基于瑞芯微RV1126核心板 Linux环境下开发视频采集并进行人...

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基于瑞芯微RV1126核心板 Linux环境下开发视频采集并进行人脸识别笔记

摘要：一个Linux人脸识别小项目，可以拿过来来练练手。使用瑞芯微RV1126核心板通过瑞芯微API进行视频采集并进行人脸识别，并输出到设备上。

图源：来自网络，侵删

01搭建NFS环境

网络文件系统NFS，是由SUN公司研制的UNIX表示层协议，能使使用者访问网络上别处的文件就像在使用自己的计算机一样。我们可以Ubuntu上制作板子需要的文件，然后使用NFS来加载文件到板子的DDR上。

因为我们使用的板子内存太小，而人脸识别有需要很多的文件来支持，板子放不下，只能通过这种挂载的方式，将程序运行所需要的数据库模型文件放在挂载的目录下，这样就可以了。

1.1 安装NFS服务

在Ubuntu终端执行以下指令安装NFS。

1. sudo apt-get install nfs-kernel-server

复制代码

1.2 新建NFS共享目录

新建NFS共享目录，并给予NFS目录可读可写可执行权限。

1. sudo mkdir /home/zhiguoxin/linux/nfs
   
2. sudo chmod 777 /home/zhiguoxin/linux/nfs/

复制代码

1.3 配置NFS服务

执行以下指令打开etc/exports文件

1. sudo vi /etc/exports

复制代码

进入etc/exports文件，在最后添加如下内容

1. /home/zhiguoxin/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)

复制代码

/home/zhiguoxin/linux/nfs 表示NFS共享的目录，*表示允许所有的网络段访问，rw表示访问者具有可读写权限，sync表示将缓存写入设备中，可以说是同步缓存的意思。no_root_squash表示访问者具有root权限。修改完如下图所示。

修改完以后保存退出。执行以下指令重启 NFS 服务器。

1. sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

复制代码

执行以下指令查看 NFS 共享目录。

1. showmount -e

复制代码

网络环境

确保网络环境正常，Ubuntu、Windows和开发板能相互ping 通。开发板IP：192.168.100.75 虚拟机IP：192.168.100.100 电脑网口IP：192.168.100.102

02交叉编译SQLite3数据库

2.1、准备源码

源码可以周期官网下载，放在我的共享文件夹下，然后解压。

2.2、准备RV1126的sdk包

这个RV1126的源码包在购买板子的时候商家会送你的

这个那文件夹里面有交叉编译工具链。在交叉编译之前，得在sdk里面找到交叉编译工具链：

商家提供的sdk里面的交叉工具链

然后我这里放在samba共享目录下，我的共享文件夹对应我的ubuntu的目录是

1. /home/zhiguyoxin/shared/

复制代码

现在开始来交叉编译SQLite3,这个SQLite3的源码还是用之前给大家的源码包：

使用命令解压

1. tar -zxvf sqlite-autoconf-3380500.tar.gz

复制代码

2.3、交叉编译SQLite3

然后开始进行交叉编译，不过在在这之前，先在当前目录下创建一个文件夹来存放等下交叉编译出来文件：

1. mkdir arm_sqlite3_install

复制代码

最后最为关键部分是，现在找到那个之前交叉编译的路径来，也就是结对路径：

1. /home/zhiguoxin/shared/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin

复制代码

接着刚才建立的arm_sqlite3_install，也是要找到他的绝对路径来：

1. /home/zhiguoxin/shared/sqlite-autoconf-3380500/arm_sqlite3_install

复制代码

最后就可以按照下面这个命令来执行编译了：

1. ./configure CC=/home/zhiguoxin/shared/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc --host=arm-linux --prefix=/home/zhiguoxin/shared/sqlite-autoconf-3380500/arm_sqlite3_install

