iot_camera RT-thread 开发板试玩心得体会

鸣涧

iot_camera RT-thread 开发板试玩心得体会

介绍开发板的配置固件烧录第一种：通过手工TF卡进行程序更新第二种：http服务器进行程序更新第三种：通过rboot启动上手体验系统编译最新版本开发开发板评估与思考

介绍

目前，对于可编程物联网摄像头来说，可以通过手机或者网页显示摄像头画面。这种应用只要在联网条件下就可以进行，所以从某种程度上来说通过网络传输，远程查看的方式将会成为物联网摄像头非常好的方式。这种方式主要是可以节约很多硬件成本，同时网络传输技术的不断成熟，数据管理也会慢慢的集中。我觉得物联网方向也需要去研究一下IP摄像头。

本次研究的对象是rtthread在2016年左右众筹的一块开发板iot_camera。

这块开发板在市面上已经见不到了，只有在二手市场淘到一块进行研究。

开发板的配置

下面来详细介绍对比一下具体的配置信息。

FH8620

FH8632

FH8852

面向对象

面向中低端

高性能，低功耗

面向2M专业网络摄像头，高性能

处理器

ARM1176

ARM1176

ARM1176

运行频率

216MHz

480MHz

600MHz

cache

I/D-Cache 16KB/16KB

I/D-Cache 16KB/16KB

I/D-Cache 16KB/16KB

内置 DRAM

2M x 4banks x 16 bit LVDDR

512Mbits，480MHz

512Mbits，480MHz

MIPI接口

不支持

支持

支持

CIS 输入

最大支持1280x720

最大支持2560X1440

最大支持1920X1080

图像处理

支持

支持

支持

H264编码率

1280x720@30fps

1920x1080@30fps+720P@30fps

1920x1088@30fps + 720x576@30fps

JPEG 编码

1M Pixel@1fps

1920x1080 @5fps

2M@2fps

I2C

X2

X2

X2

SPI

X2 SPI-Master

X2 SPI-Master, X1 SPI-Slave

X2 SPI-Master, X1 SPI-Slave

uart

X1

X2

X2

PWM

x3

x4

x8

RTC

不支持

支持

支持

音频接口

支持

支持

支持

SDIO

支持

支持

支持

USB

不支持

支持

支持

网络接口

不支持

支持

支持

功耗

小于650mW

-

-

底板

底板的设计比较的简单，主要是相应的接口，主要的芯片的CP2102的串口芯片。还有一块语音放大芯片。

核心板

核心板背面

整个开发板硬件配置如下：

• FH8620, ARM1176, up to 450MHz, Builtin 16MB DRAM
• AP6181 (bcm43362) Wi-Fi
• 8MB SPI Nor Flash
• GC1024 sensor
• Hardware encoder for H.264, 1280x720 @ 30FPS
• Hardware encoder for MJPEG
  

其他的外设资源

• 一个 iic 接口
• 一组 SPI 接口
• 一个串口
• 六个 gpio 接口
• 三路 pwm 接口
• 一个 micro SD 卡插槽
• 两路 ADC 输入
• LINE IN 与 LINE OUT
  

固件烧录

对于固件的使用来说，可以分为四个固件，这四个固件可以在网盘中下载得到。

在芯片内部，已经自带UBOOT，所以如果UBOOT被破坏，那只能用烧录器重新烧录了。

第一种：通过手工TF卡进行程序更新

这种方式是将固件放到tf卡的根目录，然后通过uboot将TF卡中的rtthread.bin转移到Flash中，下次直接从flash中读取固件启动即可。

在倒数到3s之内按下键盘的任意键可以进入uboot的控制台。

接着将tf卡中的程序转移到内存中

fatload mmc 0 0xA0000000 rtthread.bin复制

然后将镜像转移到flash中（从 4M 位置，烧录 2M 数据）

sf probe sf erase  sf write a0000000  复制

选择设备

擦除扇区

烧写固件

设置uboot的启动项并保存配置

set bootcmd 'sf probe 0; sf read a0000000 400000 200000; go a0000000'save复制

重新启动

reset复制

最后就可以正常的启动了

也可以通过从tf卡中直接读取rtthread.bin的固件到内存中，直接跳转即可。

set bootcmd fatload mmc  0xa0000000 rtthread.bin\; go 0xa0000000savereset复制
第二种：http服务器进行程序更新

固件更新时，可以通过wget下载固件

很多时候，我们做调试的过程中，如果总是将TF插上然后再进行烧录，这样效率非常的差，所以可以采用wget的方式进行固件的下载。

首先启动python中的web_server

import SimpleHTTPServerimport SocketServerPORT = Handler = SimpleHTTPServer.SimpleHTTPRequestHandlerhttpd = SocketServer.TCPServer(("", PORT), Handler)print "serving at port", PORThttpd.serve_forever()复制

开启服务

访问http://localhost:8000/可以看到

此时，如果我们已经将wifi连接上网络(wifi join ssid password)，在同一个局域网内就可以利用rtthread的wget工具进行下载了。

第三种：通过rboot启动

固件的启动顺序如下：

这种方式是rboot可以引导一个脚本rboot.sh，然后通过该脚本指定启动方式。

上手体验

如果要让开发板联网，需要配置init.sh，因为这个脚本会在main函数中执行。

而该脚本中的内容就是配置wifi和启动mjpeg

然后可以看到系统正常启动

通过ifconfig查看开发板的ip信息

在同一个局域网内的其他电脑上用浏览器访问该地址，可以看到ip摄像头的画面

这样，下图是手机浏览器上看到的效果

系统编译

到github上去下载源代码：https://github.com/RT-Thread/IoT_Camera

然后进入到firmware文件夹下，然后下载3.0.3版本的rtthread。

然后在env工具上进行配置

然后输入pkgs --update 更新固件

直接进行编译即可。

最新版本开发

如果要在最新版本上进行开发工作，可以直接到从github上下载最新版本的库进行相关的开发工作。

将固件转移到sd卡中，可以看到启动信息

开发板评估与思考

对于该富瀚微FH系列芯片来说，主要专注于视频监控方案，总的说来也是一款专用芯片。而这些芯片跑rtos又有着非常大的优势。但是款开发板从16年众筹开始，卖的并不乐观，而且fh8620芯片到目前为止已经停产。

个人认为，这款芯片应该说已经过时了，比这更好的有V3S等等，其性能都要比富瀚芯片的性能强大。

其实我觉得国内的这些IPC芯片SoC供应商怎么不通过RT-Thread之类的将芯片推广到通用市场，比如就当通用MCU用，做网关、做控制器，像富翰微的FH8630D、国科微的GK7102、华为海思的等待，这些芯片具有图像处理功能，有SPI、有网口、有SDIO、有UART，跟STM32F7、RT1050之类的比起来有超高的性价比，很多情况下都能替代，对用户很有吸引力，特别是移植好RTOS和驱动后，用起来就很顺了。但是，支持的并不给力。

用这个板子做方案，其实就是高不成低不就的东西。如果用MT6261，可实现录像，拍照定位和物联网设备，成本也才19.8元，虽然不支持视频传输，但是功耗可以做到很低。做远程视频监控之类的wifi摄像头，50到60元也会有相应的方案。

总的评估，我觉得，这款开发板其实做东西也可以做的出来，只是定位需求不对。