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本帖最后由 sunsili 于 2023-12-11 22:18 编辑
$ p: s v' E" u' r: ?1 c5 U V5 @7 z9 t( u a- H# ]
STM32F103RCT6开发板M3单片机教程02--SysTick7 A; p$ v, A7 G* `- z
: W0 v" D/ v0 k本教程使用是(光明谷SUN_STM32mini开发板)* y! t* l2 S6 z3 b2 }% f! J
' M& Z0 L( w5 a; d* x/ o5 J/ r/ N& W' f# @1 j* s% y( \9 h# ?
程序设计
' P/ i" g, h) _; }. [上节( STM32F103RCT6开发板M3单片机教程01--点亮LED)我们的用void Delay(u32 dly)函数实现延时,这种方式死等不能使用低功耗。
! }8 x9 ^$ _# _4 ?: i6 W/ s4 i- /*******************************************************************************. {) D( w9 m$ G9 R- T1 l4 b7 R
- * 函数名 : Delay* l) H R" a# R: ~
- * 描述 : 软件延时函数
9 d) W* j$ g. i& S$ {& ]$ L. A - * 输入 : dly:32位的整形数
. W9 t' C7 m% @! Q6 \# Q' j3 b - * 输出 : 无, a0 g( Q+ o3 O! c+ e! M
- * 返回值 : 无
/ `4 t- }6 r) N1 j3 o - * 说明 : 无
8 d, ~( o6 O. d6 L K - *******************************************************************************/
4 ~' @; a/ q& }. d0 V6 ~$ {4 R Q - void Delay(u32 dly) % e9 M3 a! K7 ~7 v) Z. F, X
- {
S& o5 b. v( G; A2 d - for(; dly > 0; dly--);9 t9 c1 j) _" C/ [) g! `: k
- }
复制代码 现我们使用另一种方式SysTick系统滴答实现延时。
* S6 ~+ t: o( R1 k; Z系统可以在空闲,执行其它任务或睡眠。
, E& L' l2 g& {4 A4 C4 d2 c编写代码
+ Z! d$ l5 m4 J/ B2 E8 K- 按上节( STM32F103RCT6开发板M3单片机教程01--点亮LED)方法创建工程,或复制上节工程文件夹打开(这个方法比较方便)
- 新建源文件SysTick.c,添加lSysTick.c到BSP(Grounp)
, m+ \& V ^5 _: P4 h) @% b! J* t3 V S- /**********************************************************************************
' s( Q0 I, L( S6 F3 i! y - * 文件名 :SysTick.c& w8 Z! T0 |9 [% B
- * 描述 :通过系统滴答时钟SysTick中断实现nMs(n毫秒)、nS(n秒)的延时,这样可以跑低功耗
! E# _2 m- A; a0 Z; g8 e - * 实验平台:Sun_STM32Min系统板
2 G8 {: \% D5 q: _ - * 硬件连接:无须外接电路 5 Y! n7 p- ^* D6 W
- * 库版本 :ST_v3.5
) `( ~* c6 C8 K' v3 O( m - : J0 B; O$ {$ @
- * Version Date Auther Reversed History, h0 A! e) r) M3 m3 \9 F" k& U
- ----------------------------------------------------------------------------1 x( t+ \5 K0 r w# U
- V1.0.0 2021-11-07 Lojam Fan Fisrt Created 0 u/ ]9 S( [1 |
- D" ~2 Q" h# z5 u8 v, z# v
- * (C) Sunshine Silicon Corporation
$ d* }% E: _8 k& R! z4 I - * Website: http://www.sunsili.com http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com
1 B9 J4 b7 m! z5 L) q - * E-Mail : fan@sunsili.com
3 l; A( S: V$ i, } - **********************************************************************************/
5 U7 I6 x7 `6 g6 T - - W4 ^( z) ~6 N% Q6 d7 P. b
- #include "SysTick.h"' Z; R( ?- g7 _, i0 e5 {+ @1 E9 h
6 R( z* Y5 @( e, ~9 n, B0 g8 I- static u32 SysTickDelayTime;* s' b7 I3 p" V
