LKS凌鸥 LKS32MC08x开发环境搭建 评测（3)

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LKS凌鸥 LKS32MC08x开发环境搭建 评测（3)


上两篇介绍了LKS凌鸥 LKS32MC08x中压中小功率无刷电机驱动开发板硬件电路相关信息，详情参阅：
LKS凌鸥 LKS32MC08x中压中小功率无刷电机驱动开发板开箱评测(1)-谷动谷力 (sunsili.com)
LKS凌鸥 LKS32MC08x中压中小功率无刷电机驱动开发板开箱评测...-谷动谷力 (sunsili.com)

本文将介绍基于LKS08系列MCU软件开发情况，从搭建开发环境、创建新工程、编写工程代码这几步来讲解，在实操过程中将遇到的一些问题和注意事项，给大家分享一下：

1.准备工作

2.安装芯片PACK支持包

3.创建基础工程

4.编写工程代码：LED、KEY、基于UART0移植的Letter-shell

5.下载运行演示

准备工作

• 软件开发环境
  
  

目前官网上仅提供了基于KEIL5(我的版本是5.30,有些版本可能安装不了pack,供参考)的Device Pack，所以我们开发IDE环境是基于KEIL MDK软件，另外就是我常用的MobaXterm 串口调试终端软件。

• 硬件开发环境
  
  

LKS_EVB_MCU083_V2.0核心板和LKD_EVB_MVPOWPRE_V5.0电机驱动底板各1块，J-LINK调试下载工具、杜绑线若干，LKS_EVB_MCU083_V2.0核心板上板载设计的是SWD下载接口。

• 开发资料准备
  
  

凌鸥的开发资料都可以通过官网下载到

第一篇评测有相关资料下载链接：

LKS凌鸥 LKS32MC08x中压中小功率无刷电机驱动开发板开箱评测(1)-谷动谷力 (sunsili.com)

安装LKS MCU PACK支持包

我使用的中KEIL5集成开发环境，所以在官方上下载了相对应的Device Pack文件（https://www.linkosemi.com/upload ... o.LKS08x_v1.0.5.rar），在解压后直接双击Linko.LKS08x_v1.0.5.pack进行安装，如下图所示：

在安装完成后，我们就可以在芯片列表中找到凌鸥的芯片型号，创建工程进行开发了。

创建基础工程

STEP1.打开KEIL5 MDK软件，点击菜单栏Project->New uVision Project...

STEP2.在弹出的Create New Project窗口中选择工程存放的路径以及命名项目文件名：

STEP3.在弹出的Select Device for Target窗口中选择凌鸥芯片型号：LKS32MC083C8T8：

STEP4.在弹出的Manage Run-Time Environment窗口中不作任何操作，直接点击OK：

STEP5.此时一个基于LKS32MC083C8T8芯片的空项目工程就创建出来了，接下来我们还需要向工程中添加分组、添加程序以及配置参数等操作：

STEP6.点击工具栏上的Manage Project Items按钮：

STEP7.在弹出的Manage Project Items窗口中的Project Items选项卡中，将Project Targets重新命名为LKS32MC083C8T8、在Groups中添加分组、然后在对应的Group中再添加Files源程序：

STEP8.完整的工程目录文件如下所示：

需要注意的是我们一般源程序都是*.c/*.h类型的文件，但在添加官方库程序时有一个.o类型的文件lks32mc08x_nvr.o，这是KEIL编译后输出的文件，可以理解为看不到源码形式的程序文件，也可以直接编译；如果不添加这个文件会有Read_Trim的错误提示哦！！！

STEP9.点击工具栏上的Options for Target...按钮：

STEP10.在弹出的Options for Target窗口的Target选项卡中，将Code Generation选择使用Use default compiler version5，勾选Use MicroLIB：

STEP11.在Output选项卡中，可以设置Name of Executable，如果需要生成HEX烧录文件则需要勾选Create HEX File选项，将Browse Information勾选是为了程序实现过程中或者是调试过程中的便捷：

STEP12.在C/C++选项卡中，对包含的头文件路径Include Paths进行配置：

STEP13.在Debug选项卡中，选择相就的调试工具，并点击Settings进行后一级设置，如果提示未知的芯片型号，我们默认选择Cortex-M0即可，然后将程序烧录接口方式修改为SW模式，这样在SW Device中就可以成功检测到芯片了：

STEP14.在Utilities选项卡中，选择Use Target Driver for Flash Programming选项，默认勾选Use Debug Driver和Update Target before Debugging，然后点击Settings进行后一级设置，确认Programming Algorithm下载算法的选择是正确的，并勾选Reset and Run，这样在程序下载完成后，就可以自动复位运行了：

STEP15.到此整个项目工程就完全创建、配置完成了，接下来就可以开始编写程序代码了。

编写工程代码

打开官方的示例程序，我们使用到了LKS32MC08x_Periph_Driver中的库程序；示例中官方除了startup_lks32mc08x.s启动文件之外，并没有看到我们常见的system_lks32mc08x.c文件；通过查阅官方示例工程源程序，我们看到多出了一个hardware_init.c文件，在这个文件中实现了对MCU使用外设的初始化和startup文件中需要调用的SystemInit函数；但个人习惯，还是把这个hardware_init.c的文件名给改写成了system_lks32mc08x.c，只实现了SystemInit对系统时钟的配置，其余的外设初始化放到了其它的.c文件中；另外还有一个需要注意的文件是hardware_config.h文件，这个在底层库程序中都有包含，它主要是包含了底层库程序的一些头文件，以及共用的宏定义，所以这个文件一定要包含进来哈！！！

最后一个就是interrupt.c文件，官方是将所有的中断函数实现集中在一个文件中的，这样写各有优缺点，我还是按照之前我的写法，在使用到的时候再具体实现，因为本身在startup_lks32mc08x.s文件中加了weak的修饰，我不用的时候完全不需要去写个空函数嘛。