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标题: 【KiCad】 KiMotor 插件参数化 PCB 电机 [打印本页]

作者: 鸣涧 时间: 2024-4-16 13:42
标题: 【KiCad】 KiMotor 插件参数化 PCB 电机
【KiCad】 KiMotor 插件参数化 PCB 电机

“ 使用 KiCad 的 KiMotor 插件可以快速设计出参数化的 PCB 电机。 ”

什么是参数化 PCB 电机？

参数化 PCB 电机（Parametric PCB motors）是一种特殊类型的电机，其设计采用了印刷电路板（Printed Circuit Board，PCB）作为主要结构材料。这种电机使用 PCB 材料来制造旋转部件，如转子和定子，以实现电机的运转。

这种电机的特点包括：

基于 PCB 结构：传统的电机通常使用金属或塑料等材料制造，而 parametric PCB motors 则利用 PCB 材料的灵活性和加工精度，将电机的主要结构部件整合到 PCB 板上，从而简化了电机的制造和组装过程。
集成电路和驱动器：由于 PCB 材料的特性，可以在电机的 PCB 结构上集成电路和驱动器，从而进一步减小电机的体积和成本。
精确控制：parametric PCB motors 可以通过精确的 PCB 加工技术来实现更高精度的控制，例如更高的转速、更低的噪音和更稳定的运行。
灵活性：由于 PCB 材料的灵活性，parametric PCB motors 可以以不同的形状和尺寸设计，以满足不同应用场景的需求。
适用范围：parametric PCB motors 主要用于一些对体积和重量要求较高的应用，例如消费电子产品、医疗设备和无人机等。

需要注意的是，尽管 parametric PCB motors 在一些特定的应用场景中具有优势，但在一些高功率和高扭矩需求的应用中，传统的金属电机仍然是更合适的选择。

KiMotor插件安装

在插件管理器中，找到 kimotor，直接安装即可。

项目的地址在：
https://github.com/cooked/kimotor电机参数的计算还需要依赖 NumPy 模块，请使用以下方式安装：

# Linux - KiCad uses the system Python so, from the console, just run:
pip3 install numpy
# Mac - KiCad ships with its own Python so NumPy must be installed there:
cd /Applications/KiCad/KiCad.app/Contents/Frameworks/Python.framework/Versions/3.9./pip3 install numpy

复制代码

插件的代码流程

KiMotor的使用

插件安装完成后，可以在工具栏或菜单栏运行：

设置需要的参数：

根据参数输出的结果：

这里要注意，PCB的层数必须和插件设置的层数严格对应，否则会输出错误：

可以根据实际需求，依次尝试调整插件中的参数

结束语

目前，该插件可以自定义几个主要的机械和电气参数。但仍然只是一个 POC，对于日常使用来说，它离可靠输出还差得很远。不过有兴趣的同学可以尝试用一下，有问题的话请在 github 的仓库中反馈。

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