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标题: 如何在petalinux环境下使用python脚本实现opencv显示USBcamera图像 [打印本页]
作者: sunsili    时间: 2023-12-9 11:11
标题: 如何在petalinux环境下使用python脚本实现opencv显示USBcamera图像
本帖最后由 sunsili 于 2023-12-9 11:13 编辑

如何在petalinux环境下使用python脚本实现opencv显示USBcamera图像

OpenCV支持许多与计算机视觉和机器学习相关的算法，并且正日益扩展。OpenCV Python是OpenCV的Python API，本文介绍一种方法在petalinux环境下使用OpenCV的Python API实现USB camera视频流的读取显示。
在Petalinux 环境下执行带有opencv API的python脚本，需要在rootfs里加入一些package和library。显示端可以使用Xorg(X11) server。这些可以在petalinux rootfs menuconfig里使能。
然后一个简单的python显示脚本如下，
Python3：
  1. python3libpython3packagegroup-petalinux-python-modules
复制代码

Opencv:
  1. Opencvopencv-appspackagegroup-petalinux-opencv
复制代码

Xorg:
  1. xserver-xorgxserver-xorg-extension-drixserver-xorg-extension-glxxserver-xorg-utilspackagegroup-core-x11packagegroup-core-x11-basepackagegroup-core-x11-xserver
复制代码

这个脚本打开/dev/video0设备，读取video frame并显示。执行python脚本之前需要先启动Xorg server，Xorg的配置可以参考blog “如何在zcu102板卡上创建DisplayPort 1.4 Tx Subsystem core的pipeline“。启动Xorg并执行python脚本的命令如下，
  1. Sudo Xorg &Export DISPLAY=:0.0Sudo python3 xxx.py
复制代码

然后显示器就可以显示/dev/video0连接的USB camera的图像了。





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