【应用方案】基于 NXP NCJ29D5D UWB 定位算法方案

鸣涧

【应用方案】基于 NXP NCJ29D5D UWB 定位算法方案

一. 方案简介

基于 NXP NCJ29D5D UWB 的定位算法方案，利用三个 Anchor 可做到与 Key Fob 之间的范围定位，BCM 与 Anchor 间透过 CAN Bus 进行数据传送，由 MCU ( S32K144 ) 本身运行定位算法，演算 Key Fob相对的 XY 位置，更贴近客户的应用需求。

二. 方案产品照片

三. 软体设计流程与定位演算原理说明

1. 软体设计流程

如下为 UWB 定位流程框架与处理程序，分别是蓝色为 BCM、橘色为 Anchors 所进行的程序与资料处理 :

**提供大大通技术交流链接

【 NXP UWB 】教你看懂 UCI Package Format
https://www.wpgdadatong.com.cn/blog/detail/70479

【 NXP UWB 】2 CAN Bus 上的 UCI Command 通讯解析说明
https://www.wpgdadatong.com.cn/blog/detail/71581

►场景应用图

►展示板照片

►方案方块图

►核心技术优势

ATU 提供技援 :

•   提供 UWB 三点定位算法的样本软体

•   提供软体技术谘询

►方案规格

功能描述 :

•   BCM 上电后启动 Anchors 与 Key Fob 测距及定位演算

•   将 Key Fob 相对位置定位资讯在 OLED 上显示

方案特点 :

•   UWB 测距数据优化处理，及距离校正补偿

•   BCM 透过 CAN Bus 取得 Anchors 测距资料与执行定位算法