玩转OpenHarmony PID：教你打造两轮平衡车

查看数: 1707 | 评论数: 0 | 收藏 0

关灯 | 提示：支持键盘翻页<-左右->

发布时间: 2022-12-22 14:03

玩转OpenHarmony PID：教你打造两轮平衡车直立环控制算法：直立环控制算法是平衡小车维持平衡的主要算法。直立环采用了PD算法环节，即只有比例与微分环节。倾斜角度大小以及角加速度大小决定了轮子的速度大小。 ...

GMT+8, 2024-12-28 19:46 , Processed in 0.087303 second(s), 37 queries .

快速回复 返回顶部 返回列表

		自动登录	找回密码
密码			立即注册