国产工业操作系统 Intewell-Win 发布：支持 Windows 实时扩展
国产工业操作系统 Intewell-Win 发布：支持 Windows 实时扩展data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAAEAAAABCAQAAAC1HAwCAAAAC0lEQVR42mNkYAAAAAYAAjCB0C8AAAAASUVORK5CYII=IT之家 11 月 25 日消息，由东土科技、科学城（广州）信息科技集团联合投资的科东软件公司发布了适用于工业控制领域、业内领先的国产操作系统 Windows 实时扩展版本 ——Intewell-Win。
Intewell-Win 可使实时和非实时应用运行在同一个硬件平台上，是一款既能保留 Windows 开发环境，又能同时部署工业实时操作系统的实时扩展国产工业操作系统。据介绍，在此之前该技术均为国外技术公司掌握，要想使用必须付出高昂的授权费和维护费，该产品的诞生打破了国外对此的垄断。
Intewell-Win 技术特性 图片© 由 IT之家 提供
Intewell-Win 系统架构
1.多业务融合Intewell-Win 继承了 Intewell 多融合的特性，Windows 和 Intewell RTOS 部署在不同的内核中。Intewell-Win 还支持一个 CPU 核心同时运行多个 Intewell RTOS，并确保多个 Intewell RTOS 能按用户要求以确定性的时间运行，此外在发生突发事件时，还能满足特定 Intewell RTOS 抢占处理。IT之家获悉，PC-Base 控制器使用 Windows+ Intewell RTOS 的组合，可以将非实时应用（HMI、机器视觉、工业 AI、边缘计算）与实时应用（PLC 控制、运动控制、机器人控制、CNC 控制）部署到一个硬件平台，以减少硬件数量，节约成本。
2.多重部署Intewell-Win 可凭借多种部署方式，应对复杂的应用需求；CPU 核心足够时，可以每个 CPU 核心运行 1 个 Intewell RTOS；需要 Windows 保留更多性能时，所有 Intewell RTOS 可以在 1 个 CPU 核心上运行；需要拥有更多算力时，Intewell RTOS 还能以 SMP 模式运行，成倍提升算力。
3.支持 Windows 和 Intewell RTOS 安全隔离Intewell-Win 具备完善的资源隔离技术，保障 Windows 发生蓝屏等系统故障时 Intewell RTOS 端可以正常运行，并能收到 Windows 蓝屏的事件通知，以执行相关的安全策略。
4.集成多种开发工具提供 Toolbox 工具，对 Intewell RTOS 的运行进行可视化管控；
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Toolbox 工具提供图形化抖动测试工具 Intewell-Win System Latency，以评估 Intewell RTOS 平台的实时性；
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Intewell-Win System Latency提供 Intewell Developer 集成开发环境，将硬件资源分配、参数配置和程序开发集成在一个工具中，提升用户的体验。
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Intewell Developer 集成开发环境
5.支持多种生态软件Intewell-Win 在 Intewell RTOS 端支持 IEC61131-3 标准的运行环境，如国产 MaVIEW 软件、3S 公司的 Codesys 软件。同时 Intewell RTOS 自身也支持 Canopen、EtherCAT 协议栈，丰富的 Intewell RTOS API 接口（进程，线程，套接字，posix，win32 API），支持 C ++ STL、eigen 等第三方标准库，方便进行应用移植和开发。
主要应用场景
1.CNC 数控系统在 CNC 数控系统领域，高端 CNC 数控系统均采用 Windows 操作系统和 RTOS 混合部署平台。采用 Intewell-Win，可以将 CNC 控制、PLC 和简单插补控制分别运行在两个相互隔离的 RTOS 中，在 Windows 上开发 HMI，各系统间采用共享内存进行高速通信，以提高性能并节约成本。
2.机器视觉和运动控制高度结合的应用场景机器视觉的发展促进了无人化工厂的兴起，为了降本增效，由原先的视觉与控制分开的方式转变为 All-in-One，既提高了数据传输的效率和质量，也降低了硬件成本。利用 Intewell-Win 实时和非实时通讯机制，将 Windows 端视觉处理结果发送 Intewell RTOS 端的运动控制程序，实现机器视觉 + 运动控制的完美融合。
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