RT-Thread 互补滤波器 (STM32 + 6 轴 IMU)

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sunsili

发布时间: 2023-7-12 08:59

正文摘要:

RT-Thread 互补滤波器 (STM32 + 6 轴 IMU) 作者：wuhanstudio原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/611568999最近在看无人驾驶的 Prediction 部分，可以利用 EKF (Extended Kalman Filter) 融合不同传感器的数据 ...

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