【D1开发笔记】D1哪吒开发板Helloworld与闪灯(一)
【D1开发笔记】D1哪吒开发板Helloworld与闪灯(一)01Helloworld1.1 概述本章节介绍helloworld程序如何编译以及如何在D1上运行。
1.2 部署Linux应用程序开发环境开发应用程序前需要先部署开发编译环境。部署完成后，工具链和基础库会在sysroots目录下。$ tar xz d1-sysroots-sdk.tar.xz
$cdd1-sysroots-sdk
$ ./oecore-x86_64-riscv64-toolchain-nodistro.0.sh
使用前只需要source一下环境变量即可，每个终端启动后都需要执行一遍。$source /usr/local/oecore-x86_64/environment-setup-riscv64-oe-linux
### 查看CC变量，如下说明部署成功。
$echo
$CC
riscv64-linux-gcc -fstack-protector-strong -D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wformat -Wformat-security -Werror=format-security --sysroot=/usr/local/oecore-x86_64/sysroots/riscv64-oe-linux --no-sysroot-suffix
1.3 编译helloworld程序
[*]在 PC 机编写代码: helloworld.c
#include <stdio.h>
int main(int argc, char **argv)
{
printf("Hello world!\n");
return 0;
}
[*]编译
### 每个终端启动后都需要执行一遍。
$source /usr/local/oecore-x86_64/environment-setup-riscv64-oe-linux
$
$CC
helloworld.c -O2 -g -o helloworld
1.4 安装应用
[*]安装应用
# 将程序推送到开发板 / 目录
$ adb push helloworld /.
helloworld:1 file pushed, 0 skipped. 26.0 MB/s (11736 bytes in 0.000s)
adb 工具可在 SDK 工具目录下找到相应平台的安装文件。ubuntu下可以通过 sudo apt install adb 命令安装
[*]在 D1 上运行 helloworld 程序:
在 console 串口，或执行 adb shell 即可：#cd /
# ./helloworld
Hello world!
[*]调试hellowrold程序：
02 闪灯2.1 概述本章节介绍在 D1 哪吒开发板上如何进行闪灯操作。
闪灯的实现分为命令行点亮 RGB LED（WS2812C-2020）和编写代码实现 LED 的闪烁。该灯在板子上的位置如图1所示。图1：点亮的LED灯
2.2 命令行点亮 WS2812C-2020每个RGB LED在 /sys/class/leds/ 目录下对应的有三个 led_classdev 设备目录，分别如下：/sys/class/leds/sunxi_ledr
/sys/class/leds/sunxi_ledg
/sys/class/leds/sunxi_ledb
其中n 表示LED 的编号，n 最小值为0，最大值为11，本文档以n = 0为例进行闪灯应用的开发；r代表红灯，g代表绿灯，b代表黄灯。
2.1 使用led brightness点亮WS2812C-2020在 console 串口，或执行 adb shell
[*]点亮第0个灯的红灯echo 250 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
[*]点亮第0个灯的绿灯echo 250 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness
[*]点亮第0个灯的黄灯echo 250 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness
其中250表示灯的亮度，可选值为0-250（0灭，250最亮）。
2.2 使用led trigger实现WS2812C-2020的闪烁Trigger 类型有：rfkill-any rfkill-none rfkill0 mmc0 timer rfkill1 rfkill2。
以timer为例实现第0个灯的红灯闪烁在 console 串口，或执行 adb shell echo timer > /sys/class/leds/sunxi_led0r/trigger
2.3 编写代码实现 WS2812C-2020 的闪烁2.3.1 编译闪灯程序
[*]在 PC 机上编写代码：led_example.c
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#define LOOP_NUM 2
int main(int argc, char **argv)
{
size_t
size_write =
0
;
int
fd_r =
0
;
int
fd_g =
0
;
int
fd_b =
0
;
char
*val_high =
"250"
;
char
*val_low =
"0"
;
char
*file_led0r =
"/sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness"
;
char
*file_led0g =
"/sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness"
;
char
*file_led0b =
"/sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness"
;
fd_r = open(file_led0r, O_WRONLY | O_TRUNC,
0
);
if
(fd_r <
0
) {
printf
(
"open file_led0r failed\n"
);
return
-1
;
}
fd_g = open(file_led0g, O_WRONLY | O_TRUNC,
0
);
if
(fd_g <
0
) {
printf
(
"open file_led0g failed\n"
);
return
-1
;
}
fd_b = open(file_led0b, O_WRONLY | O_TRUNC,
0
);
if
(fd_b <
0
) {
printf
(
"open file_led0b failed\n"
);
return
-1
;
}
int
loop = LOOP_NUM;
while
( loop-- ) {
size_write = write(fd_r, val_high,
3
);
if ( size_write < 0 ) {
printf("write file_led0r highfailed\n");
return -1;
}
sleep(1);
size_write = write(fd_r, val_low, 1);
if ( size_write <0 ) {
printf("write file_led0r low failed\n");
return -1;
}
sleep(1);
size_write = write(fd_g, val_high, 3);
if ( size_write < 0 ) {
printf("write file_led0g high failed\n");
return -1;
}
sleep(1);
size_write = write(fd_g, val_low, 1);
if ( size_write < 0 )
{
printf("write file_led0g low failed\n");
return-1;
}
sleep(1);
size_write = write(fd_b, val_high, 3);
if ( size_write < 0 )
{
printf("write file_led0b high failed\n");
return -1;
}
sleep(1);
size_write = write(fd_b, val_low,1);
if ( size_write < 0 )
{
printf("write file_led0b low failed\n");
return -1;
}
sleep(1);
}
close(fd_r);
close(fd_g);
close(fd_b);
return0;
}
[*]编译
### 每个终端启动后都需要执行一遍。
$ source /usr/local/oecore-x86_64/environment-setup-riscv64-oe-linux
$ $CC led_example.c -O2 -g -o led_example
2.3.2 安装应用
[*]安装应用
# 将程序推送到开发板 /usr/bin
$ adb push led_example /usr/bin./led_example: 1 file pushed. 2.3 MB/s (18016 bytes in 0.007s)
[*]在D1上运行闪灯程序
在 console 串口，或执行 adb shell
[*]led_example
[*]调试闪灯程序
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