【树莓派】基于CODESYS的MODBU串口应用配置 FTP服务搭建

谷谷小师妹

基于CODESYS的串口应用配置问题

通过CODESYS的串口或者MODBUS RTU协议读取传感器数据是工业中常见应用，但是工业树莓派底层端口号和CODESYS端口号表示方式不一样，如何配置工业树莓派使其串口映射到CODESYS端口号上是工业树莓派应用CODESYS连接串口设备的关键，以下内容将分享如何实现串口映射。

1. 串口映射设置

a. 编辑/etc/CODESYSControl.cfg；

nano /etc/CODESYSControl.cfg

b. 在文件末尾添加如下代码：

[SysCom]

Linux.Devicefile=/dev/ttyUSB

c. 重启设备

注意：这样设置以后，串口号映射关系如下：

/dev/ttyUSB0 -> COM Port 1
/dev/ttyUSB1 -> COM Port 2

/dev/ttyUSB2 -> COM Port 3
/dev/ttyUSB3 -> COM Port 4 …

2. 串口号确认

a. 在不插入串口设备的情况，输入如下指令：

ls -l | grep -i usb

b. 插入串口设备，输入同样指令，对比即可获得串口设备对应的串口号

3.  验证

在CODESYS内添加串口设备，填写相应串口号，登录设备

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FTP服务器安装应用问题

文件传输过程中，用户常常会用到FTP服务器，那么如何正确安装和配置FTP服务器呢？虹科干货教程送上！

1. 直接尝试使用sudo apt-get install vsftpd命令安装，若成功，则切换到root权限然后跳到第7步；否则，继续往下看第2步。

2. 若失败提示找不到包，如下图，则需要换源。

3. sudo su 切换到root权限（后面操作默认有root权限），然后用nano编辑（后面编辑默认用nano） /etc/apt/sources.list 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib rpi

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib rpi

（修改完成后使用的nano指令：【退出】Ctrl+X；【确认保存】Y；【继续】回车键）

4. 编辑 /etc/apt/sources.list.d/raspi.list 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui

5. 编辑完之后执行apt-get update，速度较慢，具体速度取决于网络环境，若顺利执行则跳到第6步。

6. 若update超时失败或者时间过长，则考虑Ctrl+C终止update，然后进入到 /etc/apt/sources.list.d/ 目录，修改以下两个文件，在每行前面加个#号，临时注释掉，结束后再按需删掉#号：

revpi.list  teamviewer-revpi.list

然后再次执行apt-get update

7. 重新执行apt-get install vsftpd，并耐心等待。

8. 编辑 /etc/vsftpd.conf ，找到下面一行，把前面的井号去掉。

#write_enable=YES

9. 运行vsftpd，通过以下命令

service vsftpd start

10. 此时打开任意FTP客户端，例如FileZilla，（以下场景为FileZilla测试环境）。

（1）FileZilla下载版本分为客户端版本和服务器版本，此处下载客户端版本，链接：https://filezilla-project.org/download.php?type=client#close

（2）输入IP地址、用户名（pi）、密码，点击“快速连接”，即可连上树莓派的FTP服务器。

（3）连接时可能出现以下弹窗，确认即可，FTP传达的文件需要注意按需更改文件权限。

（4）通过FTP上传文件，尽量上传至/home/pi目录，其他目录有权限限制，会导致上传失败。

11. 完成后关闭FTP服务器方法：service vsftpd stop.