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STM32F103RCT6开发板M3单片机教程03--usart串口通信

发布者: sunsili | 发布时间: 2021-11-7 22:36| 查看数: 6028| 评论数: 7|帖子模式

本帖最后由 sunsili 于 2023-12-12 13:53 编辑

STM32F103RCT6开发板M3单片机教程03--usart串口通信


首先了解编译调试硬件连接，查看原理图

STM32F103RCT6开发板用Jlink供电，USB转串口板电脑USB供电，那么连接只需3线

*          TXD(PB9)     ->   USB转串口板RXD     
*           RXD(PB10) -> USB转串口T板XD      
*           GND       -> USB转串口板GND

  • 复制上节工程文件夹打开（这个方法比较方便）
  • 新建源文件usart.c，添加usart.c到BSP(Grounp),并编辑

    2. STM32F103RCT6开发板M3单片机教程03--usart串口通信


    5. 首先了解编译调试硬件连接，查看原理图


    8. 复制上节工程文件夹打开（这个方法比较方便）
    9. 新建源文件usart.c，添加usart.c到BSP(Grounp),并编辑
    10. 新建源文件SysTick.h,并编辑
    11. 编辑main.c
    12. 编译调试



    16. /**********************************************************************************
    17. * 文件名  ：usart.c
    18. * 描述    ：usart1 应用函数库         
    19. * 实验平台：SUN_STM32F1板
    20. * 硬件连接：TXD(PB9)  -> USB转串口板RXD     
    21. *           RXD(PB10) -> USB转串口T板XD      
    22. *           GND           -> USB转串口板GND
    23. * 库版本  ：ST_v3.5
    24. * Version    Date       Auther      Reversed History
    25.   ----------------------------------------------------------------------------
    26.   V1.0.0    2021-11-07  Lojam Fan  Fisrt Created
    27.   
    28. * (C) Sunshine Silicon Corporation
    29. *  Website: http://www.sunsili.com  http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com
    30. *  E-Mail : fan@sunsili.com
    31. **********************************************************************************/

    33. #include "usart.h"         
    34.         
    35. vu8 Usart1_R_Buff[USART1_REC_MAXLEN];        //串口1数据接收缓冲区
    36. vu8 Usart1_R_State=0;                                        //串口1接收状态
    37. vu16 Usart1_R_Count=0;                                        //当前接收数据的字节数           

    39. /*******************************************************************************
    40. * 函数名  : USART1_Init_Config
    41. * 描述    : USART1初始化配置
    42. * 输入    : bound：波特率(常用：2400、4800、9600、19200、38400、115200等)
    43. * 输出    : 无
    44. * 返回    : 无
    45. * 说明    : 无
    46. *******************************************************************************/
    47. void USART1_Init_Config(u32 bound)
    48. {
    49.     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    50.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    51.         NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
    52.         
    53.         /*使能USART1和GPIOA外设时钟*/  
    54.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        

    56.         /*复位串口1*/
    57.          USART_DeInit(USART1);  
    58.         
    59.         /*USART1_GPIO初始化设置*/
    60.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                        //USART1_TXD(PA.9)     
    61.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                //复用推挽输出
    62.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //设置引脚输出最大速率为50MHz
    63.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                //调用库函数中的GPIO初始化函数，初始化USART1_TXD(PA.9)  
    64.    
    65.    
    66.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                                //USART1_RXD(PA.10)
    67.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        //浮空输入
    68.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                        //调用库函数中的GPIO初始化函数，初始化USART1_RXD(PA.10)


    71.    /*USART1 初始化设置*/
    72.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;                                                                                //设置波特率
    73.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                                                //8位数据格式
    74.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                                                        //1个停止位
    75.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                                                                //无奇偶校验位
    76.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;        //无硬件数据流控制
    77.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                                        //工作模式设置为收发模式
    78.     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                                                                                //初始化串口1

    80.    /*Usart1 NVIC配置*/
    81.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    82.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;        //抢占优先级3
    83.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                //从优先级3
    84.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
    85.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
    86.          
    87.     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);                        //使能串口1接收中断

