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| MT32F006/MT32F005 ARM-M0 MCU TSSOP20兼容替代STM8S003 N76E003 HC32F003 
 包装发货信息 包装方式管装 74/管
 
 支持服务 
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 IC模块简介
 
 特性
 
 MT32F005/006系列MCU是以Cortex-M0为内核的32位微控制器, CPU运行频率可以达到96MHZ,工作电压2.0V ~ 5.5V,工作温度-40℃ ~ 105℃。 在系统运行于25K IRC时,芯片的待机功耗(数据全部保持)最低可以降低到4uA(3.3V供电条件下)。同时芯片还可提供高达6KV的ESD特性(HBM)。MT32F005/006与前代产品MT32F003/005相比Flash内存访问效率提高30%,管脚复用更加灵活,并且硬件完全兼容,软件方面也几乎完全兼容。
 MT32F005/006内嵌32K字节的Flash存储器,以及4K字节的SRAM存储器。内部还包含许多系统级外设功能,如高速通用I/O端口,USB2.0 FS Dev(仅006中包含),CAN2.0B(仅006中包含), Timer,UART,SPI,I2C,PWM,Motor-PWM,ADC,模拟比较器,运算放大器(仅006中包含),触摸按键控制器,看门狗定时器,欠压检测器等。这些功能都被集成到MT32F005/006的芯片内部,具有高整合度、高抗干扰、高可靠性的特点。配合成熟的Keil & IAR 调试开发软件,支持C语言及汇编语言,汇编指令。
 芯片内部SRAM和GPIO模块支持位带操作,CPU一条指令即可读取或改写任意SRAM空间中任意一个bit的值,而无需传统的R-M-W操作。也可以一条指令改变任意一个GPIO的输出电平而不影响其他IO的电平。
 典型应用内核32位CPU内核,运行频率最高96MHZ一个24位系统定时器支持低功耗睡眠模式单指令周期32位硬件乘法器嵌套向量中断控制器NVIC支持32个中断输入,每个中断有4个优先级支持串行调试接口(SWD),2个观察点/4个断点宽电压工作范围:2.0V ~ 5.5V128bit唯一ID存储器32K字节Flash用于存储用户程序4K字节SRAM用于内部高速暂存存储器时钟控制可编程的系统时钟源内部12MHZ高速RC振荡器内部25KHZ低功耗RC振荡器12MHZ外部高速晶振输入32.768KHZ外部晶振输入PLL支持CPU最高运行在96MHZI/O端口在TSSOP20/QFN20管脚中最多支持18个通用I/O端口(GPIO),QFN28封装中最多支持24个通用I/O端口(GPIO)I/O工作模式:双向模式模拟模式输入上拉、下拉、浮空模式推挽输出模式开漏、开源输出模式I/O管脚可被配置为电平或边沿触发模式的中断源16位定时器/PWM(最多支持4路独立的PWM输出)一个定时器/计数器模块,包含一个可编程的16位预分频器以及4路独立的16位计数通道每个计数通道可执行定时器或计数器操作每个计数通道作为计数器时都可以选择向上、向下或中心对齐方式计数每个计数通道可被配置成捕获通道,可在输入信号跳变时捕捉计数通道定时器的瞬时值,捕获事件也可以产生中断每个计数通道都有一个16位匹配寄存器,允许进行以下操作:匹配时连续工作,在匹配时可选择产生中断匹配时停止定时器工作,可选择产生中断匹配时复位定时器,可选择产生中断每个计数通道都有一个与匹配寄存器相对应的外部输出,这些输出可以具有以下功能:匹配时设为低电平匹配时设为高电平匹配时翻转电平匹配时不执行任何操作对于每个计数通道,都可将对应的匹配寄存器配置为 PWM 输出PWM输出可以设置为单脉冲输出模式以及固定脉冲个数输出模式在捕获模式下可以自动测量捕获信号的高低电平占空比支持载波功能支持触发ADC采样16位简易定时器2路16位简易定时器,可定时产生中断时钟源可选择窗看门狗定时器带内部预分频的可编程32位计数器可编程的递减计数器未在一个特定的窗口时间内喂狗会导致产生中断或复位可产生早期唤醒中断独立看门狗定时器由内部25K振荡器驱动,即使系统主时钟失效也可继续工作可编程的递减计数器计数到0时产生中断16位三相电机控制模块(Motor-PWM)含有三个独立的通道,每个通道包括:一个16位定时器/计数器(TC)一个16位界限寄存器(LIM)一个16位匹配寄存器(MAT)一个10位死区时间寄存器(DT)和相应的死区时间计数器一个16位捕获寄存器两个极性相反的已调制的输出(MCOA和MCOB)一个周期中断,一个脉宽中断,一个捕获中断输入引脚MCI0-2可触发TC捕获或使通道的计数值加1,全局异常输入可强制所有通道进入“无效”状态并产生一个中断支持三相DC模式支持三相AC模式支持带霍尔传感器的三相无刷直流电机模式延后换相功能,延后时间可配置支持硬件测速功能支持硬件移相功能,通道1和2可硬件设置相对通道0的相位偏移支持触发ADC采样,可灵活配置触发ADC采样时间点TSC支持多达20个电容传感通道无需外部电容每个IO可单独设置计数器的比较阈值,提高产品的灵活性和稳定性支持硬件自动扫描模式,减少软件干预SPI支持SPI主机/从机模式支持SPI数据格式支持全双工以及半双工数据传输(从机模式下只支持半双工)数据长度可改变(4-16bit)时钟初始相位和极性可配置独立的SPI时钟源SPI实际传输速度达到24MHzUART可编程波特率发生器接收器和发送器支持缓冲,均带有16bytes的FIFO缓冲可编程数据字长度(5、6、7、8位)可配置的停止位--1或2个停止位支持总线IDLE检测,timeout时间可配置TX/RX极性取反功能I2C支持主机/从机模式主从机之间双向数据传输多主机总线支持(无中心主机)多主机同时发送数据时进行仲裁,总线上串行数据不会被损坏可编程配置的时钟可适应多样化的传输速率控制.串行时钟同步允许不同位速率的器件通过同一个串行总线通信串行时钟同步可作为一个握手机制来挂起和恢复串行传输CAN支持完整的CAN协议(CAN2.0A和CAN2.0B)支持11位和29位标识符多主机总线支持(无中心主机)多通信速率支持系统时钟的1/(16~3200),支持宽度大于5Kbaud~1Mbaud64字节接收FIFO软件驱动的位速率检测(支持热插拔)接收滤波单次发送选择(无重发)只听模式(无确认、无激活的错误标志)接收自身报文(自接收请求)对每一个CAN总线错误产生中断读/写错误计数器最近一次的错误代码寄存器可编程错误报警限额寄存器USB2.0 FS DEV符合USB2.0全速设备的技术规范可以工作在device模式Endpoint 0-3双向数据传输端口512Byte的专用数据缓存时钟恢复功能,无需外挂晶振USB所需48MHz时钟来自于PLL,若要使能USB模块,PLL必须工作于96MHz或48MHzADC12位逐次逼近式模数转换器ADC12bits/10bits/8bits/6bits分辨率可调高达1.5Mhz的转换速率可设置工作与BUF模式模拟输入测量电压范围: 5mV~VDD*0.99基准电压可选择VDD或片内基准电压(2.0V@typical)最多14个外部通道输入两个通道可用于测量内部OPA的输出1个内部温度传感器检测输入1个内部通道用来检测1/4 VDD电压转换开始可由软件、内部硬件信号或外部引脚触发支持单次转换模式/连续转换模式/非连续转换模式每个通道都有独立的数据结果寄存器支持模拟看门狗功能ACMP2组模拟比较器模块每个比较器模块包含POS和NEG两个端口每个POS和NEG都有对应的外部IO,可接外部电压,也可选择内部参考电压,也可选择内部OPA的输出迟滞功能,迟滞电压2档可调(15mV/40mV)比较结果发生改变时可产生中断OPA两路运算放大器模块运算放大器的增益内部8档可调,可内部配置成1/2/3/4/6/8/10倍放大运算放大器的增益也可由外部电阻网络决定放大器的输出可以作为比较器的POS端放大器的输出可以接至ADC的输入通道欠压检测(BOD)支持4级检测电压(4.2V/3.7V/2.7V/2.2V)可以产生中断欠压复位(BOR)支持4级复位电压(3.7V/2.7V/2.2V/1.8V)可以产生中断或复位芯片工作温度-40℃ ~ 105℃
 电机驱动,电动玩具小家电,充电器,遥控器,电子烟,燃气报警器,数显表,温控器,记录仪等USB外设应用工业CAN总线应用智能交通,智慧城市,智能家居火警探头,智能门锁,无线监控等智能传感器应用
 框图
 
