【D1开发笔记】D1哪吒开发板Helloworld与闪灯(一)

鸣涧_GC96O

【D1开发笔记】D1哪吒开发板Helloworld与闪灯(一)

01Helloworld

1.1 概述

本章节介绍helloworld程序如何编译以及如何在D1上运行。

1.2 部署Linux应用程序开发环境

开发应用程序前需要先部署开发编译环境。部署完成后，工具链和基础库会在sysroots目录下。

1. $ tar xz d1-sysroots-sdk.tar.xz
   
2. $cd  d1-sysroots-sdk
   
3. $ ./oecore-x86_64-riscv64-toolchain-nodistro.0.sh

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使用前只需要source一下环境变量即可，每个终端启动后都需要执行一遍。

1. $source /usr/local/oecore-x86_64/environment-setup-riscv64-oe-linux
   
2. 
   
3. ### 查看CC变量，如下说明部署成功。
   
4. $echo
   
5. $CC
   
6. riscv64-linux-gcc -fstack-protector-strong -D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wformat -Wformat-security -Werror=format-security --sysroot=/usr/local/oecore-x86_64/sysroots/riscv64-oe-linux --no-sysroot-suffix

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1.3 编译helloworld程序

• 在 PC 机编写代码: helloworld.c
  
  

1. #include <stdio.h>
   
2. 
   
3. int main(int argc, char **argv)
   
4. {
   
5. printf("Hello world!\n");
   
6. return 0;
   
7. }

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• 编译
  
  

1. ### 每个终端启动后都需要执行一遍。
   
2. $source /usr/local/oecore-x86_64/environment-setup-riscv64-oe-linux
   
3. 
   
4. $
   
5. $CC
   
6. helloworld.c -O2 -g -o helloworld

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1.4 安装应用

• 安装应用
  
  

1. # 将程序推送到开发板 / 目录
   
2. $ adb push helloworld /.
   
3. helloworld:1 file pushed, 0 skipped. 26.0 MB/s (11736 bytes in 0.000s)

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adb 工具可在 SDK 工具目录下找到相应平台的安装文件。ubuntu下可以通过 sudo apt install adb 命令安装

• 在 D1 上运行 helloworld 程序:
  
  

在 console 串口，或执行 adb shell 即可：

1. #cd /
   
2. # ./helloworld
   
3. Hello world!

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• 调试hellowrold程序：
  
  

02 闪灯

2.1 概述

本章节介绍在 D1 哪吒开发板上如何进行闪灯操作。

闪灯的实现分为命令行点亮 RGB LED（WS2812C-2020）和编写代码实现 LED 的闪烁。该灯在板子上的位置如图1所示。

图1：点亮的LED灯

2.2 命令行点亮 WS2812C-2020

每个RGB LED在 /sys/class/leds/ 目录下对应的有三个 led_classdev 设备目录，分别如下：

1. /sys/class/leds/sunxi_led[n]r
   
2. /sys/class/leds/sunxi_led[n]g
   
3. /sys/class/leds/sunxi_led[n]b

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其中n 表示LED 的编号，n 最小值为0，最大值为11，本文档以n = 0为例进行闪灯应用的开发；r代表红灯，g代表绿灯，b代表黄灯。

2.1 使用led brightness点亮WS2812C-2020

在 console 串口，或执行 adb shell

• 点亮第0个灯的红灯echo 250 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
• 点亮第0个灯的绿灯echo 250 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness
• 点亮第0个灯的黄灯echo 250 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness
  
  

其中250表示灯的亮度，可选值为0-250（0灭，250最亮）。

2.2 使用led trigger实现WS2812C-2020的闪烁

Trigger 类型有：rfkill-any rfkill-none rfkill0 mmc0 timer rfkill1 rfkill2。

以timer为例实现第0个灯的红灯闪烁在 console 串口，或执行 adb shell echo timer > /sys/class/leds/sunxi_led0r/trigger

2.3 编写代码实现 WS2812C-2020 的闪烁

2.3.1 编译闪灯程序

• 在 PC 机上编写代码：led_example.c
  
  

1. #include <fcntl.h>
   
2. #include <sys/types.h>
   
3. #include <sys/stat.h>
   
4. #include <unistd.h>
   
5. 
   
6. #include <stdio.h>
   
7. #include <string.h>
   
8. 
   
9. #define LOOP_NUM 2
   
10. 
    
11. int main(int argc, char **argv)
    
12. {
    
13. size_t
    
14. size_write =
    
15. 0
    
16. ;
    
17. 
    
