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MTK Genio510 platform 适配 Bosch BMA510 bringup经验分享

Genio510 基于sensorhub3.0 BMA510 bringup ，请按如下步骤操作：

1.scp 侧修改文件

修改如下：

/vendor/mediatek/proprietary/tinysys/scp/middleware/sensorhub/drivers/physical/accgyro/  增加贵司的驱动文件

/vendor/mediatek/proprietary/tinysys/scp/project/RV55_A/mt8188/aiot8370p1_64_bsp/project.mk  项目配置文件，宏定义

/vendor/mediatek/proprietary/tinysys/scp/project/RV55_A/mt8188/platform/platform.mk  平台配置文件，一般不用更改

/vendor/mediatek/proprietary/tinysys/scp/project/RV55_A/mt8188/platform/features/sensorhub.mk    Makefile

/vendor/mediatek/proprietary/tinysys/scp/project/RV55_A/mt8188/aiot8370p1_64_bsp/sensor/dts.c

2. 确认Sensor和Genio510的关系

通常供电有系统供应，不需要软件控制，通信方式基本是是I2C,I3C,SPI，这个具体采用哪种方式看Sensor厂商提供的确认是基于哪种通信接口。目前Genio510可以支持一组SCP I2C,一组SCP I3C,2组SCP SPI。中断控制，目前Genio510有14路GPIO可以供SCP enit使用，具体的可以参考Genio510的datesheet。

以上就是基于scp sensorhub3.0 bma510的全部移植说明。

3.代码的修改

3.1驱动添加到scp\middleware\sensorhub\drivers\physical\对应的目录下：

目录传感器类型

accgyro加速度陀螺仪

alsps光距感

magnetometer地磁

barometer气压计

3.2 dts的修改

位置：scp\project\RV55_A\mt8188\aiot8370p1_64_bsp\sensor\dts.c

1. #ifdef CFG_BMA5XY_SUPPORT
   
2. 
   
3.     {    .key = "name",                 .string = "bma5xy"},
   
4. 
   
5.     {    .key = "bus_id",               .u8 = 1},
   
6. 
   
7.     {    .key = "slave_addr",           .u8 = 0x18},
   
8. 
   
9.     {    .key = "direction",            .u8 = 0},
   
10. 
    
11. 
    
12. 
    
13. { .key = "eint_num", .u8 = 4},
    
14. 
    
15. #endif

复制代码

3.3编译配置

1. project\RV55_A\mt8188\aiot8370p1_64_bsp\project.mk
   
2. 
   
3. CFG_BMA5XY_SUPPORT = yes

复制代码

3.4 mk修改配置

位置：project\RV55_A\mt8188\platform\features\sensorhub.mk

在mk文件中添加驱动编译的路径，要在sensor类型宏的包括范围内添加，如:

1. ifeq ($(CFG_BMA5XY_SUPPORT),yes)
   
2. INCLUDES += -I$(PHYSICAL_DRV_DIR)/accgyro/
   
3. C_FILES += $(PHYSICAL_DRV_DIR)/accgyro/bma5xy.c
   
4. 
   
5. endif

复制代码

3.5 修改 sensorlist 文件

  scp 侧配置完毕，当 kernel 请求 scp 配置时候，可以返回给 kernel，因此 kernel 的 hf_manager 可以读到对应的 sensor，但是 上层读不到，因为上层不是直接去 kernel 读 hf_manager，而是从 HAL 去读，因此需要修改 sensorlist 文件：

1. /vendor/mediatek/proprietary/hardware/sensor/2.0/hal/SensorListV2.cpp
   
2. 
   
3. sensor.name = "bma5xy_acc";
   
4. 
   
5. sensor.vendor = "bosch";
   
6. 
   
7. sensor.version = 1;
   
8. 
   
9. sensor.handle = SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER;
   
10. 
    
11. sensor.type = SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER;
    
12. 
    
13. sensor.maxRange = 78.4532f;
    
14. 
    
15. sensor.resolution = 0.0012;
    
16. 
    
17. sensor.power = 0;
    
18. 
    
19. sensor.minDelay = 2500;
    
20. 
    
21. sensor.fifoReservedEventCount = 3000;
    
22. 
    
23. sensor.fifoMaxEventCount = 4500;
    
24. 
    
25. sensor.stringType = SENSOR_STRING_TYPE_ACCELEROMETER;
    
26. 
    
27. sensor.maxDelay = 200000;
    
28. 
    
29. sensor.flags = SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
    
30. 
    
31. mSensorList.push_back(sensor);
    
32. 
    

复制代码

移植完整后，我们可以使用测试工具进行测试，可以编译Genio510的测试工具high_freq_sensor_tool， 执行如下：

1. ./high_freq_sensor_tool -c 1,1,5000000,0

复制代码

如果有数据输出，证明sensor可以正常工作。

以上就是BMA510基于Genio510 bringup的全部过程。