本帖最后由 sunsili 于 2021-9-1 18:32 编辑
RT-Thread Smart(简称rt-smart)是基于RT-Thread操作系统衍生的新分支,面向带MMU,中高端应用的芯片,例如ARM Cortex-A系列芯片,MIPS芯片,带MMU的RISC-V芯片等。rt-smart在RT-Thread操作系统的基础上启用独立、完整的进程方式,同时以混合微内核模式执行。
rt-smart.zip软件包是RT-Thread Smart的用户体验软件包,可在QEMU模拟的VExpress-A9机器中或树莓派4B开发板上执行。
软件包说明
下载rt-smart软件包
可以在以下链接下载rt-smart的软件包,文件名称为rt-smart-20201125.zip: https://realthread.cowtransfer.com/s/1c2b64ba968748
把它解压,假设它解压后的目录名是rt-smart,以下都以rt-smart来代表这个目录名。相关的几个主要目录及说明如下图所示:
准备工具链
针对Linux和Windows环境需要下载对应的arm-linux-musleabi工具链,如果是rt-smart的软件包,则自带Linux环境下的工具链
● Linux版本工具链:install_arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu.tar
● Windows版本工具链:install_arm-linux-musleabi_for_i686-w64-mingw32
工具链下载链接: https://realthread.cowtransfer.com/s/1c2b64ba968748 请根据自己的开发环境选择对用的工具链下载使用。
下载下来后分别解压展开到`rt-smart/tools/gnu_gcc`目录下,rt-smart目录下的smart-env.bat/sh设置的环境变量,其中工具链路径都指向到这个目录下。
Linux下编译并在QEMU模拟环境上执行
在Linux系统下,需要安装一些基本的环境,然后才能编译rt-smart。本文档是基于Ubuntu16.04系统环境操作,其它Linux版本类似。
安装编译环境
首先安装编译时需要用到的其他工具,软件包,可以通过如下的一些命令来安装:
- sudo apt-get update
- sudo apt-get install vim scons git bzip2 net-tools
- sudo apt-get install python-all python-all-dev
- sudo apt-get install qemu-system-arm qemu-system-common qemu-utils
复制代码
以上命令会安装一些系统基础工具、python环境、scons、qemu工具等。
编译应用程序
1# 进入到rt-smart目录
2# 设置对应的环境变量,和原RT-Thread相比,多了RTT_CC_PREFIX环境变量
3# 编译用户态程序
- cd userapps
- scons
- scons: Reading SConscript files ...
- scons: done reading SConscript files.
- ...
- LINK root/bin/webclient.elf
复制代码
scons: done building targets.编译成功后,`userapps/apps`下的应用程序会编译成一个个的elf可执行文件,并放置于`userapps/root/bin`目录下,可以把它转换成romfs、C语言数组的方式给rt-smart内核使用,这样可以不依赖于其他文件系统就可以直接执行,生成romfs、C语言数组可以用如下的命令行:
- <div>cd userapps</div>python ../tools/mkromfs.py root ../kernel/bsp/qemu-vexpress-a9/applications/romfs.c
复制代码
编译rt-smart内核
- cd rt-smart/kernel/bsp/qemu-vexpress-a9
- scons
- ... ...
- CC build/kernel/src/thread.o
- CC build/kernel/src/timer.o
- LINK rtthread.elf
- arm-linux-musleabi-objcopy -O binary rtthread.elf rtthread.bin
- arm-linux-musleabi-size rtthread.elf
- text data bss dec hex filename
- 101219480 40652 122444 1382576 1518b0 rtthread.elf
- 11scons: done building targets.
复制代码
如果编译无误,会生成rtthread.elf内核文件。
模拟执行
通过qemu模拟的vexpress-a9开发板来直接运行:
- cd rt-smart/kernel/bsp/qemu-vexpress-a9
- /qemu-nographic.sh
- \ | /
- - RT - Thread Smart Operating System
- / | \ 5.0.0 build Nov 15 2020
- 2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
- lwIP-2.0.2 initialized!
- try to allocate fb... | w - 640, h - 480 | done!
- fb => 0x61100000
- [I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
- [I/SDIO] SD card capacity 65536 KB.
- Dir /mnt mount failed!
- hello rt-thread
- msh />
- msh />/bin/hello.elf
- msh />hello world!
复制代码
退出qemu的方法: "Ctrl+A, X"。上面我们也运行了这次编译的应用程序`/bin/hello.elf`,并看到它输出`hello world!`。
在第一次执行时,会输出`Dir /mnt mount failed!`,这个是因为最开始执行时,qemu的脚本会生成一个空的sd.bin文件做为一个sd卡给到vexpress-a9使用。所以在第一次执行时,需要对sd0进行格式化
- \ | /
- - RT - Thread Smart Operating System
- / | \ 5.0.0 build Nov 24 2020
- 2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
- lwIP-2.0.2 initialized!
- try to allocate fb... | w - 640, h - 480 | done!
- fb => 0x61100000
- [I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
- [I/SDIO] SD card capacity 65536 KB.
- [I/SDIO] switching card to high speed failed!
- Dir /mnt mount failed!
- hello rt-thread
- msh />mkfs sd0
- msh />
- # Ctrl + A, X退出
- QEMU: Terminated
- bernard@fuchsia-NUC8i7BEH:~/workspace/rt-smart/smart/kernel/bsp/qemu-vexpress-a9$ ./qemu-nographic.sh
- \ | /
- - RT - Thread Smart Operating System
- / | \ 5.0.0 build Nov 24 2020
- 2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
- lwIP-2.0.2 initialized!
- try to allocate fb... | w - 640, h - 480 | done!
- fb => 0x61100000
- [I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
- [I/SDIO] SD card capacity 65536 KB.
- [I/SDIO] switching card to high speed failed!
- file system initialization done!
- hello rt-thread
- msh />
复制代码
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