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Windows下通过 Uboot TFTP 方式下载和启动rt-smart 内核4 K$ [: ~3 L0 w- w8 {" m9 n/ Z
0 Y' p! n$ M& O) X/ s
i.MX6ULL 系列处理器启动方式多样,启动时会首先执行芯片内部 Boot ROM 中的程序。Boot ROM 会根据 BOOT_MODE 寄存器、eFUSEs、配置管脚等状态来决定启动模式以及启动设备。故在启动前,用户可根据自己需要配置 ART-Pi Smart 开发板的启动方式。
* f: `7 E2 p( T* L( P* i: G0 k目前,ART-Pi Smart 开发板有以下两种启动方式:
# m8 z/ e6 _: x7 S0 {; _+ x- eMMC 模式(默认启动模式):ART-Pi Smart 上电时,默认从 eMMC 启动,自动运行 U-Boot
- USB 模式:选择从 USB 启动,通过 USB 接口(上方的 USB-TypeC OTG 接口),串行下载固件" O# w: \7 |% X4 t* o/ R+ F
操作方法:开发板上电之后,先按下 "BOOT 启动按键" 不松开,然后,再按下 “RST 复位键”,即可切换到 USB 固件下载模式。+ Y ]9 c, k/ `( z% f3 k% P
我选择通过 Uboot TFTP 方式下载和启动rt-smart 内核. a1 t R! K- [% {! q
- q/ a1 L, U$ Q1 ^/ |2 `
- 首先下载并安装 Tftpd64 工具 (查看附件有安装包)
- 在测试电脑上,提前设置好 TFTP 服务器,并配置目录定位到 rtthread.bin 文件所在的目录# q; |1 J& t& z0 v; w( P c ]' H
- 将 ART-Pi Smart 开发板通过有线网口和测试电脑处于同一个局域网(例,将开发板和测试电脑通过网线连接到同一台路由器或交换机)
4 k) E" }# J# x) A: L⚠️将网线插到 ART-Pi Smart 开发板的网口,请检查网口上两个 LED 灯(绿色和黄色)是否亮起。 - 将 USB-TypeC(下面的)连接到电脑给开发板上电,上电时将默认从 eMMC 启动,自动运行 U-Boot
- 在测试电脑上,打开串口调试终端:115200 波特率、8 位数据位、1 位停止位、无奇偶校验、无流控,启动终端
- 一般插上串口线,还没那么启动终端,uboot就启动完了,重启一下 输入reboot命令 或按下 ART-Pi Smart 开发板上的 “ RST 复位键” ,让开发板复位并进入到 “uboot 启动” 倒计时
$ j1 Z6 z8 J4 G% _( |/ {' V) v- W- a1 W
- msh />reboot # R" p# v$ |$ |5 ~- M
- [96355] E/NO_TAG: resetting ...
& O6 q* k: X+ \1 V1 G# `( o
复制代码
# J5 q8 O& \4 x0 f# L+ q4 }1 {7 V - 在进入 “uboot 启动” 倒计时结束之前,按下键盘任意键,进入到手动模式' z" I& X' a. X2 \
- U-Boot 2017.03-g002b758ac9-dirty (Nov 24 2021 - 20:08:02 +0800)
( r; d2 e! o5 i8 p; N
7 d& c2 `' Z! m6 o- CPU: Freescale i.MX6ULL rev1.1 696 MHz (running at 396 MHz)
3 h9 }! e/ W- d9 S - CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 39C+ L2 W) |% w7 Z/ `- e6 X( F! n
- Reset cause: WDOG
" ~0 x: Y$ a$ I# b% F' @6 X - Model: Freescale i.MX6 ULL 14x14 EVK Board
2 l! ]. T5 A( w& R4 B - Board: MX6ULL 14x14 EVK& ^) w' o ]9 } w4 a6 ^
