新建函数void LED_Task(void)， 把LED 相关代码，整合在一起，这就慢慢，向多任务靠近了

1. void LED_Task(void)
   
2. {
   
3.     if(flag)
   
4.     {
   
5.         LED4_ON();
   
6.         flag=0;
   
7.     }
   
8.     else
   
9.     {
   
10.         LED4_OFF();
    
11.         flag=1;
    
12.     }
    
13.     if(flag)
    
14.     {
    
15.         printf("LED ON\n");
    
16.         
    
17.     }
    
18.     else
    
19.     {
    
20.         printf("LED OFF\n");
    
21.     }
    
22. }
    

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main函数精减,　就精减主我循环里的内容．

1. .....
   
2. while (1)
   
3.         {
   
4.         if(tim2_tick)
   
5.         {
   
6.             tim2_tick = 0;
   
7.             LED_Task();
   
8.         }
   
9.         }
   
10. .....

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TIM2中断服务函数精减，一般写程序原则：

中断服务函数尽量少指令，尽快跳出/TIM2中断服务函数，以便其他任务执行到

精减如下：

1. void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM2中断服务函数
   
2. {
   
3.     tim2_tick = 1;
   
4.         if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
   
5.         {
   
6.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
   
7.                
   
8.         }
   
9. }

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