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STM32F103RCT6开发板M3单片机教程02--SysTick

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发表于 2021-11-7 19:23:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 sunsili 于 2023-12-11 22:18 编辑
$ p: s  v' E" u' r: ?1 c5 U  V5 @7 z9 t( u  a- H# ]
STM32F103RCT6开发板M3单片机教程02--SysTick7 A; p$ v, A7 G* `- z

: W0 v" D/ v0 k本教程使用是(光明谷SUN_STM32mini开发板* y! t* l2 S6 z3 b2 }% f! J
212247mr8ksgib4e2u4uhy.jpg
' M& Z0 L( w5 a; d* x/ o5 J/ r/ N& W' f# @1 j* s% y( \9 h# ?
程序设计
' P/ i" g, h) _; }. [上节( STM32F103RCT6开发板M3单片机教程01--点亮LED)我们的用void Delay(u32 dly)函数实现延时,这种方式死等不能使用低功耗。
! }8 x9 ^$ _# _4 ?: i6 W/ s4 i
  1. /*******************************************************************************. {) D( w9 m$ G9 R- T1 l4 b7 R
  2. * 函数名  : Delay* l) H  R" a# R: ~
  3. * 描述    : 软件延时函数
    9 d) W* j$ g. i& S$ {& ]$ L. A
  4. * 输入    : dly:32位的整形数
    . W9 t' C7 m% @! Q6 \# Q' j3 b
  5. * 输出    : 无, a0 g( Q+ o3 O! c+ e! M
  6. * 返回值  : 无
    / `4 t- }6 r) N1 j3 o
  7. * 说明    : 无
    8 d, ~( o6 O. d6 L  K
  8. *******************************************************************************/
    4 ~' @; a/ q& }. d0 V6 ~$ {4 R  Q
  9. void Delay(u32 dly)         % e9 M3 a! K7 ~7 v) Z. F, X
  10. {
      S& o5 b. v( G; A2 d
  11.            for(; dly > 0; dly--);9 t9 c1 j) _" C/ [) g! `: k
  12. }
复制代码
现我们使用另一种方式SysTick系统滴答实现延时。
* S6 ~+ t: o( R1 k; Z系统可以在空闲,执行其它任务或睡眠。
, E& L' l2 g& {4 A4 C4 d2 c编写代码
+ Z! d$ l5 m4 J/ B2 E8 K
  • 按上节( STM32F103RCT6开发板M3单片机教程01--点亮LED)方法创建工程,或复制上节工程文件夹打开(这个方法比较方便)
  • 新建源文件SysTick.c,添加lSysTick.c到BSP(Grounp)
    , m+ \& V  ^5 _: P4 h) @% b! J* t3 V  S
    1. /**********************************************************************************
      ' s( Q0 I, L( S6 F3 i! y
    2. * 文件名  :SysTick.c& w8 Z! T0 |9 [% B
    3. * 描述    :通过系统滴答时钟SysTick中断实现nMs(n毫秒)、nS(n秒)的延时,这样可以跑低功耗      
      ! E# _2 m- A; a0 Z; g8 e
    4. * 实验平台:Sun_STM32Min系统板
      2 G8 {: \% D5 q: _
    5. * 硬件连接:无须外接电路       5 Y! n7 p- ^* D6 W
    6. * 库版本  :ST_v3.5
      ) `( ~* c6 C8 K' v3 O( m
    7. : J0 B; O$ {$ @
    8. * Version    Date       Auther      Reversed History, h0 A! e) r) M3 m3 \9 F" k& U
    9.   ----------------------------------------------------------------------------1 x( t+ \5 K0 r  w# U
    10.   V1.0.0    2021-11-07  Lojam Fan  Fisrt Created 0 u/ ]9 S( [1 |
    11.     D" ~2 Q" h# z5 u8 v, z# v
    12. * (C) Sunshine Silicon Corporation
      $ d* }% E: _8 k& R! z4 I
    13. *  Website: http://www.sunsili.com  http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com
      1 B9 J4 b7 m! z5 L) q
    14. *  E-Mail : fan@sunsili.com
      3 l; A( S: V$ i, }
    15. **********************************************************************************/
      5 U7 I6 x7 `6 g6 T
    16. - W4 ^( z) ~6 N% Q6 d7 P. b
    17. #include "SysTick.h"' Z; R( ?- g7 _, i0 e5 {+ @1 E9 h

    18. 6 R( z* Y5 @( e, ~9 n, B0 g8 I
    19. static u32 SysTickDelayTime;* s' b7 I3 p" V