 电气特性 同类产品对比
 | 类目 | MT32F005/006 | HC32F003/005 | MM32F003 | STM8S003 | N76E003 |  | 内核 | ARM-M0 32bits | ARM-M0 32bits | ARM-M0 32bits | STM8S 8bits | 1T8051 8bits |  | 主频(Mhz) | 96 | 32 | 24 | 16 | 16 |  | ROM Flash(KB) | 32 | 16/32 | 16 | 8 | 18 |  | SRAM(KB) | 4 | 2/4 | 2 | 1 | 1 |  | ADC | 14通道 12bit@1.5Mhz | 9通道12bit@1Mhz
 | 8通道12bit@1Mhz
 | 5通道10bit@1Mhz
 | 8通道12bit@1Mhz
 |  | ACMP | 2通道 | 2通道 | 无 | 无 | 无 |  | OPA | 无/2通道 | 无 | 无 | 无 | 无 |  | USB | 无/2.0 FS dev | 无 | 无 | 无 | 无 |  | CAN | 无/CAN2.0B | 无 | 无 | 无 | 无 |  | TSC(触摸按键) | 20通道 | 无 | 无 | 无 | 无 |  | GPIO | 18 | 16 | 16 | 16 | 18 |  | 电压(V) | 2.0~5.5 | 1.8~5.5 | 2.0~5.5 | 2.95~5.5 | 2.4~5.5 | 
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