: A% G: d# D+ i' ^* J# O0 ^0 b- q- /*******************************************************************************
! R% A) ?+ g' x- I* a: ~ - * 函数名 : SysTick_Init_Config* N, V" h" c. D& o1 M/ f8 @. Y
- * 描述 : 初始化系统滴答时钟SysTick# X* X9 Y* x6 e/ n: m. F
- * 输入 : 无6 ]( M1 O" }8 C; w1 J
- * 输出 : 无
! F% P; _/ B4 o: T( I) k - * 返回 : 无 , {2 [+ ^& y- x$ _7 ?2 ?1 T
- * 说明 : 1)、SystemFrequency / 1000 1ms中断一次
9 ?( m2 X) }, a. `0 x - * 2)、SystemFrequency / 100000 10us中断一次
! \1 C/ I: Y, F1 W- S/ J! u: x - * 3)、SystemFrequency / 1000000 1us中断一次
. U, G- S+ d, y/ `2 \8 B; o: ?. A - * 计算方法:(SystemFrequency / Value)个系统时钟节拍中断一次
% G! W P3 q. n - *******************************************************************************/
/ O5 [3 B" c, G& `7 Q3 C9 ?' f1 A* C - void SysTick_Init_Config(void)
& \& U6 o# H) \; e% b$ d* J k - {6 T G( D7 P9 m& o( y
- 6 U' Z4 Y+ b) I4 g. }
- while(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)); //初始化并使能系统滴答时钟,返回1表示计数设置太大
5 Y. }8 u, }0 B# W - SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //失能滴答定时器
! U" f0 t( k5 s- l/ n2 m- c - }3 R8 t6 d- k/ @- X
7 ?: C$ F. u: k4 C/ a' ?- /*******************************************************************************
7 ^6 D: C$ d6 s( \$ Q; R! ^ - * 函数名 : Delay_nMs
6 @8 t& m, ^5 U1 [* o, R - * 描述 : 延时程序(n毫秒)
5 X9 K7 `' m" V: J; b - * 输入 : nm:延时时间(n毫秒)' z% C, ]2 p- }5 k* K) y
- * 输出 : 无2 q0 X/ b1 M& y) ?( f! b& }
- * 返回 : 无 9 k* Q0 c; \ h4 m( H/ ] q- m# f5 D
- * 说明 : 无
3 w2 n" |0 v% X! g& ? - *******************************************************************************/9 R' R/ I# _+ h' z
- void Delay_nMs(u32 nms)
! J; s; r0 |4 r; P - {
- S k; M1 A5 C0 P - SysTickDelayTime = nms;
; G" }- s* @+ M - SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //使能滴答定时器
% W, B* y" _1 K' f - while(SysTickDelayTime != 0); //等待延时时间到
) p X! K4 R/ L1 p# \# k - }
5 m. w) o9 F. g$ E; x4 F
- D. n1 \5 ^4 D# b/ E8 N- /*******************************************************************************
& B" @5 M3 h; N/ {8 d' D% n7 u - * 函数名 : Delay_S; M# N/ J" _ X7 D( k
- * 描述 : 延时程序(n秒)
5 a( l" x1 r# Z# o4 b% U4 y - * 输入 : nS:延时时间(n秒)
% r) S6 A+ W( p# Y0 B2 ` - * 输出 : 无
! j' ?9 k# s0 b v - * 返回 : 无 6 q3 F. a2 Q& ^: K% ^. P
- * 说明 : 无; ^9 _/ w% @, i) w& B* I
- *******************************************************************************/3 S* B P& w5 H& E& R
- void Delay_nS(u32 ns). G. Z8 a- t6 B
- { 1 o* N; R+ i2 w; ]/ ~
- SysTickDelayTime = ns*1000;
: Y, |# ]1 I; v, ?6 O' ?$ R - SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //使能滴答定时器
5 r- A/ c+ X' T$ k- b - while(SysTickDelayTime != 0); //等待延时时间到