    20. : A% G: d# D+ i' ^* J# O0 ^0 b- q
    21. /*******************************************************************************
      ! R% A) ?+ g' x- I* a: ~
    22. * 函数名  : SysTick_Init_Config* N, V" h" c. D& o1 M/ f8 @. Y
    23. * 描述    : 初始化系统滴答时钟SysTick# X* X9 Y* x6 e/ n: m. F
    24. * 输入    : 无6 ]( M1 O" }8 C; w1 J
    25. * 输出    : 无
      ! F% P; _/ B4 o: T( I) k
    26. * 返回    : 无 , {2 [+ ^& y- x$ _7 ?2 ?1 T
    27. * 说明    : 1)、SystemFrequency / 1000                1ms中断一次
      9 ?( m2 X) }, a. `0 x
    28. *                        2)、SystemFrequency / 100000        10us中断一次
      ! \1 C/ I: Y, F1 W- S/ J! u: x
    29. *                        3)、SystemFrequency / 1000000        1us中断一次
      . U, G- S+ d, y/ `2 \8 B; o: ?. A
    30. *                        计算方法:(SystemFrequency / Value)个系统时钟节拍中断一次
      % G! W  P3 q. n
    31. *******************************************************************************/
      / O5 [3 B" c, G& `7 Q3 C9 ?' f1 A* C
    32. void SysTick_Init_Config(void)
      & \& U6 o# H) \; e% b$ d* J  k
    33. {6 T  G( D7 P9 m& o( y
    34. 6 U' Z4 Y+ b) I4 g. }
    35.         while(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000));        //初始化并使能系统滴答时钟,返回1表示计数设置太大                        
      5 Y. }8 u, }0 B# W
    36.         SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                //失能滴答定时器
      ! U" f0 t( k5 s- l/ n2 m- c
    37. }3 R8 t6 d- k/ @- X

    38. 7 ?: C$ F. u: k4 C/ a' ?
    39. /*******************************************************************************
      7 ^6 D: C$ d6 s( \$ Q; R! ^
    40. * 函数名  : Delay_nMs
      6 @8 t& m, ^5 U1 [* o, R
    41. * 描述    : 延时程序(n毫秒)
      5 X9 K7 `' m" V: J; b
    42. * 输入    : nm:延时时间(n毫秒)' z% C, ]2 p- }5 k* K) y
    43. * 输出    : 无2 q0 X/ b1 M& y) ?( f! b& }
    44. * 返回    : 无 9 k* Q0 c; \  h4 m( H/ ]  q- m# f5 D
    45. * 说明    : 无
      3 w2 n" |0 v% X! g& ?
    46. *******************************************************************************/9 R' R/ I# _+ h' z
    47. void Delay_nMs(u32 nms)
      ! J; s; r0 |4 r; P
    48. {
      - S  k; M1 A5 C0 P
    49.         SysTickDelayTime = nms;                 
      ; G" }- s* @+ M
    50.         SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //使能滴答定时器
      % W, B* y" _1 K' f
    51.         while(SysTickDelayTime != 0);                                //等待延时时间到
      ) p  X! K4 R/ L1 p# \# k
    52. }
      5 m. w) o9 F. g$ E; x4 F

    53. - D. n1 \5 ^4 D# b/ E8 N
    54. /*******************************************************************************
      & B" @5 M3 h; N/ {8 d' D% n7 u
    55. * 函数名  : Delay_S; M# N/ J" _  X7 D( k
    56. * 描述    : 延时程序(n秒)
      5 a( l" x1 r# Z# o4 b% U4 y
    57. * 输入    : nS:延时时间(n秒)
      % r) S6 A+ W( p# Y0 B2 `
    58. * 输出    : 无
      ! j' ?9 k# s0 b  v
    59. * 返回    : 无 6 q3 F. a2 Q& ^: K% ^. P
    60. * 说明    : 无; ^9 _/ w% @, i) w& B* I
    61. *******************************************************************************/3 S* B  P& w5 H& E& R
    62. void Delay_nS(u32 ns). G. Z8 a- t6 B
    63. { 1 o* N; R+ i2 w; ]/ ~
    64.         SysTickDelayTime = ns*1000;                 
      : Y, |# ]1 I; v, ?6 O' ?$ R
    65.         SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //使能滴答定时器
      5 r- A/ c+ X' T$ k- b
    66.         while(SysTickDelayTime != 0);                                        //等待延时时间到
      + Y  y* n. {( n4 V+ i1 N4 U
    67. }
      0 H2 u- `- X  i5 C' V9 p
    68. 3 S: k5 y1 P  o: F) f; W/ U

