FreeRTOS任务-任务状态

sunsili

FreeRTOS任务
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任务状态任务可以存在以下状态之一：

• 运行当一个任务实际执行时，它被称为处于运行状态。它目前正在使用处理器。如果运行 RTOS 的处理器只有一个内核，那么在任何给定时间只能有一个任务处于运行状态。
  
• 准备好就绪任务是那些能够执行（它们不处于阻塞或挂起状态）但当前未执行的任务，因为具有相同或更高优先级的不同任务已经处于运行状态。
  
• 阻塞如果任务当前正在等待时间或外部事件，则称该任务处于阻塞状态。例如，如果一个任务调用 vTaskDelay() 它将阻塞（被置于阻塞状态）直到延迟期到期 - 一个临时事件。任务也可以阻塞以等待队列、信号量、事件组、通知或信号量事件。处于阻塞状态的任务通常有一个“超时”时间段，在此之后任务将超时并被解除阻塞，即使任务等待的事件尚未发生。
  Blocked 阻塞状态的任务不使用任何处理时间，不能选择进入 Running 运行状态。
  
• 暂停与 Blocked 状态的任务一样，Suspended 状态的任务无法选择进入 Running 状态，但 Suspended 状态的任务没有超时。相反，任务仅在分别通过 vTaskSuspend() 和 xTaskResume() API 调用明确命令时进入或退出暂停状态。
  
  

有效的任务状态转换