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鸣涧

C\C++ 资源大全从源头获取可靠信息

关于 C++ 框架、库和资源的一些汇总列表，内容包括：标准库、Web应用框架、人工智能、数据库、图片处理、机器学习、日志、代码分析等。

机器学习

• Caffe ：快速的神经网络框架
• CCV ：以C语言为核心的现代计算机视觉库
• mlpack ：可扩展的C++机器学习库
• OpenCV：开源计算机视觉库
• Recommender：使用协同过滤进行产品推荐/建议的C语言库。
• SHOGUN：Shogun 机器学习工具
• sofia-ml ：用于机器学习的快速增量算法套件
  

数学

• Armadillo ：高质量的C++线性代数库，速度和易用性做到了很好的平衡。语法和MatlAB很相似
• blaze：高性能的C++数学库，用于密集和稀疏算法。
• ceres-solver ：来自谷歌的C++库，用于建模和解决大型复杂非线性最小平方问题。
• CGal： 高效，可靠的集合算法集合
• cml ：用于游戏和图形的免费C++数学库
• Eigen ：高级C++模板头文件库，包括线性代数，矩阵，向量操作，数值解决和其他相关的算法。
• GMTL：数学图形模板库是一组广泛实现基本图形的工具。
• GMP：用于个高精度计算的C/C++库，处理有符号整数，有理数和浮点数。
  

物理学

动力学仿真引擎

• Box2D：2D的游戏物理引擎。
• Bullet ：3D的游戏物理引擎。
• Chipmunk ：快速，轻量级的2D游戏物理库
• LiquidFun：2D的游戏物理引擎
• ODE ：开放动力学引擎-开源，高性能库，模拟刚体动力学。
• ofxBox2d：Box2D开源框架包装器。
• Simbody ：高性能C++多体动力学/物理库，模拟关节生物力学和机械系统，像车辆，机器人和人体骨骼。
  

机器人学

• MOOS-IvP ：一组开源C++模块，提供机器人平台的自主权，尤其是自主的海洋车辆。
• MRPT：移动机器人编程工具包
• PCL ：点云库是一个独立的，大规模的开放项目，用于2D/3D图像和点云处理。
• Robotics Library (RL)： 一个独立的C++库，包括机器人动力学，运动规划和控制。
• RobWork：一组C++库的集合，用于机器人系统的仿真和控制。
• ROS ：机器人操作系统，提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。
  

科学计算

• FFTW :用一维或者多维计算DFT的C语言库。
• GSL：GNU科学库。
  

生态学

生物信息，基因组学和生物技术

• libsequence：用于表示和分析群体遗传学数据的C++库。
• SeqAn：专注于生物数据序列分析的算法和数据结构。
• Vcflib ：用于解析和处理VCF文件的C++库
• Wham：直接把联想测试应用到BAM文件的基因结构变异。