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STM32F103RCT6开发板M3单片机教程02--SysTick

发布者: sunsili | 发布时间: 2021-11-7 19:23| 查看数: 2675| 评论数: 0|帖子模式

本帖最后由 sunsili 于 2023-12-11 22:18 编辑

STM32F103RCT6开发板M3单片机教程02--SysTick

本教程使用是（光明谷SUN_STM32mini开发板）


程序设计
上节（ STM32F103RCT6开发板M3单片机教程01--点亮LED）我们的用void Delay(u32 dly)函数实现延时，这种方式死等不能使用低功耗。
  1. /*******************************************************************************
  2. * 函数名  : Delay
  3. * 描述    : 软件延时函数
  4. * 输入    : dly：32位的整形数
  5. * 输出    : 无
  6. * 返回值  : 无
  7. * 说明    : 无
  8. *******************************************************************************/
  9. void Delay(u32 dly)         
  10. {
  11.         　　　for(; dly > 0; dly--);
  12. }
复制代码
现我们使用另一种方式SysTick系统滴答实现延时。
系统可以在空闲，执行其它任务或睡眠。
编写代码
  • 按上节（ STM32F103RCT6开发板M3单片机教程01--点亮LED）方法创建工程，或复制上节工程文件夹打开（这个方法比较方便）
  • 新建源文件SysTick.c，添加lSysTick.c到BSP(Grounp)
    1. /**********************************************************************************
    2. * 文件名  ：SysTick.c
    3. * 描述    ：通过系统滴答时钟SysTick中断实现nMs(n毫秒)、nS(n秒)的延时，这样可以跑低功耗      
    4. * 实验平台：Sun_STM32Min系统板
    5. * 硬件连接：无须外接电路      
    6. * 库版本  ：ST_v3.5

    8. * Version    Date       Auther      Reversed History
    9.   ----------------------------------------------------------------------------
    10.   V1.0.0    2021-11-07  Lojam Fan  Fisrt Created
    11.   
    12. * (C) Sunshine Silicon Corporation
    13. *  Website: http://www.sunsili.com  http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com
    14. *  E-Mail : fan@sunsili.com
    15. **********************************************************************************/

    17. #include "SysTick.h"

    19. static u32 SysTickDelayTime;

    21. /*******************************************************************************
    22. * 函数名  : SysTick_Init_Config
    23. * 描述    : 初始化系统滴答时钟SysTick
    24. * 输入    : 无
    25. * 输出    : 无
    26. * 返回    : 无
    27. * 说明    : 1)、SystemFrequency / 1000                1ms中断一次
    28. *                        2)、SystemFrequency / 100000        10us中断一次
    29. *                        3)、SystemFrequency / 1000000        1us中断一次
    30. *                        计算方法:(SystemFrequency / Value)个系统时钟节拍中断一次
    31. *******************************************************************************/
    32. void SysTick_Init_Config(void)
    33. {

    35.         while(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000));        //初始化并使能系统滴答时钟,返回1表示计数设置太大                        
    36.         SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                //失能滴答定时器
    37. }

    39. /*******************************************************************************
    40. * 函数名  : Delay_nMs
    41. * 描述    : 延时程序(n毫秒)
    42. * 输入    : nm：延时时间(n毫秒)
    43. * 输出    : 无
    44. * 返回    : 无
    45. * 说明    : 无
    46. *******************************************************************************/
    47. void Delay_nMs(u32 nms)
    48. {
    49.         SysTickDelayTime = nms;                 
    50.         SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //使能滴答定时器
    51.         while(SysTickDelayTime != 0);                                //等待延时时间到
    52. }

    54. /*******************************************************************************
    55. * 函数名  : Delay_S
    56. * 描述    : 延时程序(n秒)
    57. * 输入    : nS：延时时间(n秒)
    58. * 输出    : 无
    59. * 返回    : 无
    60. * 说明    : 无
    61. *******************************************************************************/
    62. void Delay_nS(u32 ns)
    63. {
    64.         SysTickDelayTime = ns*1000;                 
    65.         SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //使能滴答定时器
    66.         while(SysTickDelayTime != 0);                                        //等待延时时间到
    67. }


    70. /*******************************************************************************
    71. * 函数名  : SysTickDelayTime_Counter
    72. * 描述    : 获取节拍程序
    73. * 输入    : 无
    74. * 输出    : 无
    75. * 返回    : 无
    76. * 说明    : 在SysTick中断程序SysTick_Handler()调用(stm32f10x_it.c)
    77. *******************************************************************************/
    78. void SysTickDelayTime_Counter(void)
    79. {
    80.         if (SysTickDelayTime > 0)
    81.         {
    82.                 SysTickDelayTime--;
    83.         }
    84. }

    86. /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  **************************
    87. ********************        END OF FILE SysTick.c        *******************/
    复制代码

  • 新建源文件SysTick.h并编辑
    1. #ifndef __SYSTICK_H
    2. #define __SYSTICK_H

    4. #include "stm32f10x.h"

    6. void SysTick_Init_Config(void);
    7. void Delay_nMs(u32 nms);
    8. void Delay_nS(u32 ns);

    10. #endif


    13. /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  **************************
    14. ********************        END OF FILE **.c        *******************/
    复制代码

  • 编辑main.c
    1. /**********************************************************************************
    2. * Sun STM32 mini Demo

    4. *   Description
    5.    
    6.     Uart Demo

    8.    
    9. * Version    Date       Auther      Reversed History
    10.   ----------------------------------------------------------------------------
    11.   V1.0.0    2021-11-07  Lojam Fan  Fisrt Created
    12.   
    13. * (C) Sunshine Silicon Corporation
    14. *  Website: http://www.sunsili.com  http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com
    15. *  E-Mail : fan@sunsili.com

    17. **********************************************************************************/

    19. #include "stm32f10x.h"
    20. #include "SysTick.h"
    21. #include "led.h"
    22. #include <stdio.h>


    25. /*******************************************************************************
    26. * 函数名  : main
    27. * 描述    : 主函数，用户程序从main函数开始运行
    28. * 输入    : 无
    29. * 输出    : 无
    30. * 返回值  : int:返回值为一个16位整形数
    31. * 说明    : 无
    32. *******************************************************************************/
    33. int main(void)
    34. {
    35.     LED_GPIO_Config();                //LED IO配置
    36.         SysTick_Init_Config();        //初始化系统滴答时钟SysTick

    38.         while (1)
    39.         {
    40.                 LED_ALL_ON();                 //点亮LED
    41.                 Delay_nMs(500);        //延时500ms
    42.                 LED_ALL_OFF();                  //关闭LED
    43.                 Delay_nMs(500);        //延时500ms
    44.         }
    45. }



    49. /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  **************************
    50. ********************        END OF FILE main.c        *******************/
    复制代码

  • 编译调试
  • 编译工程
    编辑好源代码后，保存全部，点"build"，　稍等出现如下提示，编译成功，不成话，Keil会给提示，哪里不对，按提示修改代码，保存再编译，直到编译成功。
    build.JPG (177.4 KB, 下载次数: 0)
    下载附件
    7 天前 上传
  • 调试Debug

     F5(run),看到板子LED闪烁，实验成功。


与上节是同样效果
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STM32F103RCT6, 开发板, 单片机教程, SysTick, 系统滴答

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