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斯坦福华人天才团队发布开源Mobile ALOHA机器人 家务样样精通

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发表于 2024-1-9 15:24:27 | 显示全部楼层
机器人概念9日盘中强势拉升,截至发稿,百胜智能“20cm”涨停,三丰智能涨超16%,巨能股份涨逾13%,公元股份、赛象科技、晋拓股份、爱仕达等亦涨停。值得注意的是,爱仕达已连续3个交易日涨停。

  消息面上,近日,斯坦福华人团队的炒菜机器人Mobile ALOHA火爆全网。Mobile ALOHA不仅可以自主操作,还可以支持全身远程操控。同时Mobile ALOHA系统利用监督行为克隆和共同训练方法模拟复杂的现实世界任务,价格上更为经济。

  据悉,Mobile ALOHA由四个具有六个自由度的桌面机械臂与一台AGV组成,其中,两个机械臂用于遥操作示教,另外两个机械臂用于执行。Mobile ALOHA可以在远程操控下进行洗衣、浇花、煮咖啡等复杂任务,值得注意的是,它可以通过神经网络学习双手操作的日常行为,满足50次演示之后即可以自主进行包括煮虾、坐电梯、擦桌子、与人击掌、洗盘子、整理桌椅、使用柜子存放物品等任务。

  机构表示,Mobile ALOHA的研发突破,有望加速机器人商业化进程。
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