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MTK Genio510 platform 适配 Bosch BMA510 bringup经验分享Genio510 基于sensorhub3.0 BMA510 bringup ，请按如下步骤操作：
1.scp 侧修改文件修改如下：/vendor/mediatek/proprietary/tinysys/scp/middleware/sensorhub/drivers/physical/accgyro/增加贵司的驱动文件/vendor/mediatek/proprietary/tinysys/scp/project/RV55_A/mt8188/aiot8370p1_64_bsp/project.mk项目配置文件，宏定义/vendor/mediatek/proprietary/tinysys/scp/project/RV55_A/mt8188/platform/platform.mk平台配置文件，一般不用更改/vendor/mediatek/proprietary/tinysys/scp/project/RV55_A/mt8188/platform/features/sensorhub.mk Makefile/vendor/mediatek/proprietary/tinysys/scp/project/RV55_A/mt8188/aiot8370p1_64_bsp/sensor/dts.c
2. 确认Sensor和Genio510的关系
通常供电有系统供应，不需要软件控制，通信方式基本是是I2C,I3C,SPI，这个具体采用哪种方式看Sensor厂商提供的确认是基于哪种通信接口。目前Genio510可以支持一组SCP I2C,一组SCP I3C,2组SCP SPI。中断控制，目前Genio510有14路GPIO可以供SCP enit使用，具体的可以参考Genio510的datesheet。
以上就是基于scp sensorhub3.0 bma510的全部移植说明。
3.代码的修改
3.1驱动添加到scp\middleware\sensorhub\drivers\physical\对应的目录下：目录传感器类型accgyro加速度陀螺仪alsps光距感magnetometer地磁barometer气压计
3.2 dts的修改位置：scp\project\RV55_A\mt8188\aiot8370p1_64_bsp\sensor\dts.c#ifdef CFG_BMA5XY_SUPPORT
{ .key = "name", .string = "bma5xy"},
{ .key = "bus_id", .u8 = 1},
{ .key = "slave_addr", .u8 = 0x18},
{ .key = "direction", .u8 = 0},
{ .key = "eint_num", .u8 = 4},
#endif
3.3编译配置project\RV55_A\mt8188\aiot8370p1_64_bsp\project.mk
CFG_BMA5XY_SUPPORT = yes
3.4 mk修改配置位置：project\RV55_A\mt8188\platform\features\sensorhub.mk
在mk文件中添加驱动编译的路径，要在sensor类型宏的包括范围内添加，如:ifeq ($(CFG_BMA5XY_SUPPORT),yes)
INCLUDES += -I$(PHYSICAL_DRV_DIR)/accgyro/
C_FILES += $(PHYSICAL_DRV_DIR)/accgyro/bma5xy.c
endif
3.5 修改 sensorlist 文件
scp 侧配置完毕，当 kernel 请求 scp 配置时候，可以返回给 kernel，因此 kernel 的 hf_manager 可以读到对应的 sensor，但是 上层读不到，因为上层不是直接去 kernel 读 hf_manager，而是从 HAL 去读，因此需要修改 sensorlist 文件：/vendor/mediatek/proprietary/hardware/sensor/2.0/hal/SensorListV2.cpp
sensor.name = "bma5xy_acc";
sensor.vendor = "bosch";
sensor.version = 1;
sensor.handle = SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER;
sensor.type = SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER;
sensor.maxRange = 78.4532f;
sensor.resolution = 0.0012;
sensor.power = 0;
sensor.minDelay = 2500;
sensor.fifoReservedEventCount = 3000;
sensor.fifoMaxEventCount = 4500;
sensor.stringType = SENSOR_STRING_TYPE_ACCELEROMETER;
sensor.maxDelay = 200000;
sensor.flags = SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
mSensorList.push_back(sensor);
移植完整后，我们可以使用测试工具进行测试，可以编译Genio510的测试工具high_freq_sensor_tool， 执行如下：./high_freq_sensor_tool -c 1,1,5000000,0
如果有数据输出，证明sensor可以正常工作。
以上就是BMA510基于Genio510 bringup的全部过程。
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