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标题: 【解决方案】单芯片TMS执行域控方案实测分享 [打印本页]

作者: 鸣涧    时间: 2023-9-15 17:17
标题: 【解决方案】单芯片TMS执行域控方案实测分享
【解决方案】单芯片TMS执行域控方案实测分享
本文导读
热管理系统是整个必不可少的组成,从燃油车到新能源车,从分立到相对集成,热管理系统的需求也紧跟着汽车新四化的落地而不断升级。目前,集成化热管理系统已经落地,但集成化系统的技术方案依然存有明显差异。本文为大家介绍最新的单芯片TMS解决方案,其架构更适应于在功能安全,信息安全及软件定义汽车的需求。

电动车的电子和电气化程度更高,新能源汽车的电池成本占比40%,其工作环境和充放电需要维持合适的温度;电机和电控系统也面临传统燃油车所没有的温度管理;由于制冷和制热的架构不同,驾驶舱内的温度调控也急需解决,上述需求也给新能源车热管理市场带来新的增长机遇。
TMS方案功能简介
TMS热管理域控制器方案使用NXP S32K3系列做主控制器,双核Cortex-M7,主频高达160MHZ。支持多路PWM控制,完美满足热管理系统中多个无刷电机、有刷电机和步进电机同时控制的需求;热管理系统需要采集多个位置的温度信息来形成温度控制闭环,S32K3支持多路ADC模拟采集,具有灵活的ADC触发配置选项,非常适合汽车热管理系统新需求。
热管理域控制器采用单个车规级高性能MCU+外围功率电路设计,可以同时驱动三无刷电机、六有刷电机、三步进电机,如下图1所示。三个无刷电机控制均采用无感FOC速度电流双闭环矢量控制,效率高达95%以上,转矩保持最高的同时运转平滑稳定,对负载突变有良好的抗干扰性能。
图1
S32K3 多电机控制外设
S32K3电机控制时,外设上主要使用eMIOS、BCTU、LCU和ADC模块,如下图2所示以BLDC三相直流无刷电机为例。eMIOS产生三相单独的PWM信号;TRGMUX为链接模块,将eMIOS的信号链接到LCU;逻辑模块LCU将三相单独的PWM信号增加死区,并输出三相上下互补的PWM信号,最终输出给预驱MOS桥电路来驱动电机。BCTU是专门触发ADC采样的模块,它可通过TRGMUX链接到eMIOS触发源,通过调整eMIOS触发源的定时器计数值来调整ADC的采样位置。
图2
多电机控制应用实践
使用立功科技TMS功能板同时控制三个水泵BLDC电机,测试项如下:
三电机启动后速度4500rpm、3500rpm、2500rpm。如下图4负载情况下的速度波动图,从图中可以看出三电机中最大速度波动为1.9%,满足速度波动在5%以内的一般客户要求。
图4三电机启动后速度4500rpm、4200rpm、2500rpm。如图5为电机启动相电流图,电机在额定转速10%进入闭环状态,开环到闭环状态切换稳定。将电机加速度设置5000rpm时,可以在3s内分别达到4500rpm、4200rpm和2500rpm,多次实验均正常工作。 图5
三电机启动后速度分别为4500rpm、4200rpm、2500rpm。如图6为电机相电流,电流稳定呈标准正弦波。
图6
随着新能源汽车行业的飞速进步,汽车架构的革新使得热管理问题日益凸显。新能源汽车在追求电池寿命和整车稳定安全的同时,热管理性能的优劣成为了决定电车产品竞争力的核心要素。然而,随着新能源汽车的持续发展和新技术的涌现,车载热管理系统正面临着前所未有的挑战。
立功科技凭借多年的技术积累,成功研发出全新升级的TMS多电机控制方案,它将为您在热管理赛道上实现弯道超车提供有力支持。我们的TMS多电机控制方案不仅能够显著提升热管理系统的效能和稳定性,更能有效降低能耗和维护成本,同时保证车辆的安全与舒适性。
我们深信,与立功科技携手,您将在新能源汽车的热管理领域取得突破性的进展。让我们共同推动新能源汽车行业的进步,打造更高效、更安全、更具竞争力的电车产品!







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