- DRAM: 512 MiB
$ X h1 J! C+ p( A$ n - MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
0 w' i! Z5 e7 A; C - *** Warning - bad CRC, using default environment6 x' k9 O$ [% _& Q. H, L( n$ ]
- : _+ f6 `9 p; v/ i" _9 j
- Display: TFT7016 (1024x600)4 M; c3 ]) j/ L2 c4 D* ~
- Video: 1024x600x24
) L6 N* U7 @$ E2 x - In: serial
7 u8 [7 z: j+ o' ]: `# Z; q - Out: serial) V: u/ H8 `5 a Q% c" N
- Err: serial
& l! ^' H; y' K# p8 w1 { - switch to partitions #0, OK( A% C9 A" {; h$ z- K7 i
- mmc1(part 0) is current device
$ B2 P+ o: n3 k" e5 s - Net: eth1: ethernet@020b4000, eth0: ethernet@02188000 [PRIME] s6 L8 b3 X' `4 j& Z8 }) |
- Normal Boot4 x) D/ M9 }5 g5 W
- Hit any key to stop autoboot: 0 (#在进入 “uboot 启动” 倒计时结束之前,按下键盘任意键,进入到手动模式)) W3 \( U& \$ a9 y% B
- =>
复制代码 这样已经进入u-boot命令模式8 g/ { a" h+ m
如果没有进入到手动模式,则开发板会自动进入到 i.MX6ULL 核心板自带的嵌入式 rt-smart 系统。 - 测试是否连通电脑
& L% K1 L$ r* o& T4 J- => ping 192.168.0.267 m7 K t* e/ n& |* N3 m
- ethernet@02188000 Waiting for PHY auto negotiation to complete.... done
7 {6 M! \8 J0 a, r+ ]# \0 o - *** ERROR: `ipaddr' not set
; m6 [; n' T! s' ` - ping failed; host 192.168.0.26 is not alive
复制代码 uboot没有DHCP client 不能自动获取IP,用ipaddr命令,按提示手动IP - 设置开发板ip及TFTP服务器IP
! y# ]8 h6 q$ q5 ~& [6 \9 L- => setenv ipaddr 192.168.0.100( f! K2 H8 d- } ~) H+ m
- => setenv serverip 192.168.0.26; k1 c, Z& d* C8 P) t$ G. I
- => saveenv. o, ^5 W: f) D
复制代码 , Q5 ~2 y% k: d- K% X6 e+ y
- 再次测试是否连通电脑 F5 ]7 U y# `6 f
- => ping 192.168.0.26
/ K: V# _( K6 n - Using ethernet@02188000 device
5 i1 t4 H( o# h: v - host 192.168.0.26 is alive
复制代码 这回与电脑网络通了 - 测试下载 rtthread.bin- a3 R5 X: ^6 F& i% k
- => tftp rtthread.bin
1 h% c0 ^5 T' l7 _ - Using ethernet@02188000 device" Y4 c7 V$ B" d3 t1 m
- TFTP from server 192.168.0.26; our IP address is 192.168.0.100& A) S3 a1 T" u2 ]' ~
- Filename 'rtthread.bin'.
