STM32F103RCT6开发板M3单片机教程02--SysTick

sunsili · 发表于 2021-11-7 19:23:47

本帖最后由 sunsili 于 2023-12-11 22:18 编辑

STM32F103RCT6开发板M3单片机教程02--SysTick

本教程使用是（光明谷SUN_STM32mini开发板）

程序设计
上节（ STM32F103RCT6开发板M3单片机教程01--点亮LED）我们的用void Delay(u32 dly)函数实现延时，这种方式死等不能使用低功耗。

/*******************************************************************************
* 函数名 : Delay
* 描述 : 软件延时函数
* 输入 : dly：32位的整形数
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 说明 : 无
*******************************************************************************/
void Delay(u32 dly)
{
　　　for(; dly > 0; dly--);
}

复制代码

现我们使用另一种方式SysTick系统滴答实现延时。
系统可以在空闲，执行其它任务或睡眠。
编写代码

按上节（ STM32F103RCT6开发板M3单片机教程01--点亮LED）方法创建工程，或复制上节工程文件夹打开（这个方法比较方便）
新建源文件SysTick.c，添加lSysTick.c到BSP(Grounp)
1. /**********************************************************************************
2. * 文件名：SysTick.c
3. * 描述：通过系统滴答时钟SysTick中断实现nMs(n毫秒)、nS(n秒)的延时，这样可以跑低功耗
4. * 实验平台：Sun_STM32Min系统板
5. * 硬件连接：无须外接电路
6. * 库版本：ST_v3.5
8. * Version Date Auther Reversed History
9. ----------------------------------------------------------------------------
10. V1.0.0 2021-11-07 Lojam Fan Fisrt Created
12. * (C) Sunshine Silicon Corporation
13. * Website: http://www.sunsili.com http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com
14. * E-Mail : fan@sunsili.com
15. **********************************************************************************/
17. #include "SysTick.h"
19. static u32 SysTickDelayTime;
21. /*******************************************************************************
22. * 函数名 : SysTick_Init_Config
23. * 描述 : 初始化系统滴答时钟SysTick
24. * 输入 : 无
25. * 输出 : 无
26. * 返回 : 无
27. * 说明 : 1)、SystemFrequency / 1000 1ms中断一次
28. * 2)、SystemFrequency / 100000 10us中断一次
29. * 3)、SystemFrequency / 1000000 1us中断一次
30. * 计算方法:(SystemFrequency / Value)个系统时钟节拍中断一次
31. *******************************************************************************/
32. void SysTick_Init_Config(void)
33. {
35. while(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)); //初始化并使能系统滴答时钟,返回1表示计数设置太大
36. SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //失能滴答定时器
37. }
39. /*******************************************************************************
40. * 函数名 : Delay_nMs
41. * 描述 : 延时程序(n毫秒)
42. * 输入 : nm：延时时间(n毫秒)
43. * 输出 : 无
44. * 返回 : 无
45. * 说明 : 无
46. *******************************************************************************/
47. void Delay_nMs(u32 nms)
48. {
49. SysTickDelayTime = nms;
50. SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //使能滴答定时器
51. while(SysTickDelayTime != 0); //等待延时时间到
52. }
54. /*******************************************************************************
55. * 函数名 : Delay_S
56. * 描述 : 延时程序(n秒)
57. * 输入 : nS：延时时间(n秒)
58. * 输出 : 无
59. * 返回 : 无
60. * 说明 : 无
61. *******************************************************************************/
62. void Delay_nS(u32 ns)
63. {
64. SysTickDelayTime = ns*1000;
65. SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //使能滴答定时器
66. while(SysTickDelayTime != 0); //等待延时时间到
67. }
70. /*******************************************************************************
71. * 函数名 : SysTickDelayTime_Counter
72. * 描述 : 获取节拍程序
73. * 输入 : 无
74. * 输出 : 无
75. * 返回 : 无
76. * 说明 : 在SysTick中断程序SysTick_Handler()调用(stm32f10x_it.c)
77. *******************************************************************************/
78. void SysTickDelayTime_Counter(void)
79. {
80. if (SysTickDelayTime > 0)
81. {
82. SysTickDelayTime--;
83. }
84. }
86. /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON **************************
87. ******************** END OF FILE SysTick.c *******************/
复制代码
新建源文件SysTick.h并编辑
1. #ifndef __SYSTICK_H
2. #define __SYSTICK_H
4. #include "stm32f10x.h"
6. void SysTick_Init_Config(void);
7. void Delay_nMs(u32 nms);
8. void Delay_nS(u32 ns);
10. #endif
13. /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON **************************
14. ******************** END OF FILE **.c *******************/
复制代码
编辑main.c
1. /**********************************************************************************
2. * Sun STM32 mini Demo
4. * Description
6. Uart Demo
9. * Version Date Auther Reversed History
10. ----------------------------------------------------------------------------
11. V1.0.0 2021-11-07 Lojam Fan Fisrt Created
13. * (C) Sunshine Silicon Corporation
14. * Website: http://www.sunsili.com http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com
15. * E-Mail : fan@sunsili.com
17. **********************************************************************************/
19. #include "stm32f10x.h"
20. #include "SysTick.h"
21. #include "led.h"
22. #include <stdio.h>
25. /*******************************************************************************
26. * 函数名 : main
27. * 描述 : 主函数，用户程序从main函数开始运行
28. * 输入 : 无
29. * 输出 : 无
30. * 返回值 : int:返回值为一个16位整形数
31. * 说明 : 无
32. *******************************************************************************/
33. int main(void)
34. {
35. LED_GPIO_Config(); //LED IO配置
36. SysTick_Init_Config(); //初始化系统滴答时钟SysTick
38. while (1)
39. {
40. LED_ALL_ON(); //点亮LED
41. Delay_nMs(500); //延时500ms
42. LED_ALL_OFF(); //关闭LED
43. Delay_nMs(500); //延时500ms
44. }
45. }
49. /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON **************************
50. ******************** END OF FILE main.c *******************/
复制代码
编译调试

编译工程
编辑好源代码后，保存全部，点"build"，　稍等出现如下提示，编译成功，不成话，Keil会给提示，哪里不对，按提示修改代码，保存再编译，直到编译成功。

233708qqbo8vriso63fifl.jpg (185.61 KB, 下载次数: 283)

下载附件

2021-11-25 14:10 上传

build.JPG (177.4 KB, 下载次数: 0)
下载附件

7 天前上传
调试Debug

F5(run),看到板子LED闪烁，实验成功。

与上节是同样效果
下载完整代码包（回复可下载）：

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