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标题: 一个蓝牙BLE实战项目的掏肺总结 [打印本页]

作者: 鸣涧    时间: 2022-8-3 11:33
标题: 一个蓝牙BLE实战项目的掏肺总结
一个蓝牙BLE实战项目的掏肺总结


前不久,一名在深圳的大学好友联系到我,他们公司需要做一个USB蓝牙接收器,功能大体如下:

下面再配一张使用场景的图片:

整体来说,他这个需求多少有点非主流,看着像是蓝牙键盘,但物理上却是USB接口的HID设备,并不是BLE的HID,BLE在这里只是用来接收手机发送的数据。

起初我也没太认真想如何实现,就随手发到了交流群里,于是各路高手们纷纷提出了自己的方案:

从原理上来说,以上4种方案都可以实现我这位同学的需求(说到我这个大学同学,请允许我临时跑个题,当年上学时,他住我宿舍正对面,是个不折不扣的单片机迷,最初玩51单片机,后来捣鼓AVR单片机,然后自学uCosII操作系统,后来不知道怎么又自学了Java,技术上特别爱专研。大学毕业后,我们就一南一北各自闯天涯了,他南下深圳直接工作了,从事安卓相关研发工作。这么多年一直在这个领域,在深圳也是纯凭个人能力攒钱买了房子。不得不感慨,干移动互联网的就是比干嵌入式的更容易搞钱)。

那他为什么要整这个USB蓝牙接收器呢?因为他们新开发的这款APP用在国外,而这个蓝牙接收器是用来控制彩票机的。大概意思就是,在手机点一点,实现在彩票机购买彩票的功能。

至于为什么不直接在彩票机上购买,他给我解释了所谓智能的概念,听的我一头懵

神奇了,最近老和BLE打交道,前段时间才研究了那个超便宜的BLE芯片AC6368A,这又来了一个BLE的相关需求,索性就考虑用群友“heibus”提出的CH9328+KT6368A方案来实现看看。

不过,随着后来进一步的需求沟通,发现用CH9328+AC6368A还不行,原因是它手机端发送的指令并不是原封不动的透传过去就行了,实际上需要做转换,比如说手机端发送十进制1,对应到USB HID 的是两组8字节的16进制数据:00 00 08 00 00 00 00 00和00 00 00 00 00 00 00 00,这样单纯靠硬件就完成不了了,需要涉及到软件开发。

关于00 00 08 00 00 00 00 00和00 00 00 00 00 00 00 00这两组数据的含义,那就得简单补习点USB HID的基础知识了。

键盘发送给PC的数据每次是8个字节:

BYTE1  BYTE2  BYTE3  BYTE4 BYTE5  BYTE6 BYTE7 BYTE8

定义分别是:

BYTE1 :特殊按键,具体各位含义如下:

|--bit0:  Left Control是否按下,按下为1|--bit1:  Left Shift 是否按下,按下为1 |--bit2:  Left Alt  是否按下,按下为1 |--bit3:  Left GUI  是否按下,按下为1 |--bit4:  Right Control是否按下,按下为1|--bit5:  Right Shift 是否按下,按下为1 |--bit6:  Right Alt  是否按下,按下为1|--bit7:  Right GUI  是否按下,按下为1

BYTE2:保留

BYTE3-BYTE8 :这六个为普通按键,键值可以参考USB HID to PS/2 Scan Code Translation Table。

举个例子,比如按键a对应的一帧数据是:00 00 0x04 0x00 00 00 00 00,第3字节04就是由下面这个表定义的:

这么说还是有点抽象,得来点更直观的,电脑端我们可以用Bushound等USB分析软件,我这里用的是Free USB Analyzer :

如果一直按住a不松手,那么显示的就会是如下信息:

只有当你弹起按键a时才会显示00 00 00 00 00 00 00 00

如果你要同时按下SHIFT+a组合按键再同时松开,那么对应的数据就如下:

第一个字节就表示左侧的Shift键。

当然,如果是你先按下Shift键,再按下a键,再松开a键,最后松开Shift键,那么就对应4组数据,其分别为:

为了搞清楚这个,我就花了好久的时间,毕竟以前也没有怎么实际用过USB。再次回到他的蓝牙接收器需求,手机端输入的范围是数字1-83,有的数字是对应2个8字节数据,表示的是一个按键的按下和松开,有的数字是对应4个字节,表示的是Shift+按键的组合按下与松开,并且每8个字节数据之间的时间间隔是200ms。

既然AC6368A不行,那就换一个可以编程的蓝牙模块,比如TI的CC2541模块、Nordic NRF51822模块都可以,因为我原来支持过NXP的QN9021芯片,对它相对熟一点,所以就用QN9021来实现了。

用QN9021来实现上述软件功能(蓝牙接收手机发送过来的一串数据,然后转码输出)我本来以为分分钟就搞定了,结果实际调试起来并不是想象的那么简单。因为常规的蓝牙透传使用方式是串口接收数据然后蓝牙发送,这个需求正好是一个反向的操作。其中涉及到几个关键的问题:

有经验的程序高手可能不觉得是什么问题,但对我这样好久没实际写代码的人,还是折腾了不少时间

上述问题1可以通过手机端分包来解决;

问题2的解决办法是加一个队列,把蓝牙接收的数据放到队列里缓存起来,另外一个地方从队列取数串口发送。队列如何用C语言实现,让我直接写我肯定写不出来,我用了github上的一个开源代码:https://github.com/kuaileguyue/Ring-Buffer

问题3我是在200ms定时器函数里做了一个小状态机来解决的,状态机通过switch/case和标志位就可以实现。

最后,我们再来总结一下这几种方案:

方案
特点
价格(元器件)

CH551+AC6368ACH551可编程,蓝牙只透传不编程几元钱
CH9328+BLE (NRF51822/CC2541/QN9021等)BLE 可编程,CH9328硬件实现串口转USB HID数十元
单BLE(NRF52840/QN9080等)SOC可编程数十元
CH340+AC6368A硬件不编程,PC上编程几元钱

从硬件角度来看,这几种方案都具备BLE和USB功能,只不过软件部分跑的地方不同,最终都可以实现所需要的功能。

至于在实际项目或产品中,到底选取哪一种方案,实际上是需要综合考虑多方面的因素的,比如开发周期、成本、软件开发难易,甚至芯片是否好买等。

下一步我会再研究第一个方案的实现,即CH551+AC6368A,后面大概率会用这个方案,原因大家应该都明白。


作者:wuyage
来源:TopSemic嵌入式

以上转载,我们比AC6368A更具性能价比的产品







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