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标题: 【openwrt】MT7628/7688 openwrt下启用串口2 UART2入坑指南 [打印本页]
作者: 鸣涧    时间: 2023-10-27 12:00
标题: 【openwrt】MT7628/7688 openwrt下启用串口2 UART2入坑指南
【openwrt】MT7628/7688 openwrt下启用串口2 UART2入坑指南


前言
【入坑】MT7628/7688有3个串口,  UART0，UART1和UART2,  但使用UART2 时碰到一些问题， MT7628/7688的UART2对应的IO口 默认是做网口功能，但未配置或开机状态，给MT7628/7688的UART2发送数据，会发现发送，MT7628/7688的UART2就会返回什么。刚开始用MT7628/7688的UART2时，我还以为焊板连锡了，检查板并没有连锡短路。后来又检查电路、查MT7628/7688 的手册、上网查资料，确定UART2电路没有错，是软件末配置好, openwrt源码里也没有相应代码。于是，我们这段历程写下来，让有此问题的小伙伴，少走一些弯路。

MT7628/7688串口简介

MT7628单网口模式下有3个串口，UART0默认为控制台使用，UART1和UART2用作和其他设备通信 。
多网口模式下只有两个串口，UART0默认为控制台使用，UART1用作和其他设备通信。
串口引脚对应关系表：
UART_RXD0        GPIO#13
UART_TXD0        GPIO#12
UART_RXD1        GPIO#46
UART_TXD1        GPIO#45
UART_RXD2        GPIO#21
UART_TXD2        GPIO#20


MT7628/7688串口2 UART2电路连接原理图

MT7628/7688串口2 UART2电路连接原理图，默认是网口功能，用网口功能时就不能用串口功能。




DTS文件

首先确保系统中启动/dev/ttyS2，先查看修改dts文件。

1）确保 ./target/linux/ramips/dts/mt7628an.dtsi中有如下代码
  1.   uart2: uart2@e00 {
  2.                         compatible = "ns16550a";

  4.                         reg = <0xe00 0x100>;
  5.                         reg-shift = <2>;
  6.                         reg-io-width = <4>;
  7.                         no-loopback-test;
  8.                         clock-frequency = <40000000>;
  9.                         resets = <&rstctrl 20>;
  10.                         reset-names = "uart2";
  11.                         interrupt-parent = <&intc>;

  13.                         interrupts = <22>;
  14.                         pinctrl-names = "default";
  15.                         pinctrl-0 = <&uart2_pins>;
  16.                 };
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2）在 ./target/linux/ramips/dts/MT7628.dts中添加
MT7628芯片里面有很多管脚是复用，这里我们以“spis”功能为例做介绍如何配置JS76x8开发板的管脚功能复用。
找到DTS文件中的(源码目录下）
./target/linux/ramips/dts/MT7628.dts

  1. spis {
  2.                                 ralink,group = "spis";
  3.                                 ralink,function = "pwm_uart2";
  4.                         };
  5. ......
  6. uart2_pins: uart2 {
  7.                         uart2 {
  8.                                         ralink,group = "uart2";
  9.                                 //ralink,function = "pwm";
  10.                                 ralink,function = "uart2";
  11.                                 };
复制代码
  1. &uart2 {
  2.         status = "okay";
  3. };
复制代码

出MT7628芯片的SPIS管脚默认配置为"pwm_uart2"功能,具体可以配置哪几种功能是在
./build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7628/linux-3.18.29/arch/mips/ralink/mt7620.c
  1. static struct rt2880_pmx_func spis_grp_mt7628[] = {
  2.         FUNC("pwm_uart2", 3, 14, 4),
  3.         FUNC("util", 2, 14, 4),
  4.         FUNC("gpio", 1, 14, 4),
  5.         FUNC("spis", 0, 14, 4),
  6. };
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MT7628/7688串口2 UART2寄存器配置

MT7688/7628分为IoT Device Mode和IoT Gateway Mode，即单网口模式和五网口模式。如要使用UART2，则必须使用单网口模式，需要配置的寄存器如下：