+ Y y* n. {( n4 V+ i1 N4 U - }
0 H2 u- `- X i5 C' V9 p - 3 S: k5 y1 P o: F) f; W/ U
1 j: C7 q5 A! \; w; G8 N7 s- /*******************************************************************************4 S, ~8 _+ a2 S1 w X3 y
- * 函数名 : SysTickDelayTime_Counter
$ _' Y9 n9 J- c9 w - * 描述 : 获取节拍程序
& [) w# H! V3 Y# N! a0 i' F* ~5 v - * 输入 : 无/ p. Z4 m+ W& f' e/ W
- * 输出 : 无5 R; A' { }8 }. i
- * 返回 : 无 6 N( |0 x( m1 a. Z/ H, w
- * 说明 : 在SysTick中断程序SysTick_Handler()调用(stm32f10x_it.c)
: S3 n' G. d3 j6 Y& A% C - *******************************************************************************/
, l1 C8 }! r5 l - void SysTickDelayTime_Counter(void)
: K( `( R5 {- |% r - {
0 o0 d4 I( D1 V( E - if (SysTickDelayTime > 0)0 H; i7 u2 ]4 _ Q
- {
1 v; E' s5 d. t0 j+ U3 I - SysTickDelayTime--;, E1 f z- ^$ R# E9 R
- }5 }5 J; T- _- _; y
- }2 A2 o# _7 z% p8 t
- : L% B6 G1 E3 H5 Z' V/ t2 F/ G
- /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON **************************
. `/ _+ f6 }* y& `1 L - ******************** END OF FILE SysTick.c *******************/
复制代码
% P& b. q7 Z3 Z2 E, B* a - 新建源文件SysTick.h并编辑# r! P! I9 Y1 R
- #ifndef __SYSTICK_H7 [/ x& G5 ~) i+ [* w+ ?5 E
- #define __SYSTICK_H
# Z5 j% Y7 K E7 n - 8 W" I( a: w5 M, }" J1 u
- #include "stm32f10x.h"
2 ~# ~. l4 X1 D" C1 D - ) \ p, H2 r+ D$ g7 {! j1 o
- void SysTick_Init_Config(void);) D9 V1 I* M# G2 j+ C) @( _ D
- void Delay_nMs(u32 nms);
( M' X9 j5 h/ x2 N, ` - void Delay_nS(u32 ns);/ \7 M5 _) o! r" R5 Q8 }
- / E0 [: e/ X# X1 v& X" ]6 p: c
- #endif 0 N/ [% A" q8 s5 b' h' B
; \! n/ i8 M* F# R% d6 S- ; h, A/ j7 X) v" Z" n5 I
- /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON **************************
H( r7 N2 w' D) A! B - ******************** END OF FILE **.c *******************/
复制代码
' k, V7 J& D# | - 编辑main.c
+ N: {+ i6 N0 u* N$ H" b- /**********************************************************************************
+ O0 j8 J! |8 {& ~! ?" X - * Sun STM32 mini Demo. z' [6 `8 J" |& d( ?. q
' h2 e$ S K4 E9 c W6 O/ p- * Description
! i8 g0 I5 H. p, G3 u n' z9 E - ( K4 ?" k: ]; B
- Uart Demo! l6 F5 |5 Z& C! N
- ' \8 K( d, R; U2 `! \3 @) _
- 2 o. M& G2 w$ i) a0 c
- * Version Date Auther Reversed History$ w: z6 P1 _$ t6 ^4 x' D4 Y) g
- ----------------------------------------------------------------------------
3 j' \7 w6 }; h6 s- i ?+ S: [ - V1.0.0 2021-11-07 Lojam Fan Fisrt Created
: ^2 D( D7 o9 l3 g1 X0 ~9 o3 M5 r# I3 Y8 W - 3 o& K( k4 H8 {5 z
- * (C) Sunshine Silicon Corporation
