例说OS前的任务切换（附代码）

正文摘要:

例说OS前的任务切换（附代码） 先了解下如何使用PendSV异常。(为何要使用PendSV而不是其他的异常，请参考《cortex-M3权威指南》)1，如何设定PendSV优先级？ 可以看出，两个任务可以切换了。上述代码参考《cortex-M3 ...