【i.MX6】 SDcard 烧录方法之“dd”命令

鸣涧

【i.MX6】 SDcard 烧录方法之“dd”命令

本文是为了介绍使用“dd”命令烧录 SDcard 的方法，主机环境是 Ubuntu16.04 ，硬件环境是 i.MX6ULEVK 。

一、基础知识

        Linux 中“dd”命令可以从标准输入或文件中读取数据，根据指定的格式来转换数据，再输出到文件、设备或标准输出。命令使用时可以带上参数指定格式。常用参数使用方法如下：

        ① “if = 文件名”：输入文件名，即指定源文件，在烧录 SDcard 中即为烧录的文件。

        ② “of = 文件名”：输出文件名，即指定目的文件，在烧录 SDcard 中即为烧录目的文件名，常为设备名，使用命令“ls /dev”查看设备名。

        ③ “seek = blocks”：从输出文件偏移量(开头跳过“blocks”个块，就是从seek开始)复制。

        ④ “bs = bytes”：同时设置读入/输出的块大小为“bytes”个字节。

        ⑤ “--help”：显示帮助信息，可查看“dd”命令完整用法。

        ⑥ “--version”：显示版本信息。

二、烧录 u-boot

        对于 i.MX6 ，bootloader 使用的是 u-boot ，利用 Yocto 项目或者单独编译均可获得的 .imx 文件，常用命令格式如下：

$ sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/sdb bs=1k seek=1 && sync

      
        ① 目的文件是如 “/dev/sdb” 形式的设备名，可以在读卡器插入前后分别用命令“ls /dev”对比查看设备名，sdb 不是一定的，如下图：


        ② 当 bs=1k 时，对于 i.MX6 & i.MX7 ，seek=1；对于 i.MX8MQ & i.MX8MM 等型号的硬件环境，seek=32 。具体情况参考 NXP 官网文档《i.MX_Linux_User’s_Guide》。

        ③ “&&”表示若前面的命令执行成功，则紧接着执行后面的命令。

        ④ “sync”给系统缓冲时间，保证 u-boot 烧录完整。

        烧录完成界面如下：

三、烧录 .sdcard 文件

        在 Yocto 项目中，镜像编译完成后会生成文件具有名称如“xxx.rootfs.sdcard”，该文件是 Yocto 项目特别针对 SDcard 启动的，该文件是包含了多种设备树文件、 kernel 、 uTee-6ulevk 文件及根文件系统，不需要再单独为 SDcard 分区和拷贝，因为用“dd”烧录这一文件就已经完成了所有动作。

而且烧录完成后，在 u-boot 启动阶段可以通过设置环境变量的方式选择不同的设备树文件。这个方法更适用于 Yocto 项目生成的镜像的烧录。

        烧录使用的命令类似于下面所示结构：

$ sudo dd if=core-image-base-imx6ulevk-DATE.rootfs.sdcard of=/dev/sdb bs=1M && sync

        烧录成功的界面如下：


        ps：由于 .sdcard 文件比较大，烧录时间可能会稍长。

四、SDcard 启动注意事项

        ① 使用 SDcard 启动开发板除了要保证文件拷贝的正确及完整，还需要注意在硬件上启动状态的调整。不同硬件环境启动设置（即拨码开关）是不同的。具体情况可参考 NXP 官网文档《i.MX_Linux_User's_Guide》。

本文硬件环境是 i.MX6ULEVK ，所以若要以 SDcard 启动，需要将拨码开关调至如下设置：

开关	D1	D2	D3	D4
SW601	OFF	OFF	ON	OFF
SW602	ON	OFF	N/A	N/A

        实物图设置如下：

        ② 使用 SDcard 启动，并由 minicom 显示启动 log ，需要使用正确的 usb 串口。i.MX6ULEVK 有两个 usb 串口，一个用于烧录，一个用于调试。配合 minicom 使用的是调试口。实物示意如下：

【参考资料】

• RUNOOB.COM 网站 dd 命令使用方法。
  

          链接如下：https://www.runoob.com/linux/linux-comm-dd.html

• NXP 官网：《i.MX_Linux_User's_Guide》