Q5 a6 F+ W, {8 r. C6 l8 } - * Website: http://www.sunsili.com http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com" ]8 ?2 V5 L4 O5 t, z/ H
- * E-Mail : fan@sunsili.com) [" P' G6 a- {) X" E+ M+ t6 ~ Q
- $ ~6 Z8 [ P B4 _& Y6 O
- **********************************************************************************/" M# t2 m9 X# w: C2 I3 g
: A* Z& w8 G9 }' A) f- #include "stm32f10x.h" Y0 F2 }/ P9 L6 l
- #include "SysTick.h") H+ p7 [% f+ ?9 t
- #include "led.h"7 a8 J1 ?: p3 ]/ ^# v+ @; c
- #include <stdio.h>$ f$ X5 P) L' @
- ) f* J: q6 ` e d7 |. B
9 ?# i7 Z( ~3 r; @) F- /*******************************************************************************
1 o- [% [, Q; n& Z" Y' d, g; u - * 函数名 : main! ~- R+ s! l' L' f1 Z" O+ g& r8 E, R
- * 描述 : 主函数,用户程序从main函数开始运行
- o0 Q5 W$ v# f, u( E - * 输入 : 无
4 z3 j. `( q, z; }' u" j - * 输出 : 无
% g/ E, r; k8 b) j5 }, S- C - * 返回值 : int:返回值为一个16位整形数
. D: ]. a1 f0 a - * 说明 : 无
2 V5 |5 y$ l7 b i) Z% C% l, A - *******************************************************************************/7 d; o4 P: p! f! @8 O, x
- int main(void)
- A" N: v9 A, E+ ?1 \ - {+ Q \- \5 ]: y# ~/ k6 }# j
- LED_GPIO_Config(); //LED IO配置
! P+ `# n" }! e9 D - SysTick_Init_Config(); //初始化系统滴答时钟SysTick& T$ U! e; S+ I+ J4 s% s9 y- _1 D" W
) r! D4 h1 s f- while (1)8 |" N! _4 b) Q# w; T. Y
- {6 e( M& c7 N" x! D$ h
- LED_ALL_ON(); //点亮LED& Q+ W3 v4 x6 k! ]" m. g a$ S% l
- Delay_nMs(500); //延时500ms: ~1 s7 x, Y! W1 p, j
- LED_ALL_OFF(); //关闭LED
% _ v% ^3 w* e7 Y* v( R - Delay_nMs(500); //延时500ms
7 w3 W2 w% j+ v/ S - }& G8 p- U w: L( W6 k% d: z
- }) Z) q" {4 M: l7 }; \- ?6 \# F( E2 @) v
x C& G% s7 H
+ r' A6 A9 N! h. d* |! g5 G% Q
, P1 N/ l' z. T( \1 D4 m& ]4 g( Y- /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON **************************( M+ q( ~! ~; D# x3 H
- ******************** END OF FILE main.c *******************/
复制代码
; S* M% z9 m7 v9 V( u s# z) Y - 编译调试9 m5 l( f+ @% j0 r; Q1 C
- 编译工程
! `5 K; |/ w' j9 x编辑好源代码后,保存全部,点"build", 稍等出现如下提示,编译成功,不成话,Keil会给提示,哪里不对,按提示修改代码,保存再编译,直到编译成功。
3 C) F' U) h5 W# a% I! y7 ?: s) [3 y
build.JPG (177.4 KB, 下载次数: 0)" _: |9 w3 S5 b N
下载附件
4 x Y0 g! E1 v: V' n. ~; U/ k+ C8 j7 天前 上传 - 调试Debug$ c2 A/ n+ o1 E8 ^- o
5 X: p6 U7 Z+ K" t) v" {; F F5(run),看到板子LED闪烁,实验成功。9 f z2 d) n, c6 D* F- d; n/ n
7 V7 Y) g8 N+ Q+ k1 C7 p+ ]% a' ~# E0 d9 o8 y+ L. Z8 r
与上节是同样效果% y; x9 k: E; N$ K
下载完整代码包(回复可下载):3 d/ r, L* D! o' f* f5 D4 Z
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" I* d% i: p. I( M) w! W
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