复制代码

然后执行分别执行以下命令即可：

1. make -j8
   
2. make install

复制代码

最后在arm_sqlite3_install目录下生成四个文件：

进入到arm_sqlite_install目录下的lib目录，这里面就是交叉编译出来的.so的动态库文件，如下图所示：

我们把这些动态库进行一个打包：

1. zip -r arm_sqlite3_lib.zip *so*

复制代码

把这个打包文件拷贝到nfs目录下去：

1. cp -rf arm_sqlite3_lib.zip  /home/zhiguoxin/linux/nfs

复制代码

令外还要将sqlite3可执行文件拷贝至/home/zhiguoxin/linux/nfs目录下

使用这个可执行文件我们查看数据库中的数据，做一下添加删除的操作。

03交叉编译OpenCV

同样现在官网下载号源码包，放再共享文件夹下

解压

1. unzip opencv-3.4.12.zip -d opencv-3.4.12

复制代码

进入解压后的opencv版本platforms/linux目录下去：

1. cd opencv-3.4.12/platforms/linux

复制代码

修改arm-gnueabi.toolchain.cmake

1. vim arm-gnueabi.toolchain.cmake

复制代码

将里面的交叉编译路径修改成你自己的路径

1. /home/zhiguoxin/shared/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf

复制代码

建立一个build目录，并进入build下去：

编译：

1. cmake -DCMKAE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/arm_opencv -DSOFTFP=ON -DENABLE_PROFILING=OFF -DWITH_OPENCL=OFF -DWITH_TBB=ON -DWITH_V4L=ON -DHAVE_CAMV4L2=ON -DBUILD_TESTS=OFF -DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF -DWITH_FFMPEG=ON -DHAVE_FFMPEG=ON -DBUILD_opencv_js=OFF -DENABLE_NEON=OFF -DENABLE_VFPV3=OFF ../

复制代码

然后执行下面两句

1. make -j8
   
2. make install

复制代码

最后结果：

先进入到build目录下的lib目录下，你会看到很多动态库，

对其打包：

1. zip -r arm_opencv_lib.zip lib*

复制代码

将文件拷贝至/home/zhiguoxin/linux/nfs//共享文件夹

1. cp -rf arm_opencv_lib.zip  /home/zhiguoxin/linux/nfs/

复制代码

04移植rknn动态库

把sdk里面的rknn动态库移植到nfs目录下，这是我放sdk的路径：

将这个文件拷贝到/home/zhiguoxin/linux/nfs目录下，用啥方式都可以，只要拷贝过去就可以了。

05RV1126人脸识别工程交叉编译

首先下载人脸识别源码，我下载后之后放在这里

在编译之前，我们要修改一下Makefile:

1. vim Makefile

复制代码

这里修改成你的sdk交叉编译工具链的路径

然后make就看可以了

1. make

复制代码

5.1 移植人脸识别数据模型

将人脸识别数据模型拷贝至/home/zhiguoxin/linux/nfs/

1. cd /home/zhiguoxin/myproject/rockx_face_recognize_project_rtsp
   
2. cp rockx_data/ -rf /home/zhiguoxin/linux/nfs/

复制代码

5.2 移植人脸识别可执行程序

将人脸识别编译出来的可执行程序拷贝至/home/zhiguoxin/linux/nfs/

5.3 移植人脸识别插入人脸数据可执行程序

将人脸识别编译出来的插入人脸数据库可执行程序拷贝至/home/zhiguoxin/linux/nfs/

5.4 移植人脸识别数据库

将数据库文件face.db文件拷贝至/home/zhiguoxin/linux/nfs/

06RV1126板子的处理

6.1 挂载

在开发板的/mnt/新建一个nfs文件夹

1. cd /mnt/
   
2. mkdir nfs

复制代码

在板子上使用nfs挂载，之后在ubuntu上的/home/zhiguoxin/linux/nfs放的文件，都会在共享在板子的/mnt/nfs目录下

1. mount -t nfs 192.168.100.100:/home/zhiguoxin/linux/nfs /mnt/nfs -o nolock

复制代码

• 192.168.100.100是我虚拟机的IP地址
• /home/zhiguoxin/linux/nfs是我虚拟机下的nfs目录
• /mnt/nfs是板子的挂载目录
  

6.2 删除原有数据库表

1. ./sqlite3 face.db
   
2. .tables
   
3. select *from face_data_table;
   
4. delete from face_data_table;
   
5. .quit

复制代码

6.3 插入人脸数据

1. ./rkmedia_rockx_face_insert liuyao liuyao.png
   
2. ./rkmedia_rockx_face_insert yangjiacheng yangjiacheng.png

复制代码

6.4执行程序

1. ./rkmedia_rockx_face_rga_rtsp_main

复制代码

1. ffplay –x 800 –y 400 <a href="rtsp://192.168.100.75/live/main_stream" target="_blank">rtsp://192.168.100.75/live/main_stream</a>

复制代码

或者使用vlc拉流

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