灵动微课堂 (第209讲) | 工程师笔记——MM32F0010使用总结

鸣涧

灵动微课堂 (第209讲) | 工程师笔记——MM32F0010使用总结

案例一

有工程师提到：MM32F0010 的 PA13 和 PA14 引脚能否设置成GPIO？如何设置？

分析原因

PA13\PA14 默认是 SWD 功能，并且可以设置成通用 GPIO 或其他复用功能，需要将 PA13\PA14 的 SWD 功能进行 disable 才可以实现 GPIO 功能。

解决办法

设置方式：

void SWDasGPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_4);   
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_4);

    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  =  GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

案例二

有工程师提到：SWD 复用成 GPIO 后如何恢复 SWD 功能并进行二次下载？

分析原因

PA13\PA14被设置成 GPIO 或者其他复用功能后，如果需要再次通过 SWD 接口连接目标 MCU，需要做如下动作：

因为 PA14 被设置成 GPIO 或者其他复用功能后, 该 I/O 不再是 SWCLK 功能，但只要进入 RESET（内部软件复位，IWDG 复位，Standby 唤醒，初始上电等过程）会短时间还会把该 IO 切换为 SWCLK 功能，直到执行 Main Flash 中的把该 Pin（nRST/PA14/SWCLK）功能配置为 GPIO 或 UART1_TXD 后，SWD 接口才会 Disable；

解决办法 1

可通过 SWD 接口的 PA14和 PA13 输入 Boot Switch 时序，切换到 ISP Boot，擦除目标 MCU 中 Main Flash 空间的程序，可以参考官网AN：《AN0010_MM32F0010_PIN_AF_Mode_Setting_SC》。

资料链接：https://www.mindmotion.com.cn/pr ... lue_line/mm32f0010/

本次以 MM32-LINK 为例，新建 MM32F0010 的工程后需要设置芯片锁定解锁状态，设置功能如下：

a) 当编程对象为 MM32F0010 系列芯片锁定时的解锁状态设定

b) 单击鼠标左键弹出对话框如右图，设置解锁重复次数和上电延时时间

c) 点击按键[OK]按键后状态栏显示“Unlock”

d) 当目标对象被解锁时， 状态栏显示“Normal”

单击状态栏的“Normal”在弹出的对话框中单击OK，状态栏从 Unlock 跳变到Normal 听到滴两声，同时状态栏内核识别指示灯亮黄灯，说明解锁成功，最后单击 Erase Chip 听到滴一声解锁完成，同时状态栏显示芯片擦除成功，内核指示灯跳变成绿灯。

如果解锁不成功，断开仿真器与目标板连接的烧录线，单击 Normal，在弹出的对话框中 Repeat 设置成500（该值依据具体情况可灵活修改），然后单击 OK，仿真器再与目标板连接并自动解锁，状态栏从Unlock跳变到 Normal 听到滴两声，同时状态栏内核识别指示灯亮黄灯，说明解锁成功，最后单击 Erase Chip 听到滴一声解锁完成，同时状态栏显示芯片擦除成功，内核指示灯跳变成绿灯。

解决办法 2

如果程序中进入 main()程序后，需要将 PA13 和 PA14 设置成 GPIO 功能时，可以预置较长时间的延时等待（在调试过程设置延时>10s，量产阶段屏蔽延时)，可通过重新上电 MCU，立刻执行 Erase Chip 功能，擦除目标 MCU 中 Main Flash 空间的程序；

案例三

有工程师提到：使用 MM32-LINK 对 MM32F0010 下载，提示下载失败？该如何设置？

分析原因

MM32-LINK 会通过 Vref 引脚检查 MCU 的供电电压，若Vref引脚未连接到主电源上，MM32-LINK 会认为目标 MCU 未供电且在下载时弹出相应的错误提示。

解决办法

硬件接线如下所示：

若 MM32F0010 未独立供电，Keil 中需要配置 MM32-LINK 电源输出，并且取消 Reset 的设置。

案例四

有工程师提到：MM32F0010 的 ADC 多通道采样存在串扰是什么原因？

分析原因

MM32F0010 有 1 个 12 位模数转换器，1uS 转换时间（多达 8 个输入通道），支持单次模式、单周期模式和连续模式，多通道采样需要使用单周期或者连续模式。当 ADC 的采样电容在两个通道之间进行切换时等效电路如下所示：

