X11) server。这些可以在petalinux rootfs menuconfig里使能。

然后一个简单的python显示脚本如下，

Python3：

1. python3libpython3packagegroup-petalinux-python-modules

复制代码

Opencv:

1. Opencvopencv-appspackagegroup-petalinux-opencv

复制代码

Xorg:

1. xserver-xorgxserver-xorg-extension-drixserver-xorg-extension-glxxserver-xorg-utilspackagegroup-core-x11packagegroup-core-x11-basepackagegroup-core-x11-xserver

复制代码

这个脚本打开/dev/video0设备，读取video frame并显示。执行python脚本之前需要先启动Xorg server，Xorg的配置可以参考blog “如何在zcu102板卡上创建DisplayPort 1.4 Tx Subsystem core的pipeline“。启动Xorg并执行python脚本的命令如下，

1. Sudo Xorg &Export DISPLAY=:0.0Sudo python3 xxx.py

复制代码

然后显示器就可以显示/dev/video0连接的USB camera的图像了。