Linux驱动-spidev驱动使用方法

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Linux驱动-spidev驱动使用方法

1.概述

    本文主要讲述了Linux的spidev驱动使用方法。介绍了spidev驱动的配置方法及验证方法。

    Linux内核版本：6.2.8。硬件平台：ARM SOC。

2.原理

    Linux内核集成了spidev驱动，提供了SPI设备的用户空间API，支持用于半双工通信的read()和write()访问接口以及用于全双工通信和I/O配置的ioctl()接口；使用时，只需将SPI从设备的compatible属性值添加到spidev驱动的spidev_dt_ids[]数组中，即可将该SPI从设备创建为spidev设备。同时，Linux内核也集成了SPI测试工具spidev_test，用于在用户态对spidev驱动功能进行测试和验证。

3.配置方法

（1）配置内核，使能CONFIG_SPI_SPIDEV，以添加spidev驱动。

图1 使能CONFIG_SPI_SPIDEV配置界面

（2）添加SPI从设备的compatible属性值到linux-6.2.8/drivers/spi/spidev.c的spidev_dt_ids[]数组。添加compatible属性值后，则会将SPI从设备创建为/dev/spidevB.C设备节点，供用户空间API使用，其中B为SPI总线编号，C为SPI片选信号编号。

图2 添加SPI从设备的compatible属性值代码

4.验证方法

（1）编译spidev_test

    以SPI0总线的片选0为例，其生成的设备节点名为spidev0.0，故首先将测试例程linux-6.2.8/tools/spi/spi_test.c中的设备节点名改为"/dev/spidev0.0"。然后在linux-6.2.8/tools/spi路径下直接执行make，即可生成可执行程序spi_test。

图3 设备节点名设置

（2）运行spidev_test

    内核启动后，./dev路径下生成了spidev0.0设备节点。然后运行spidev_test，程序按默认配置参数执行了，SPI0发送的数据与图3中数组default_tx[]一致。若需设置参数，详见spidev_test.c 中的static void parse_opts(int argc, char *argv[])函数定义。

图4 spidev_test运行结果

5.参考文献

（1）linux-6.2.8/Documentation/spi/spi-summary.rst

（2）linux-6.2.8/Documentation/spi/spidev.rst