两路信号源 A 和 B 的电平分别为Ua和Ub，其内阻分别是 Ra 和 Rb，其中，Cs 是 ADC 的采样电容，Rs 是 ADC 的采样电阻，MM32F0010 的内部采样电容 Cs 为 10pF。

为了简化问题，假定两路信号的扫描次序是由信号源 B 到信号源 A，且信号源 B 接入的时间足够长，以至在通道切换时采样电容 Cs 上的电压可以近似的等于 Ub ，于是，在通道切换到信号源 A 后，采样电容 Cs 上的电压将会随着时间进行充放电的动作，随着采样保持时间t 的增长，采样电容 Cs 上的电压逐渐趋近于 Ua ，而其与 Ua 之间的误差 ∆U 即是信号源 B 通过采样电容 Cs 对信号源 A 的藕合值，且随着采样保持时间t的增长，该值逐渐减小，最终趋近于零。

解决办法

在实际 ADC 转换中，由于 ∆U 的值的误差最终会反馈在 ADC 最终的转换结果中，所以有的用户反馈转换结果比实际结果存在偏差。我们在应用中避免该问题，需要 ∆U 的值趋近于 0 才符合实际的要求。

有种方法可以减小 ∆U 的取值：

1. 通过增加采样保持时间 t，使 ∆U 获得更多的衰减时间；

2. 通过减小信号源的内阻 Ra，使 ∆U 具有更快的衰减速率；

在实际运用时，在增加采样保持时间方面可以通过修改 ADC 的设置参数来实现（通过调整 ADC 采样率和 ADC 的采样周期），而在降低信号源内阻方面可以通过在信号源与 ADC 之间加入跟随器进行隔离来实现。

案例五

有工程师提到：MM32F0010 功耗水平是多少？如何降低整机功耗？

分析原因

芯片有三种低功耗模式：

• 睡眠模式 (CPU 停止，所有外设包括 CPU 的外设，如 NVIC、系统时钟 (SysTick) 等仍在运行)

• 停机模式 (所有的时钟都已停止，寄存器和 SRAM 的内容依然保存)

• 待机模式 (内核电源关闭，寄存器和 SRAM 的内容全部丢失)

  
  

低功耗一览表：

低功耗模式供应电流：

解决办法

在系统或电源复位以后，微控制器处于运行状态。当 CPU 不需继续运行时，可以利用多种低功耗模式来节省功耗，例如等待某个外部事件时。用户需要根据最低电源消耗、最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。

在运行模式下，可以通过以下方式中的一种降低功耗：

• 降低系统时钟频率

• 关闭 APB 和 AHB 总线上未被使用的外设时钟

  
  

案例六

有工程师提到：MM32F0010 进入 STOP 模式后无法通过串口唤醒 ？

分析原因

MM32F0010 没有 LPUART，进入 STOP 模式后不能直接通过 UART 直接唤醒，只能通过 EXTI 外部中断方式唤醒。

解决办法

我们可以在 MCU 进入 STOP 前将 RX 脚设为 EXTI 模式，并使能对应的中断来实现。

案例七

有工程师提到：MM32F0010 进入低功耗之后，实际功耗远大于理想功耗，是什么原因？

分析原因

MCU 在进入 STOP 模式的时候，GPIO 的状态都是保持在进入低功耗模式之前的状态。当连接到外设后，外设的电平状态和所连接的 GPIO 不一致的时候，就会产生电流消耗，这个就是很多用户实际测试过程中发现功耗大于手册中的功耗。

解决办法

1、进入低功耗之前，对使用和未使用IO状态进行调整，比如有外部上拉，可配置成模拟输入等。

2、关闭外设时钟，例如 ADC、UART 等外设时钟进行关闭。

案例八

有工程师提到：通过按键唤醒 MM32F0010，串口不能正常工作？

分析原因

经分析发现，开发者进入的低功耗模式为停机模式，唤醒之后，未初始化串口外设，导致串口不能正常工作。

解决办法

唤醒 MM32F0010 之后，重新初始化串口（以及所有使用的）外设。

案例九

有工程师提到：进入低功耗后无法使用调试器二次下载是什么原因？

分析原因

由于进入低功耗后会关闭 SWD 的电源域，所以无法二次下载。

解决办法

在程序中需要设置正确的唤醒源，对 MCU 唤醒后才能进行下载。

可以参考问题2中的解决办法对 MCU 内部的程序进行擦除。