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还在用Keil做51单片机开发吗?快来试试开源的SDCC吧

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发表于 2022-8-1 16:22:18 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
还在用Keil做51单片机开发吗?快来试试开源的SDCC吧




相信许多人学习51单片机的时候接触的IDE都是Keil的μVision,我也不例外。我从Keil的官方网站上下载了μVision 5的试用版。在学习的过程中μVision 5一切良好,能满足所有学习的需要。但等到自己开始做一些小项目的时候,一些小问题就出现了。
第一个问题就是μVision 5不支持命令行。为什么需要命令行呢?因为μVision 5本身的IDE的技术已经相当陈旧了,许多现代编辑器拥有的便利功能它都没有。因此,我更希望使用VSCode来编写代码。那么,VSCode写完代码之后怎么编译呢?虽然可以同时在 μVision 5 和VSCode中打开同一个项目,但毕竟每次修改代码后还要切换到 μVision 5 去点编译按钮,不是太方便。我希望能写一个简单的Makefile,修改完代码后直接执行make 就可以生成hex文件。这就需要从命令行调用 μVision 5。虽然 μVision 5的可执行文件支持一些简单的命令行选项,但并不能满足Makefile的需求。
第二个问题就是授权问题。 μVision 5的试用版只能编译不超过2KB的代码。当你的项目足够复杂、源代码足够长时,你就会遇到下面的错误:
*** FATAL ERROR L250: CODE SIZE LIMIT IN RESTRICTED VERSION EXCEEDED MODULE: C:\KEIL\C51\LIB\C51FPS.LIB (-----) LIMIT: 0800H BYTES
可以说,每个学习51单片机的人早晚都会遇到这个问题。但Keil的授权是非常贵的。虽然Keil官网上并没有给出开发工具的报价,但根据一份2012年的资料,51单片机的开发工具套装(包括CA51、μVision 3仿真器和调试器等)报价为$3640美元,这个价格完全不是业余爱好者和学生承受得起的。
那么,怎样解决这个问题?这就要轮到这篇文章的主角——SDCC——登场了!
SDCC
SDCC的全称是Small Device C Compiler,即“小型设备C语言编译器”。根据官网的说法,
SDCC是一个可重定向目标的、优化的标准C编译器套件(支持ANSI C89、ISO C99和ISO C11),支持基于英特尔MCS51(8031、8032、8051、8052等)、Maxim(原Dallas)的DS80C390系列、Freescale(原摩托罗拉)的HC08系列(hc08、s08)、Zilog的Z80系列(z80、z180、gbz80、Rabbit 2000/3000、Rabbit 3000A、TLCS-90)、Padauk(pdk14、pdk15)和意法半导体的STM8。
这里的MCS51就是我们常说的51单片机。
SDCC套件是一系列工具的总称,其中我们需要使用的sdcc编译器采用GPL授权,因此我们不需要花钱就可以使用。
SDCC的安装非常简单,只需到官网的下载页面,下载对应于上位机操作系统的版本即可。我打算在Windows 10下使用,因此选择sdcc-win64下载。
安装完成后,需要到系统属性的环境变量设置页面,将C:\Program Files\SDCC\bin 加入PATH 环境变量。然后打开一个命令行窗口,输入sdcc --version 命令验证安装是否成功:
> sdcc --versionSDCC : mcs51/z80/z180/r2k/r2ka/r3ka/gbz80/tlcs90/ez80_z80/z80n/ds390/pic16/pic14/TININative/ds400/hc08/s08/stm8/pdk13/pdk14/pdk15 4.1.0 #12072 (MINGW64)published under GNU General Public License (GPL)
这样SDCC就可以使用了。
将Keil程序移植到SDCC
SDCC支持的C语言和Keil所用的C语言略有不同,不过差异并不是太大,只需要10分钟就可以移植完毕。实际上我认为SDCC的C语言更“标准”,Keil才是说方言的那个人。我发现的差异有:
  • 包含自定义的头文件时必须使用双引号。例如,我的某个项目中有个名为tm1638.h 的文件,那么在Keil中我可以写#include <tm1638.h> ,但在SDCC中必须写成 #include "tm1638.h"。