. A1 e& x0 ]6 u0 @/ q: V: J - Load address: 0x80800000
7 L2 Q" x! q/ \# N: M - Loading: #################################################################
& M$ o4 R+ \. E z - #################################################################0 Y( l( h- O2 u3 C8 ?+ c
- #################################################################
& k# ^7 b d: v; m7 ^ - ###################
$ x: h5 G$ q5 k9 ^: y - 1.2 MiB/s0 o8 Z# `- B+ f$ A" W5 h: `
- done7 _7 U$ U; h+ P: `
- Bytes transferred = 1095360 (10b6c0 hex)
复制代码 下载成功,我的网络设置是正确的 - 输入命令,将 rt-smart 内核固件文件 rtthread.bin,通过网络加载至内存中运行
4 X& z# L' V( S/ v" ] j1 M' Y命令格式:dhcp TFTP 服务器 IP(即,测试电脑 IP 地址):固件文件(xx.bin文件);dcache flush;go 固件入口地址
/ l) r5 `* x% K3 B; _4 X5 J% S2 o# @
- => dhcp 0x80001000 192.168.0.26:rtthread.bin;dcache flush;go 0x80001000- U- Q p0 P% Z; E1 `( |
- BOOTP broadcast 1
$ M4 c' w7 m+ U% D - BOOTP broadcast 2) @- ~ l& n. t! n) t4 k
- DHCP client bound to address 192.168.0.69 (520 ms); G6 i7 b: C( D: o B1 A* `! P
- Using ethernet@02188000 device4 @& K; R( p$ g( Z5 a, F2 Q2 R
- TFTP from server 192.168.0.26; our IP address is 192.168.0.69
5 o, c2 f7 M& j$ f - Filename 'rtthread.bin'.* H/ `2 G" N* Q5 {& @* L
- Load address: 0x80001000
+ u2 R+ ^, t% D% B0 M - Loading: #################################################################& Q5 ~$ O$ c, ~7 p
- #################################################################$ @; D7 W9 C5 D1 d- E% X
- #################################################################
1 {0 c7 t0 g2 ^2 u2 x* { - ###################
) a5 T' Y+ y3 d q - 1.4 MiB/s' t6 }6 F* U) \6 D) @9 @
- done
$ k8 n- ^ @0 `" V; e2 v - Bytes transferred = 1095360 (10b6c0 hex)% {% D$ ^) T! ^. ]
- ## Starting application at 0x80001000 ...! y; C* X8 K; q$ F( [9 }& `& o! h
- 0 t& K7 _* R+ R+ O& b; | c
- \ | /
9 I% W3 c. [6 x& ] - - RT - Thread Smart Operating System
" l( {7 t# S0 c5 u - / | \ 5.0.0 build May 1 2022; @; O+ {1 Y! i1 a
- 2006 - 2020 Copyright by rt-thread team, ^+ J. y. x; Z8 j, W& f+ ]+ [/ L% ]
- lwIP-2.1.2 initialized!
+ E9 |" _+ B& U8 Q - [15] E/drv.enet: emac device init success
4 ?# a- Q! T! Z' I. L0 u1 O - [20] I/I2C: I2C bus [i2c3] registered
+ F6 k8 a1 m4 t1 Y - [24] I/I2C: I2C bus [i2c4] registered% v; s3 z9 L! G5 r# F
- [73] I/SDIO: SD card capacity 7565312 KB.
' ~- Q, o. M, Q+ H0 T, s - found part[0], begin: 4194304, size: 7.216GB
; [/ h9 M1 p! y% z; b7 |1 A - [88] E/drv.enet: PHY Link down, please check the cable connection and link partner setting.
* h5 j' v# n- Z - [138] I/SDIO: emmc card capacity 3817472 KB.* }3 L( F9 {3 u* ^" A( V9 N
- found part[0], begin: 2098176, size: 500.0MB
7 z8 T8 \# e/ {6 ?. t8 ~7 o. f, j - found part[1], begin: 526386176, size: 1.0GB
0 I- a& q8 K# m1 t1 \ - found part[2], begin: 1600128000, size: 10.0MB; K2 \/ ~ |+ [
- found part[3], begin: 1610613760, size: [161] I/touch: rt_touch init success- S7 ]2 D( y! r6 L7 K
- [165] I/gt911: touch device gt911 init success# p. j/ `1 q7 G
- [171] I/sal.skt: Socket Abstraction Layer initialize success.6 i2 K+ u1 B, o1 G" g' J
- 200.0MB! E8 L' y+ D, W8 ~# P' {/ z, K. Y
- emmc file system initialization done!" e1 N0 q& e' f( I
- sd0 file system initialization done!* Z: f7 t* z, q* j, n$ \
- open em failed!
* q3 d y0 Y2 X; j, [& W! T! X5 \ - hello rt-smart7 T' O. ~/ z+ }1 t9 K$ U
- msh />[3390] W/app.filesystem: sd card mount to '/mnt' failed! _; R G6 L3 M8 ~
- [5130] D/drv.enet: enet1 link up
复制代码
6 i+ ?, q+ T( O( s/ K: J: Myes 成功了3 E/ b- P9 D0 d! ?, ]- V
$ M) t" V) ]& z9 | |
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