在Windows下 rt-smart开发环境搭建 内核编译到应用开发 hello

鸣涧

在Windows下，快速体验 rt-smart开发环境搭建 内核编译到应用开发　Say hello to ART-Pi-Smart


环境搭建（基于 Windows 环境）安装 Env 环境

• Windows 下，从 RT-Thread 官网下载 Env 工具：https://www.rt-thread.org/page/download.html
• Env 用户手册（准备工具、使用方法）： https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/env/env
• Env 工具集成了编译构建环境（scons）、图形化系统配置（menuconfig）及软件包管理功能等工具
• 通过 ART-Pi-Smart SDK 仓库 （Gitee）下载最新的 ART-Pi Smart SDK 软件包
  

(可以用命令git clone https://gitee.com/rtthread/ART-Pi-smart.git)

目录结构


如下图所示为 ART-Pi Smart SDK 软件包结构框图。其中内核的BSP是 imx6ull-artpi-smart。

rt-smart SDK 软件包结构框图

安装编译工具链

(前注：我第一次按旧文档的）
ART-Pi smart sdk本身并不携带工具链，所以在下载了sdk后需要自行安装工具链，不过安装工具链非常简单，只需要在sdk的tools目录下执行下python脚本即可：

1. cd tools
   
2. python get_toolchain.py

复制代码

代码编译设置环境变量（基于 Windows）

打开 Env 控制台终端窗口，然后切换到这个代码包根目录，运行 smart-env.bat  进行环境变量的设置，然后整体的 rt-smart 开发环境就可以使用了，具体操作如下所示：

1. # 进入到 rt-smart 目录
   
2. $ cd rt-smart
   
3. 
   
4. # 设置对应的环境变量（rt-smart 工具链、编译器等）。和原 RT-Thread 相比，多了 RTT_CC_PREFIX 环境变量
   
5. $ smart-env.bat
   
6. 
   
7. # 查看环境变量是否生效，输入下面命令，即可查看 musl 工具链、RTT_CC_PREFIX 环境变量
   
8. $ set RTT
   
9. RTT_CC=gcc
   
10. RTT_CC_PREFIX=arm-linux-musleabi-
    
11. RTT_EXEC_PATH=F:\RT-Thread\ART-Pi-smart\tools\gnu_gcc\arm-linux-musleabi_for_i686-w64-mingw32\bin
    
12. 
    
13. # [可选操作]确定工具链是否可以使用，输入下面命令，即可查看工具链相关版本信息
    
14. $ arm-linux-musleabi-gcc -v
    
15. Using built-in specs.
    
16. COLLECT_GCC=arm-linux-musleabi-gcc
    
17. COLLECT_LTO_WRAPPER=f:/rt-thread/art-pi-smart/tools/gnu_gcc/arm-linux-musleabi_for_i686-w64-mingw32/bin/../libexec/gcc/arm-linux-musleabi/7.3.0/lto-wrapper.exe
    
18. Target: arm-linux-musleabi
    
19. Configured with: ../src_gcc/configure --disable-werror --prefix= --target=arm-linux-musleabi --with-sysroot=/arm-linux-musleabi --with-build-sysroot=/builds/research/musl-toolchain/build/arm-linux-musleabi_for_i686-w64-mingw32/sysroot/ --enable-languages=c,c++ --disable-multilib --enable-tls --disable-libmudflap --disable-libsanitizer --disable-gnu-indirect-function --disable-libmpx --enable-libstdcxx-time --host=i686-w64-mingw32 --disable-bootstrap AR_FOR_TARGET=arm-linux-musleabi-ar AS_FOR_TARGET=arm-linux-musleabi-as LD_FOR_TARGET=arm-linux-musleabi-ld NM_FOR_TARGET=arm-linux-musleabi-nm OBJCOPY_FOR_TARGET=arm-linux-musleabi-objcopy OBJDUMP_FOR_TARGET=arm-linux-musleabi-objdump RANLIB_FOR_TARGET=arm-linux-musleabi-ranlib READELF_FOR_TARGET=arm-linux-musleabi-readelf STRIP_FOR_TARGET=arm-linux-musleabi-strip
    
20. Thread model: posix
    
21. gcc version 7.3.0 (GCC)
    
22. build date: Mar 27 2022 15:07:07
    
23. build sha: 718bab50a3b283939442fd3bbbf3d473deda1998
    
24. build job: 299929

复制代码

编译 rt-smart 内核代码（基于 imx6ull-artpi-smart BSP）


可用menuconfig 配置

1. $ menuconifg

复制代码

我未更改配置，直接退出

1. # 进入到 rt-smart 的 imx6ull-artpi-smart BSP 内核目录
   
2. $ cd rt-smart\kernel\bsp\imx6ull-artpi-smart\
   
3. 
   