其中EPHY_GPIO_AIO_EN设置成digital pad。

1）修改内核源码方式

在./build_dir/target-mipsel_24kc_musl/linux-ramips_mt76x8/linux-4.14.132/arch/mips/ralink/mt7620.c中的prom_soc_init函数中添加
  1. u32 cfg;

  3. cfg = __raw_readl(sysc + 0x3c);
  4. cfg |= 0x0f<<17;
  5. __raw_writel(cfg, sysc + 0x3c);
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编译openwrt源码，请参看：【Openwrt】开发环境搭建 编译openwrt源码-谷动谷力 (sunsili.com)

2）通过/dev/mem内存映射方式

编译openwrt时，先开启/dev/mem支持，make menuconfig

->Global build settings
        ->Kernel build options
                ->/dev/mem virtual device support

源码，每次开机时，执行该程序。
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <stdint.h>
  3. #include <fcntl.h>
  4. #include <unistd.h>
  5. #include <sys/mman.h>

  7. typedef enum{
  8.         IOT_DEV_MODE,           //单网口模式
  9.         IOT_GATEWAY_MODE        //五网口模式
  10. }work_mode_7628_t;

  12. int set_7628_work_mode(work_mode_7628_t mode)
  13. {
  14.         int ch;
  15.         int mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC);
  16.         if(mem_fd == -1)
  17.         {
  18.                 perror("open /dev/mem");
  19.                 return -1;
  20.         }
  21.         int size = 0x100;
  22.         int *addr = (int *)mmap(NULL, size, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, mem_fd, 0x10000000);
  23.         if(addr == MAP_FAILED)
  24.         {
  25.                 perror("mmap");
  26.                 return -1;
  27.         }

  29.         if(mode == IOT_DEV_MODE)
  30.         {
  31.                 *(addr+(0x3c/4)) |= 0x0f<<17;
  32.         }
  33.         else
  34.         {
  35.                 *(addr+(0x3c/4)) &= ~(0x0f<<17);
  36.         }

  38.         close(mem_fd);
  39.         munmap(addr, size);
  40.         return 0;
  41. }


  44. int main(int argc, char **argv)
  45. {
  46.         work_mode_7628_t wrkMd = IOT_DEV_MODE;

  48.         if(argc < 2)
  49.         {
  50.                 set_7628_work_mode(wrkMd);
  51.         }
  52.         else
  53.         {
  54.                 if(!strcmp(argv[1], "--iot-mode"))
  55.                 {
  56.                         printf("Set iot_dev_mode\n\r");
  57.                         set_7628_work_mode(IOT_DEV_MODE);
  58.                 }
  59.                 else if(!strcmp(argv[1], "--gateway-mode"))
  60.                 {
  61.                         printf("Set gateway mode\n\r");
  62.                         set_7628_work_mode(IOT_GATEWAY_MODE);
  63.                 }
  64.                 else
  65.                 {
  66.                         printf("Usage: usemode --iot-mode | --gateay-mode\n\r");
  67.                 }
  68.         }

  70.         return 0;
  71. }
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保存编译、下载到开发板
具体操作请参阅：
【openwrt应用开发】openwrt交叉编译自己的应用程序入门-谷动谷力 (sunsili.com)

在开发板运行
  1. ./usemode --iot-mode
  2. Set iot_dev_mode
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设置为iot-dev-mode，如果没执行权限，需添加执行权限
  1. chmod +x usemode
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查看串口2配置
  1. stty -F /dev/ttyS2
  2. speed 9600 baud; line = 0;
  3. intr = <undef>; quit = <undef>; erase = <undef>; kill = <undef>; eof = <undef>; susp = <undef>; rprnt = <undef>; werase = <undef>; lnext = <undef>; flush = <undef>; min = 1; time = 0;
  4. -brkint -icrnl -imaxbel
  5. -opost
  6. -isig -icanon -iexten -echo -echoe
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stty应用请查看：【linux】OPENWRT串口通信stty安装使用-谷动谷力 (sunsili.com)
接收数据
  1. cat /dev/ttyS2&
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PC连接usb串口线,打开串口调试助手

发送数据
  1. echo -e   "hello ttys2 " > /dev/ttyS2
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