  • 8051的头文件名字不一样。Keil中为 #include <reg52.h>,而在SDCC中需要写成 #include <8052.h>。
  • Keil中的特殊类型 sbit 和 sfr 在SDCC中为 __sbit和 __sfr 。例如,Keil中的代码 sfr P0 = 0x80; sbit P0_1 = P0 ^ 1; 在SDCC中就要写成:__sfr __at (0x80) P0; __sbit __at (0x81) P0_1; 。不过好在8052.h 中已经为我们定义好了常用的端口,需要使用哪个端口时,直接使用P0、P1、P2_1之类的宏即可。
  • Keil中的code关键字(用于将数据放入代码段)在SDCC中应该写成__code。例如,在Keil中的代码unsigned char code sevenseg_hex[] = { ... }; 在SDCC中应该这样写:__code unsigned char sevenseg_hex[] = { ... };
  • Keil中的 interrupt 关键字在SDCC中应该写成 __interrupt。所以定义中断处理函数的代码在SDCC中应该写成:void timer0() __interrupt 1 { ... }。
这些差异只是写法上的区别,所以迁移到SDCC应该非常顺利。
编译和下载
SDCC的编译器非常容易使用。简单来说,如果你的项目只有一个C文件,那么只需要执行下述命令即可:
> sdcc main.c
如果有两个以上的文件,那么首先需要使用-c选项将辅助文件编译成.rel文件,然后再与主程序一起编译:
> sdcc -c tm1638.c> sdcc main.c tm1638.rel
编译结果是扩展名为.ihx的文件,需要使用以下命令转换成常用的.hex文件:
> packihx main.ihx > main.hex
更推荐的方法是自己编写一个Makefile。首先需要在Windows下安装GNU Make。这里我使用了Windows下的包管理器chocolatey,当然你可以选择自己喜欢的包管理器:
(在管理员权限下) > chocolatey.exe install make
然后编写如下Makefile。
ifeq ($(OS),Windows_NT) RM = del /Q /FCP = copy /Yifdef ComSpecSHELL := $(ComSpec)endififdef COMSPECSHELL := $(COMSPEC)endifelseRM = rm -rfCP = cp -fendifCC := sdccPACKIHX := packihx.PHONY: all cleanall: tm1638-counter.hexclean:        -$(RM) -f *.asm *.lk *.lst *.map *.mem *.rel *.rst *.sym *.asm *.ihx *.hextm1638.rel: tm1638.h tm1638.c        $(CC) -c tm1638.cmain.ihx: tm1638.h main.c tm1638.rel        $(CC) main.c tm1638.reltm1638-counter.hex: main.ihx        $(PACKIHX) main.ihx > tm1638-counter.hex
上面是我的计时器项目的Makefile,你可以根据自己的需要自行修改最后几行的构建目标。写好Makefile之后,只需执行make就可以编译项目并生成tm1638-counter.hex文件,非常方便。
仿真和调试
很可惜SDCC没有调试器,不能像μVision那样软件仿真程序。不过,SDCC在编译的时候会首先生成汇编语言源文件,例如上一节的Makefile的例子中,执行make 后会生成一个main.asm,我们可以分析这个汇编语言源文件来理解程序的走向。另一个调试的方法是使用MCS51模拟器。最流行的莫过于EdSim51了。这个模拟器不仅模拟了51芯片本身,还提供了一系列可配置的外围设备,相当于一个软件的开发板,十分好用。
总结
我不太清楚目前流行的51单片机开发方式是什么,但从网上的说法来看,似乎很多人还是在尝试破解μVision。首先,旗帜鲜明地反对使用盗版软件。侵权问题放在一边,运行破解程序这一步就会带来很大的安全风险。其次,μVision的确是个好工具,但对于学习和个人爱好来说,完全是杀鸡用牛刀。
所以我的观点是,为了学习的目的,完全可以使用μVision的试用版,官网可以免费下载,可以编译和调试2KB以下的代码,对于学习来说完全够用,没有必要去破解。在个人项目中如果需要编译大型代码,尽可能使用开源软件。SDCC不仅可以避免法律和安全风险,还能提供巨大的便利性(支持Makefile等)。





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