【STM32 笔记】STM32 实现命令行
【STM32 笔记】STM32 实现命令行一、前言工作中的开发环境都是基于linux命令行交互，作为命令行的重度使用者，玩单片机也要使用命令行工具，百度了一些命令行工具，有几个不错的开源 cmd 交互工具，主要看了 finsh和 nr_micro_shell 两个开源项目。Finsh 功能上限较多，但资源占用比较高，nr 有基本功能，且占用 MCU 资源较少，Github 给出的对比列表如下：Nr 和 Finsh 编译资源对比：
原始工程添加nr_micro_shell增加量添加finsh增加量
ROM63660+3832+26908
RAM4696+1104+1304
综合衡量了一下，移植 nr 作为后续项目的一个命令行交互。本篇文章分享一下小熊派移植 nr shell 的过程~二、代码下载上 github 拉代码，开源仓库：github.com/Nrusher/nr_micro_shell重点关注源码目录：三、STM32 CubeMX 工程配置 STM32L431 UART 外设中断数据收发，开启 FreeRTOS，生成Makefile 工程Makefile工程生成后，移植 nr shell 下面 源码添加 makefile ，将添加的文件加入编译：移植之后在顶层 make 编译代码，编译完成后下载代码四、代码修改修改 STM32 CubeMX 的串口重映射，重映射到 printf，在 main 中加入如下代码：将映射的输出代码关联到 nr shell 打印函数以上输出解决了，下面解决输入问题，创建一个信号量用于同步接受状态，同时开启空闲中断接收：中断回调函数，释放信号，同时开启下次中断接收：Nr shell 的基本收发交互功能就完成了，可以进行愉快的交互了五、移植现象处理效率马马虎虎，一条简单指令 10 ms，有空优化优化
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