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详解FPGA实现PID控制算法

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谷谷小师妹
发布时间: 2023-5-8 23:01

正文摘要:

详解FPGA实现PID控制算法 一、简介       相信大家对于PID控制算法都不陌生，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它。它不仅简单，而且易于 ...

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