    89.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                            //使能串口
    90.         USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);                                        //清除发送完成标志
    91. }


    94. /*******************************************************************************
    95. * 函数名  : USART_SendData
    96. * 描述    : USART1发送数据缓冲区数据
    97. * 输入    : *buff：数据缓冲区指针，len：发送数据长度
    98. * 输出    : 无
    99. * 返回    : 无
    100. * 说明    : 无
    101. *******************************************************************************/
    102. void USART1_SendData(u8* buff, u16 len)
    103. {   
    104.         u16 i;

    106.         for(i=0; i<len; i++)  
    107.         {
    108.                 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);
    109.             USART_SendData(USART1 ,buff[i]);   
    110.         }
    111. }

    113. /*******************************************************************************
    114. * 函数名  : USART1_IRQHandler
    115. * 描述    : 串口1中断服务程序
    116. * 输入    : 无
    117. * 返回    : 无
    118. * 说明    : 1)、只启动了USART1中断接收，未启动USART1中断发送。
    119. *           2)、接收到0x0d 0x0a(回车、"\r\n")代表帧数据接收完成
    120. *******************************************************************************/
    121. void USART1_IRQHandler(void)                        
    122. {
    123.         u8 Res=0;

    125.         if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
    126.         {
    127.                 Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据(USART1->DR)
    128.                
    129.                 Usart1_R_Buff[Usart1_R_Count++] = Res;
    130.                 if(Usart1_R_State == 0)//数据接收未完成
    131.                 {
    132.                         if(Res == 0x0d)//接收到0x0d,下一个字节接收到0x0a则接收完成
    133.                         {
    134.                                 Usart1_R_State =2;
    135.                         }
    136.                 }
    137.                 else if(Usart1_R_State == 2)
    138.                 {
    139.                         if(Res == 0x0a)//上一个字节接收到0x0d,这个字节接收到oxoa则接收完成
    140.                         {
    141.                                 Usart1_R_State =1;//数据接收完成
    142.                         }
    143.                         else//接收错误
    144.                         {
    145.                                 Usart1_R_State =0;
    146.                                 Usart1_R_Count =0;
    147.                         }
    148.                 }
    149.                 if(Usart1_R_Count >= USART1_REC_MAXLEN)//接收数据长度走出接收数据缓冲区
    150.                 {
    151.                         if((Usart1_R_Buff[USART1_REC_MAXLEN-2] != 0x0d) || (Usart1_R_Buff[USART1_REC_MAXLEN-1] != 0x0a))
    152.                         {
    153.                                 Usart1_R_Count =0;
    154.                                 Usart1_R_State =0;
    155.                         }
    156.                 }                  
    157.         }
    158. }         


    161. /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  **************************
    162. ********************        END OF FILE usart.c        *******************/
    复制代码

  • 新建源文件usart.h,并编辑
    1. #ifndef __USART_H
    2. #define __USART_H

    4. #include "stm32f10x.h"
    5. #include <stdio.h>

    7. #define USART1_REC_MAXLEN 200        //最大接收数据长度

    9. void USART1_Init_Config(u32 bound);
    10. void USART1_SendData(u8* buff, u16 len);
    11. //int fputc(int ch, FILE *f);
    12. //void USART1_printf(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...);

    14. #endif



    18. /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  **************************
    19. ********************        END OF FILE usart.h        *******************/
    复制代码

  • 编辑main.c
    1. /**********************************************************************************
    2. * Sun STM32 mini Demo

    4. *   Description
    5.    
    6.     Uart Demo

    8.    
    9. * Version    Date       Auther      Reversed History
    10.   ----------------------------------------------------------------------------
    11.   V1.0.0    2021-11-07  Lojam Fan  Fisrt Created
    12.   
    13. * (C) Sunshine Silicon Corporation
    14. *  Website: http://www.sunsili.com  http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com
    15. *  E-Mail : fan@sunsili.com

    17. **********************************************************************************/

