51单片机上用BabyOS

sunsili

51单片机上用BabyOS

概述
专为MCU项目开发提速的代码框架BabyOS适用于MCU项目，
她是一套管理功能模块和外设驱动的框架。

对项目而言，缩短开发周期。项目开发时选择适用的功能模块及驱动。直接进入功能代码编写的阶段。

对工程师而言，减少重复工作。调试过的功能模块和驱动代码放入BabyOS中管理，以后项目可以直接使用，去掉重复调试的工作。

特性

• 以搭积木的方式节省开发时间
• 以友好的框架收集软件CBB模块
• 以开源共享的理念同各位爱好者一起成长
  

系统框架


代码目录
bos/algorithm 收集常用算法
bos/core 核心文件
bos/drivers 收集外设的驱动文件
bos/hal 硬件抽象层
bos/mcu 收集各型号MCU的底层代码
bos/modules 收集常用的软件CBB模块
bos/thirdparty 收集第三方开源代码
bos/utils 支撑其他模块的开发
bos/_config 全局配置文件
b_device_list.h 设备注册文件
b_hal_if.h 驱动接口文件

移植到51单片机

BabyOS开发者群里，有伙伴提出BabyOS能否在51单片机上跑。(⊙o⊙)…目前BabyOS使用的编程技巧需要C99支持，如果用C51编译器，资源和语法都会有很多问题。因此如果在51单片机上试，改动量还是挺大的。不管怎么样，还是先试试。安装开发环境后找来一张N年前的proteus仿真图，便可以开始了....

• 为了先编译成功并在仿真软件上跑起来，开始大删减，仅保留了core、drivers和hal目录的关键文件。
  
  

• 找到使用C库和浮点的语句，使用常规语句进行替换。减少资源的消耗。
• 去掉b_log，因为51单片机上打印过于消耗资源。
• 找到形参数量多的接口，将形参数量改为1个指针。否则编译时会提示错误。
• 将能调整为uint8_t和uint16_t的变量进行都调整，以节省空间。
• 取消段的使用，设备注册的方式保持不变，但初始化方式变为手动加载（提供了加载接口）。
• 减少代码调用的深度，去掉句柄, 改为直接操作设备号。
• 对各项功能进行删减，仅保留必要的接口。b_task原先内容全部由宏代替。
• .........
  
  

经过一顿折腾，终于编译过了。设备驱动无法复用，所以操作设备的统一接口没法使用。先直接操作IO，做一个灯闪烁的实验：

启动一个50ms的定时器作为心跳

1. static uint16_t u16TimerCfg = 0;
   
2. void vTimer0Init(uint8_t xms)
   
3. {
   
4.   if (xms > (65536 * 12 / SYS_CLK / 1000))
   
5.   {
   
6.     xms = 65536 * 12 / SYS_CLK / 1000;
   
7.   }
   
8.   
   
9.   TMOD = 0X01;
   
10.   u16TimerCfg = 65536 - (xms * 1000 * SYS_CLK / 12);
    
11.   TH0 = (u16TimerCfg >> 8) & 0XFF;
    
12.   TL0 = u16TimerCfg & 0XFF;
    
13.   ET0 = 1;
    
14.   EA = 1;  
    
15.   TR0 = 1;
    
16. }
    
17. 
    
18. 
    
19. void vTimer0Handler() interrupt 1
    
20. {
    
21.   TH0 = (u16TimerCfg >> 8) & 0XFF;
    
22.   TL0 = u16TimerCfg & 0XFF;
    
23.   
    
24.   bHalIncSysTick();   //调用tick自增
    
25. }

复制代码

LED灯闪烁间隔1S

1. B_TASK_CREATE_ATTR(task_attr);
   
2. uint8_t stat = 0;
   
3. 
   
4. PT_THREAD(task_handler)(struct pt *pt)
   
5. {
   
6.   PT_BEGIN(pt);
   
7.   while(1)
   
8.   {
   
9.     stat = (stat == 0) ? 0xff : 0;
   
10.     P1 = stat;
    
11.     bTaskDelayMs(pt, 1000);
    
12.   }
    
13.   PT_END(pt);
    
14. }
    
15. 
    
16. void main()
    
17. {
    
18.   vTimer0Init(50);
    
19.   bInit();
    
20.   bTaskCreate(&task_attr, task_handler);
    
21.   while (1)
    
22.   {
    
23.     bExec();
    
24.     bTaskRun(&task_attr);
    
25.   }
    
26. }

复制代码

实验现象是正常的，51单片机上运行的基础代码有了，接下来就慢慢扩展完善，整一套适合C51的代码。

目前BabyOS的代码是 bos_c51分支。

实验例子的代码：BabyOS_C51_Template

改完之后唯一的感受就是，以前在51单片机上开发没觉得资源是大问题，现在各种捉襟见肘......  有兴趣开发51单片机的开发者，可以基于以上仓库提交代码。

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再提一个主分支的改动吧：b_util_uart 废弃，其功能融入 b_hal_uart

其功能主要是对串口接收的数据进行空闲检测并调用回调。这次将其移入b_hal_uart主要是为了控制往bos投喂串口数据的通道，将以下接口作为唯一入口。

int bHalItInvoke(bHalItNumber_t it, uint8_t index, bHalItParam_t *param);

代码下载：bean/BabyOS_Example - 码云 - 开源中国 (gitee.com)
官方地址：BabyOS:专为MCU项目开发提速的代码框架