4. # 清除编译生成的临时文件和目标文件
   
5. $ scons -c
   
6. 
   
7. # 编译 rt-smart 内核
   
8. $ scons

复制代码

(有一个插曲，第一次编译不通过，学习群里小伙伴@Rick Grimes 经验，感谢．重启env,再决编译通过）

• 如果编译无误，会生成 rtthread.elf、rtthread.bin、rtthread.imx 内核的固件文件
  
  • 生成的 rtthread.imx 内核固件文件，用于 USB 方式加载内核固件至开发板运行
  • 生成的 rtthread.bin 内核固件文件，用于 Uboot + TFTP 方式加载内核固件至开发板运行
    
• 如果编译代码时，想同时查看详细的编译 log，可以使用scons --verbose命令来编译构建
  

基于vscode的第一个应用程序Hello worldvscode RT-Samrt应用开发环境搭建安装RT-Thread-Smart vscode插件


在vscode 搜索RT-Thread-Smart->install


新建hello工程


在 VS Code 上使用 Ctrlt+Shift+P 快捷键，输入 RT-Thread 关键字，选择 “创建 RT-Thread Smart 工程”：
依据向导依次设置工程名＼SDK 根目录＼构建工具
编辑代码如下：
/* * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 * * Change Logs: * Date           Author       Notes * 2022-5-1       lojam      The first version */#include <stdio.h>int main(int argc, char **argv){    printf("hello world!\n");    printf("hello RT-smart!!!\n");    printf("Hello Sunshine Siliocn!\n");    return 0;}

编译hello出错：

1. (venv) F:\RT-Thread\ART-Pi-smart\userapps\workspace\hello-rt-smart>scons'scons' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。

复制代码

提示没有安装scons,那就安装一下：

1. (venv) F:\RT-Thread\ART-Pi-smart\userapps\workspace\hello-rt-smart>pip install scons
   
2. Collecting scons
   
3.   Downloading SCons-4.3.0-py3-none-any.whl (4.2 MB)
   
4.      ---------------------------------------- 4.2/4.2 MB 17.6 kB/s eta 0:00:00
   
5. Requirement already satisfied: setuptools in c:\users\lojam\appdata\local\programs\python\python37\lib\site-packages (from scons) (40.8.0)
   
6. Installing collected packages: scons
   
7. Successfully installed scons-4.3.0

复制代码

(小插曲，第一次看https://art-pi.gitee.io/smart-website/docs/#/user_manual/user_manual在百度网盘下载的工具链接编译会出错)

几经波折，想在say hello 不容易，　 编译成功后　在“userapps” 目录下的用户应用程序，将编译成一个个“.elf” 可执行文件，存放于 userapps/root/bin 目录
将 root 整个文件夹（包含了用户 APP 的 elf 固件文件）通过 USB 读卡器直接复制到 SD 卡，并将 SD 卡插到 ART-Pi Smart 开发板背面的 Micro SD 卡槽
(原可以方便用udb方法的，但多次体验不成功)

开发运行 hello.elf

1. msh /sd>hello.elf
   
2. msh /sd>hello world!
   
3. hello RT-smart!!!
   
4. Hello Sunshine Siliocn!

复制代码

Say Hello to ART-Pi smart 成功，不容易啊．

总结


虽然Say hello to ART-Pi smart 几经波折，总体来说，还是比较顺利的，相对OpenHarmony环境(太多工具，头疼)。总之，大道至简，越简单越好！！！
                        

sunsili

新版vs插件 udb 可以成功，使用真方便

谷谷小师妹

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