    19. #include "stm32f10x.h"
    20. #include "usart.h"
    21. #include "SysTick.h"
    22. #include "led.h"
    23. #include <stdio.h>

    25. extern vu8 Usart1_R_Buff[USART1_REC_MAXLEN];        //串口1数据接收缓冲区
    26. extern vu8 Usart1_R_State;                                                //串口1接收状态
    27. extern vu16 Usart1_R_Count;                                                //当前接收数据的字节数         

    29. /*******************************************************************************
    30. * 函数名  : main
    31. * 描述    : 主函数，用户程序从main函数开始运行
    32. * 输入    : 无
    33. * 输出    : 无
    34. * 返回值  : int:返回值为一个16位整形数
    35. * 说明    : 无
    36. *******************************************************************************/
    37. int main(void)
    38. {
    39.     SysTick_Init_Config();
    40.         USART1_Init_Config(115200);//USART1初始化配置
    41.     LED_GPIO_Config();
    42.     printf ("*===================================================*\n");
    43.     printf ("*  *  Name: Sun STM32 mini Demo Code.    *************\n");
    44.     printf ("*  * (C) Sunshine Silicon Corporation    *************\n");
    45.     printf ("*  *  Website: http://www.sunsili.com    *************\n");
    46.     printf ("*  *   E-Mail : fan@sunsili.com          *************\n");
    47.     printf ("*===================================================*\n");
    48.     printf ("* Sun STM32 mini uart transmit the same data to PC .*\n");
    49.         while (1)
    50.         {
    51.                 if(Usart1_R_State == 1)//一帧数据接收完成
    52.                 {
    53.                         USART1_SendData((u8 *)Usart1_R_Buff, Usart1_R_Count);   //USART1发送数据缓冲区数据(发送刚接收完成的一帧数据)
    54.                         Usart1_R_State =0;
    55.                         Usart1_R_Count =0;
    56.                 }
    57.         
    58.         printf("Hello Sunshine Silicon!\r");

    60.         LED4_ON();
    61.         Delay_nMs(500);
    62.         LED4_OFF();
    63.         Delay_nMs(500);
    64.         }
    65. }



    69. /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  **************************
    70. ********************        END OF FILE main.c        *******************/
    复制代码

  • 编译调试
方法不再重复，经过前两节练习，大家应该是会了.
但发现程序不跑了，单调试发现程序卡在printf不动了。为什么呢？因为MCU不像电脑只要添加stdio.h, 就能用printf。MCU要重定向c库函数printf到USART1（不一定USART1，实际用哪个定义到哪个），标准库代码内容还会被优化掉，编译时不输出。如何让它跑起来了呢。
在usart.c中添加函数
  1. ///重定向c库函数printf到USART1
  2. int fputc(int ch, FILE *f)
  3. {
  4.                 /* 发送一个字节数据到USART1 */
  5.                 USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
  6.                
  7.                 /* 等待发送完毕 */
  8.                 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);               
  9.         
  10.                 return (ch);
  11. }

  13. ///重定向c库函数scanf到USART1
  14. int fgetc(FILE *f)
  15. {
  16.                 /* 等待串口1输入数据 */
  17.                 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

  19.                 return (int)USART_ReceiveData(USART1);
  20. }
复制代码

设置编译时，加入MCU适用标准库函数



再次编译调试一切如愿。符合我们当初的设计。

工程源码(回复后可下载）
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STM32F103RCT6, 开发板, 单片机教程, usar, t串口通信

最新评论

微信用户 发表于 2024-1-20 13:07:40
支持一下
yangzs 发表于 2024-2-20 15:42:35
试一下                                                
rehuosheng 发表于 2024-3-12 11:13:02
谢谢分享！
零食 发表于 2024-3-28 08:41:16
感谢分享！
TiAmoXQ 发表于 2024-4-18 11:42:01
huoquyuanma
xl123 发表于 2024-4-19 09:49:46
STM32F103RCT6开发板M3单片机教程03--usart串口通信
寂然ing 发表于 2024-4-29 19:30:17
感谢分享

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