Windows下通过 Uboot  TFTP 方式下载和启动rt-smart 内核

i.MX6ULL 系列处理器启动方式多样，启动时会首先执行芯片内部 Boot ROM 中的程序。Boot ROM 会根据 BOOT_MODE 寄存器、eFUSEs、配置管脚等状态来决定启动模式以及启动设备。故在启动前，用户可根据自己需要配置 ART-Pi Smart 开发板的启动方式。
目前，ART-Pi Smart 开发板有以下两种启动方式：

• eMMC 模式（默认启动模式）：ART-Pi Smart 上电时，默认从 eMMC 启动，自动运行 U-Boot
• USB 模式：选择从 USB  启动，通过 USB 接口（上方的 USB-TypeC OTG 接口），串行下载固件
  操作方法：开发板上电之后，先按下 "BOOT 启动按键" 不松开，然后，再按下 “RST 复位键”，即可切换到 USB 固件下载模式。
  

我选择通过 Uboot  TFTP 方式下载和启动rt-smart 内核

• 首先下载并安装 Tftpd64 工具 (查看附件有安装包）
• 在测试电脑上，提前设置好 TFTP 服务器，并配置目录定位到 rtthread.bin 文件所在的目录
  
• 将 ART-Pi Smart 开发板通过有线网口和测试电脑处于同一个局域网（例，将开发板和测试电脑通过网线连接到同一台路由器或交换机）
  ⚠️将网线插到 ART-Pi Smart 开发板的网口，请检查网口上两个 LED 灯（绿色和黄色）是否亮起。
• 将 USB-TypeC（下面的）连接到电脑给开发板上电，上电时将默认从 eMMC 启动，自动运行 U-Boot
• 在测试电脑上，打开串口调试终端：115200 波特率、8 位数据位、1 位停止位、无奇偶校验、无流控，启动终端
• 一般插上串口线，还没那么启动终端，uboot就启动完了，重启一下 输入reboot命令 或按下 ART-Pi Smart 开发板上的 “ RST 复位键” ，让开发板复位并进入到 “uboot 启动” 倒计时
  
  
  1. msh />reboot
     
  2. [96355] E/NO_TAG: resetting ...
     

  复制代码
  
  
• 在进入 “uboot 启动” 倒计时结束之前，按下键盘任意键，进入到手动模式
  
  1. U-Boot 2017.03-g002b758ac9-dirty (Nov 24 2021 - 20:08:02 +0800)
     
  2. 
     
  3. CPU:   Freescale i.MX6ULL rev1.1 696 MHz (running at 396 MHz)
     
  4. CPU:   Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 39C
     
  5. Reset cause: WDOG
     
  6. Model: Freescale i.MX6 ULL 14x14 EVK Board
     
  7. Board: MX6ULL 14x14 EVK
     
  8. DRAM:  512 MiB
     
  9. MMC:   FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
     
  10. *** Warning - bad CRC, using default environment
      
  11. 
      
  12. Display: TFT7016 (1024x600)
      
  13. Video: 1024x600x24
      
  14. In:    serial
      
  15. Out:   serial
      
  16. Err:   serial
      
  17. switch to partitions #0, OK
      
  18. mmc1(part 0) is current device
      
  19. Net:   eth1: ethernet@020b4000, eth0: ethernet@02188000 [PRIME]
      
  20. Normal Boot
      
  21. Hit any key to stop autoboot:  0　(#在进入 “uboot 启动” 倒计时结束之前，按下键盘任意键，进入到手动模式）
      
  22. =>

  复制代码
  这样已经进入u-boot命令模式
  如果没有进入到手动模式，则开发板会自动进入到 i.MX6ULL 核心板自带的嵌入式 rt-smart 系统。
• 测试是否连通电脑
  