    69. 1 j: C7 q5 A! \; w; G8 N7 s
    70. /*******************************************************************************4 S, ~8 _+ a2 S1 w  X3 y
    71. * 函数名  : SysTickDelayTime_Counter
      $ _' Y9 n9 J- c9 w
    72. * 描述    : 获取节拍程序
      & [) w# H! V3 Y# N! a0 i' F* ~5 v
    73. * 输入    : 无/ p. Z4 m+ W& f' e/ W
    74. * 输出    : 无5 R; A' {  }8 }. i
    75. * 返回    : 无 6 N( |0 x( m1 a. Z/ H, w
    76. * 说明    : 在SysTick中断程序SysTick_Handler()调用(stm32f10x_it.c)
      : S3 n' G. d3 j6 Y& A% C
    77. *******************************************************************************/
      , l1 C8 }! r5 l
    78. void SysTickDelayTime_Counter(void)
      : K( `( R5 {- |% r
    79. {
      0 o0 d4 I( D1 V( E
    80.         if (SysTickDelayTime > 0)0 H; i7 u2 ]4 _  Q
    81.         {
      1 v; E' s5 d. t0 j+ U3 I
    82.                 SysTickDelayTime--;, E1 f  z- ^$ R# E9 R
    83.         }5 }5 J; T- _- _; y
    84. }2 A2 o# _7 z% p8 t
    85. : L% B6 G1 E3 H5 Z' V/ t2 F/ G
    86. /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  **************************
      . `/ _+ f6 }* y& `1 L
    87. ********************        END OF FILE SysTick.c        *******************/
    复制代码

    % P& b. q7 Z3 Z2 E, B* a
  • 新建源文件SysTick.h并编辑# r! P! I9 Y1 R
    1. #ifndef __SYSTICK_H7 [/ x& G5 ~) i+ [* w+ ?5 E
    2. #define __SYSTICK_H
      # Z5 j% Y7 K  E7 n
    3. 8 W" I( a: w5 M, }" J1 u
    4. #include "stm32f10x.h"
      2 ~# ~. l4 X1 D" C1 D
    5. ) \  p, H2 r+ D$ g7 {! j1 o
    6. void SysTick_Init_Config(void);) D9 V1 I* M# G2 j+ C) @( _  D
    7. void Delay_nMs(u32 nms);
      ( M' X9 j5 h/ x2 N, `
    8. void Delay_nS(u32 ns);/ \7 M5 _) o! r" R5 Q8 }
    9. / E0 [: e/ X# X1 v& X" ]6 p: c
    10. #endif 0 N/ [% A" q8 s5 b' h' B

    11. ; \! n/ i8 M* F# R% d6 S
    12. ; h, A/ j7 X) v" Z" n5 I
    13. /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  **************************
        H( r7 N2 w' D) A! B
    14. ********************        END OF FILE **.c        *******************/
    复制代码

    ' k, V7 J& D# |
  • 编辑main.c
    + N: {+ i6 N0 u* N$ H" b
    1. /**********************************************************************************
      + O0 j8 J! |8 {& ~! ?" X
    2. * Sun STM32 mini Demo. z' [6 `8 J" |& d( ?. q

    3. ' h2 e$ S  K4 E9 c  W6 O/ p
    4. *   Description
      ! i8 g0 I5 H. p, G3 u  n' z9 E
    5.     ( K4 ?" k: ]; B
    6.     Uart Demo! l6 F5 |5 Z& C! N
    7. ' \8 K( d, R; U2 `! \3 @) _
    8.     2 o. M& G2 w$ i) a0 c
    9. * Version    Date       Auther      Reversed History$ w: z6 P1 _$ t6 ^4 x' D4 Y) g
    10.   ----------------------------------------------------------------------------
      3 j' \7 w6 }; h6 s- i  ?+ S: [
    11.   V1.0.0    2021-11-07  Lojam Fan  Fisrt Created
      : ^2 D( D7 o9 l3 g1 X0 ~9 o3 M5 r# I3 Y8 W
    12.   3 o& K( k4 H8 {5 z
    13. * (C) Sunshine Silicon Corporation
        Q5 a6 F+ W, {8 r. C6 l8 }
    14. *  Website: http://www.sunsili.com  http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com" ]8 ?2 V5 L4 O5 t, z/ H
    15. *  E-Mail : fan@sunsili.com) [" P' G6 a- {) X" E+ M+ t6 ~  Q
    16. $ ~6 Z8 [  P  B4 _& Y6 O
    17. **********************************************************************************/" M# t2 m9 X# w: C2 I3 g