18. int
    
19. fd_r =
    
20. 0
    
21. ;
    
22. int
    
23. fd_g =
    
24. 0
    
25. ;
    
26. int
    
27. fd_b =
    
28. 0
    
29. ;
    
30. 
    
31. char
    
32. *val_high =
    
33. "250"
    
34. ;
    
35. char
    
36. *val_low =
    
37. "0"
    
38. ;
    
39. 
    
40. char
    
41. *file_led0r =
    
42. "/sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness"
    
43. ;
    
44. char
    
45. *file_led0g =
    
46. "/sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness"
    
47. ;
    
48. char
    
49. *file_led0b =
    
50. "/sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness"
    
51. ;
    
52.     fd_r = open(file_led0r, O_WRONLY | O_TRUNC,
    
53. 0
    
54. );
    
55. 
    
56. if
    
57. (fd_r <
    
58. 0
    
59. ) {
    
60. printf
    
61. (
    
62. "open file_led0r failed\n"
    
63. );
    
64. return
    
65. -1
    
66. ;
    
67.     }
    
68. 
    
69.     fd_g = open(file_led0g, O_WRONLY | O_TRUNC,
    
70. 0
    
71. );
    
72. 
    
73. if
    
74. (fd_g <
    
75. 0
    
76. ) {
    
77. printf
    
78. (
    
79. "open file_led0g failed\n"
    
80. );
    
81. return
    
82. -1
    
83. ;
    
84.     }
    
85. 
    
86.     fd_b = open(file_led0b, O_WRONLY | O_TRUNC,
    
87. 0
    
88. );
    
89. 
    
90. if
    
91. (fd_b <
    
92. 0
    
93. ) {
    
94. printf
    
95. (
    
96. "open file_led0b failed\n"
    
97. );
    
98. return
    
99. -1
    
100. ;
     
101.     }
     
102. 
     
103. int
     
104. loop = LOOP_NUM;
     
105. 
     
106. while
     
107. ( loop-- ) {
     
108.         size_write = write(fd_r, val_high,
     
109. 3
     
110. );
     
111. 
     
112. if ( size_write < 0 ) {
     
113. printf("write file_led0r highfailed\n");
     
114. return -1;
     
115.         }
     
116. 
     
117.         sleep(1);
     
118. 
     
119.         size_write = write(fd_r, val_low, 1);
     
120. 
     
121. if ( size_write <0 ) {
     
122. printf("write file_led0r low failed\n");
     
123. return -1;
     
124.         }
     
125. 
     
126.         sleep(1);
     
127. 
     
128.         size_write = write(fd_g, val_high, 3);
     
129. 
     
130. if ( size_write < 0 ) {
     
131. printf("write file_led0g high failed\n");
     
132. return -1;
     
133.         }
     
134. 
     
135.         sleep(1);
     
136. 
     
137.         size_write = write(fd_g, val_low, 1);
     
138. 
     
139. if ( size_write < 0 )
     
140. {
     
141. printf("write file_led0g low failed\n");
     
142. return-1;
     
143.         }
     
144. 
     
145.         sleep(1);
     
146. 
     
147.         size_write = write(fd_b, val_high, 3);
     
148. 
     
149. if ( size_write < 0 )
     
150. {
     
151. printf("write file_led0b high failed\n");
     
152. return -1;
     
153.         }
     
154. 
     
155.         sleep(1);
     
156. 
     
157.         size_write = write(fd_b, val_low,1);
     
158. 
     
159. if ( size_write < 0 )
     
160. {
     
161. printf("write file_led0b low failed\n");
     
162. return -1;
     
163.         }
     
164. 
     
165.         sleep(1);
     
166.     }
     
167. 
     
168.     close(fd_r);
     
169.     close(fd_g);
     
170.     close(fd_b);
     
171. 
     
172. return0;
     
173. }
     
174. 
     

复制代码

• 编译
  
  

1. ### 每个终端启动后都需要执行一遍。
   
2. $ source /usr/local/oecore-x86_64/environment-setup-riscv64-oe-linux
   
3. $ $CC led_example.c -O2 -g -o led_example

复制代码

2.3.2 安装应用

• 安装应用
  
  

1. # 将程序推送到开发板 /usr/bin
   
2. $ adb push led_example /usr/bin./led_example: 1 file pushed. 2.3 MB/s (18016 bytes in 0.007s)

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• 在D1上运行闪灯程序
  
  

在 console 串口，或执行 adb shell

• led_example
  

• 调试闪灯程序