  1. => ping 192.168.0.26
     
  2. ethernet@02188000 Waiting for PHY auto negotiation to complete.... done
     
  3. *** ERROR: `ipaddr' not set
     
  4. ping failed; host 192.168.0.26 is not alive

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  uboot没有DHCP client 不能自动获取IP,用ipaddr命令，按提示手动IP
• 设置开发板ip及TFTP服务器IP
  
  1. => setenv ipaddr 192.168.0.100
     
  2. => setenv serverip 192.168.0.26
     
  3. => saveenv
     

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• 再次测试是否连通电脑
  
  1. => ping 192.168.0.26
     
  2. Using ethernet@02188000 device
     
  3. host 192.168.0.26 is alive

  复制代码
  这回与电脑网络通了
• 测试下载　rtthread.bin
  
  1. => tftp rtthread.bin
     
  2. Using ethernet@02188000 device
     
  3. TFTP from server 192.168.0.26; our IP address is 192.168.0.100
     
  4. Filename 'rtthread.bin'.
     
  5. Load address: 0x80800000
     
  6. Loading: #################################################################
     
  7.          #################################################################
     
  8.          #################################################################
     
  9.          ###################
     
  10.          1.2 MiB/s
      
  11. done
      
  12. Bytes transferred = 1095360 (10b6c0 hex)

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  下载成功，我的网络设置是正确的
• 输入命令，将 rt-smart 内核固件文件 rtthread.bin，通过网络加载至内存中运行
  命令格式：dhcp  TFTP 服务器 IP（即，测试电脑 IP 地址）:固件文件（xx.bin文件）;dcache flush;go 固件入口地址
  
  
  1. => dhcp 0x80001000 192.168.0.26:rtthread.bin;dcache flush;go 0x80001000
     
  2. BOOTP broadcast 1
     
  3. BOOTP broadcast 2
     
  4. DHCP client bound to address 192.168.0.69 (520 ms)
     
  5. Using ethernet@02188000 device
     
  6. TFTP from server 192.168.0.26; our IP address is 192.168.0.69
     
  7. Filename 'rtthread.bin'.
     
  8. Load address: 0x80001000
     
  9. Loading: #################################################################
     
  10.          #################################################################
      
  11.          #################################################################
      
  12.          ###################
      
  13.          1.4 MiB/s
      
  14. done
      
  15. Bytes transferred = 1095360 (10b6c0 hex)
      
  16. ## Starting application at 0x80001000 ...
      
  17. 
      
  18. \ | /
      
  19. - RT -     Thread Smart Operating System
      
  20. / | \     5.0.0 build May  1 2022
      
  21. 2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
      
  22. lwIP-2.1.2 initialized!
      
  23. [15] E/drv.enet: emac device init success
      
  24. [20] I/I2C: I2C bus [i2c3] registered
      
  25. [24] I/I2C: I2C bus [i2c4] registered
      
  26. [73] I/SDIO: SD card capacity 7565312 KB.
      
  27. found part[0], begin: 4194304, size: 7.216GB
      
  28. [88] E/drv.enet: PHY Link down, please check the cable connection and link partner setting.
      
  29. [138] I/SDIO: emmc card capacity 3817472 KB.
      
  30. found part[0], begin: 2098176, size: 500.0MB
      
  31. found part[1], begin: 526386176, size: 1.0GB
      
  32. found part[2], begin: 1600128000, size: 10.0MB
      
  33. found part[3], begin: 1610613760, size: [161] I/touch: rt_touch init success
      
  34. [165] I/gt911: touch device gt911 init success
      
  35. [171] I/sal.skt: Socket Abstraction Layer initialize success.
      
  36. 200.0MB
      
  37. emmc file system initialization done!
      
  38. sd0 file system initialization done!
      
  39. open em failed!
      
  40. hello rt-smart
      
  41. msh />[3390] W/app.filesystem: sd card mount to '/mnt' failed!
      
  42. [5130] D/drv.enet: enet1 link up

  复制代码
  
  yes 成功了
  

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