    18. : A* Z& w8 G9 }' A) f
    19. #include "stm32f10x.h"  Y0 F2 }/ P9 L6 l
    20. #include "SysTick.h") H+ p7 [% f+ ?9 t
    21. #include "led.h"7 a8 J1 ?: p3 ]/ ^# v+ @; c
    22. #include <stdio.h>$ f$ X5 P) L' @
    23. ) f* J: q6 `  e  d7 |. B

    24. 9 ?# i7 Z( ~3 r; @) F
    25. /*******************************************************************************
      1 o- [% [, Q; n& Z" Y' d, g; u
    26. * 函数名  : main! ~- R+ s! l' L' f1 Z" O+ g& r8 E, R
    27. * 描述    : 主函数,用户程序从main函数开始运行
      - o0 Q5 W$ v# f, u( E
    28. * 输入    : 无
      4 z3 j. `( q, z; }' u" j
    29. * 输出    : 无
      % g/ E, r; k8 b) j5 }, S- C
    30. * 返回值  : int:返回值为一个16位整形数
      . D: ]. a1 f0 a
    31. * 说明    : 无
      2 V5 |5 y$ l7 b  i) Z% C% l, A
    32. *******************************************************************************/7 d; o4 P: p! f! @8 O, x
    33. int main(void)
      - A" N: v9 A, E+ ?1 \
    34. {+ Q  \- \5 ]: y# ~/ k6 }# j
    35.     LED_GPIO_Config();                //LED IO配置
      ! P+ `# n" }! e9 D
    36.         SysTick_Init_Config();        //初始化系统滴答时钟SysTick& T$ U! e; S+ I+ J4 s% s9 y- _1 D" W

    37. ) r! D4 h1 s  f
    38.         while (1)8 |" N! _4 b) Q# w; T. Y
    39.         {6 e( M& c7 N" x! D$ h
    40.                 LED_ALL_ON();                 //点亮LED& Q+ W3 v4 x6 k! ]" m. g  a$ S% l
    41.                 Delay_nMs(500);        //延时500ms: ~1 s7 x, Y! W1 p, j
    42.                 LED_ALL_OFF();                  //关闭LED
      % _  v% ^3 w* e7 Y* v( R
    43.                 Delay_nMs(500);        //延时500ms
      7 w3 W2 w% j+ v/ S
    44.         }& G8 p- U  w: L( W6 k% d: z
    45. }) Z) q" {4 M: l7 }; \- ?6 \# F( E2 @) v

    46.   x  C& G% s7 H

    47. + r' A6 A9 N! h. d* |! g5 G% Q

    48. , P1 N/ l' z. T( \1 D4 m& ]4 g( Y
    49. /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  **************************( M+ q( ~! ~; D# x3 H
    50. ********************        END OF FILE main.c        *******************/
    复制代码

    ; S* M% z9 m7 v9 V( u  s# z) Y
  • 编译调试9 m5 l( f+ @% j0 r; Q1 C
  • 编译工程
    ! `5 K; |/ w' j9 x编辑好源代码后,保存全部,点"build", 稍等出现如下提示,编译成功,不成话,Keil会给提示,哪里不对,按提示修改代码,保存再编译,直到编译成功。
    3 C) F' U) h5 W# a% I! y7 ?: s) [3 y 233708qqbo8vriso63fifl.jpg build.JPG (177.4 KB, 下载次数: 0)" _: |9 w3 S5 b  N
    下载附件
    4 x  Y0 g! E1 v: V' n. ~; U/ k+ C8 j
    7 天前 上传
  • 调试Debug$ c2 A/ n+ o1 E8 ^- o

5 X: p6 U7 Z+ K" t) v" {; F     F5(run),看到板子LED闪烁,实验成功。9 f  z2 d) n, c6 D* F- d; n/ n

7 V7 Y) g8 N+ Q+ k1 C7 p+ ]% a' ~# E0 d9 o8 y+ L. Z8 r
与上节是同样效果% y; x9 k: E; N$ K
下载完整代码包(回复可下载):3 d/ r, L* D! o' f* f5 D4 Z
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
' F1 V0 e( K* B7 j! u3 ]
" I* d% i: p. I( M) w! W
5 h" J/ D' Q  K8 L4 i

) L' b& Z; m( e6 L

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