玩转OpenHarmony PID：教你打造两轮平衡车

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发布时间: 2022-12-22 14:03

玩转OpenHarmony PID：教你打造两轮平衡车直立环控制算法：直立环控制算法是平衡小车维持平衡的主要算法。直立环采用了PD算法环节，即只有比例与微分环节。倾斜角度大小以及角加速度大小决定了轮子的速度大小。 ...

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